一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)伺服閥、沖程運(yùn)動(dòng)油缸、讓刀運(yùn)動(dòng)油缸以及刀具裝置，所沖程運(yùn)動(dòng)油缸和讓刀運(yùn)動(dòng)油缸并聯(lián)電連接在驅(qū)動(dòng)伺服閥上，刀具裝置包括插刀、斜鐵以及主軸，插刀連接在主軸上，斜鐵與插刀配合連接，所述的沖程運(yùn)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)插刀上下沖程加工工作臺(tái)上的工件，讓刀運(yùn)動(dòng)油缸控制斜鐵帶動(dòng)插刀進(jìn)行讓刀動(dòng)作，加工出相應(yīng)齒的形狀。本實(shí)用新型專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于通過油缸、活塞桿和主軸的組合替代了現(xiàn)有技術(shù)中的曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)通過液壓系統(tǒng)控制沖程運(yùn)動(dòng)油缸和讓刀運(yùn)動(dòng)油缸并聯(lián)使用，動(dòng)作同步，讓刀運(yùn)動(dòng)采用油缸斜鐵機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)力的放大器作用，保證加工精度和工作效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于機(jī)械控制
，涉及一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前，常用的插齒機(jī)包括曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，插齒機(jī)利用其曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)插刀的沖程過程。雖然曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是勻速運(yùn)動(dòng)，但在加工齒輪時(shí)擺桿沖程運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度和受力是處于變化中。參見圖4，通過實(shí)驗(yàn)表明，插刀軸向力隨著移動(dòng)距離的增加先增加后減少，軸向線速度隨著移動(dòng)距離的增加也是先增加后減少，這就造成插刀插削不穩(wěn)定，每次插削的深度各不相同，插齒加工的精度較差，產(chǎn)品質(zhì)量較，后來人們采用油缸和活塞桿來代替曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，雖然很好的解決了插齒加工精度，但是讓刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且難以保證主軸與插刀的同步，影響了對(duì)齒輪的加工質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種操作方便，工作穩(wěn)定性好，保證加工精度和工作效率的插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)。本技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)伺服閥、沖程運(yùn)動(dòng)油缸、讓刀運(yùn)動(dòng)油缸以及刀具裝置，所述的沖程運(yùn)動(dòng)油缸和讓刀運(yùn)動(dòng)油缸并聯(lián)電連接在驅(qū)動(dòng)伺服閥上，所述的刀具裝置包括插刀、斜鐵以及主軸，所述的插刀連接在主軸上，斜鐵與插刀配合連接，所述的沖程運(yùn)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)插刀上下沖程加工工作臺(tái)上的工件，讓刀運(yùn)動(dòng)油缸控制斜鐵帶動(dòng)插刀進(jìn)行讓刀動(dòng)作，力口工出相應(yīng)齒的形狀。為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括在上述的一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)伺服閥上一端連接有用于調(diào)節(jié)油壓壓力的溢流閥，另一端連接有用于控制驅(qū)動(dòng)伺服閥開啟和關(guān)閉的繼電器。在上述的一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)中，所述的溢流閥上連接有伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)和伺服出口濾油網(wǎng)。這里通過伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)和伺服出口濾油網(wǎng)對(duì)進(jìn)出的油進(jìn)行過濾，保證讓刀可靠與沖程運(yùn)動(dòng)的工作穩(wěn)定性。在上述的一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)中，所述的斜鐵包括兩側(cè)的支座以及斜邊，所述的斜邊斜向地設(shè)置在兩支座之間，讓刀運(yùn)動(dòng)油缸控制斜鐵帶動(dòng)插刀進(jìn)行讓刀動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于通過油缸、活塞桿和主軸的組合替代了現(xiàn)有技術(shù)中的曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)通過液壓系統(tǒng)控制沖程運(yùn)動(dòng)油缸和讓刀運(yùn)動(dòng)油缸并聯(lián)使用，動(dòng)作同步，讓刀運(yùn)動(dòng)采用油缸斜鐵機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)力的放大器作用，保證加工精度和工作效率。附圖說明圖I是本插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)的液壓原理圖；圖2是本插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)中的斜鐵結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的沖程位移位置與插刀軸向力、軸向線速度關(guān)系示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)的沖程位移位置與插刀軸向力、軸向線速度關(guān)系示意圖；圖5為本液壓數(shù)控插齒機(jī)的機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的P處示意圖。具體實(shí)施方式以下是本技術(shù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本技術(shù)并不限于這些實(shí)施例。圖中，驅(qū)動(dòng)伺服閥I ;沖程運(yùn)動(dòng)油缸2 ;讓刀運(yùn)動(dòng)油缸3 ;刀具裝置4 ;插刀5 ;斜鐵 6;支座61 ;斜邊62 ;主軸7 ;溢流閥8 ;繼電器9 ;伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)10 ;伺服出口濾油網(wǎng)11 ；床身12 ;立柱13 ;提拉機(jī)構(gòu)14 ;刀架總成15 ;刀架體15a ;活塞桿15b ;工作臺(tái)16 ;連接架17 ;安裝支架18 ;球接頭19 ;壓蓋20。如圖5和圖6所示，液壓數(shù)控插齒機(jī)，包括機(jī)械部件以及控制機(jī)械部件工作的液壓控制系統(tǒng)，這里機(jī)械部件包床身12、立柱13和提拉機(jī)構(gòu)14，立柱13豎直固定在床身12的上表面，提拉機(jī)構(gòu)14可豎直移動(dòng)的設(shè)置在立柱13的一側(cè)，提拉機(jī)構(gòu)14通過連接架17固定連接有一刀架總成15，該刀架總成15包括具有豎直導(dǎo)向孔的刀架體15a、可軸向滑動(dòng)配合在所述豎直導(dǎo)向孔中的主軸7、具有活塞桿15b的沖程運(yùn)動(dòng)油缸2和一插刀5，其中，刀架體15a與提拉機(jī)構(gòu)14相固定，沖程運(yùn)動(dòng)油缸2固定安裝在刀架體15a上，主軸7的頂端與活塞桿15b的伸出端相連接，主軸7的底端滑動(dòng)穿過豎直導(dǎo)向孔并與所述插刀5連接；沖程運(yùn)動(dòng)油缸2設(shè)有進(jìn)油口和出油口 ；活塞桿15b的伸出端固定有球接頭19，主軸7的頂端設(shè)有與球接頭19相配合的球窩，一壓蓋20固定在所述主軸7的頂端，且該壓蓋20將球接頭19限位在球窩中；壓蓋20具有一球形凹陷部和一穿孔，球接頭19落在球形凹陷部與所述球窩中，活塞桿15b的伸出端穿過壓蓋20的穿孔并與所述球接頭19連接；刀架體15a上固定有安裝支架18，沖程運(yùn)動(dòng)油缸固定在所述安裝支架18上。如圖I和圖2所示，在加工齒輪時(shí)主要通過讓刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，這里插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)伺服閥I、沖程運(yùn)動(dòng)油缸2、讓刀運(yùn)動(dòng)油缸3以及刀具裝置4，沖程運(yùn)動(dòng)油缸2和讓刀運(yùn)動(dòng)油缸3并聯(lián)電連接在驅(qū)動(dòng)伺服閥I上，刀具裝置4包括插刀5、斜鐵6以及主軸7，為了保證插刀5讓刀的精確度，斜鐵6包括兩側(cè)的支座61以及斜邊62，斜邊62斜向地設(shè)置在兩支座61之間，讓刀運(yùn)動(dòng)油缸3控制斜鐵6帶動(dòng)插刀5進(jìn)行讓刀動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)伺服閥I上一端連接有用于調(diào)節(jié)油壓壓力的溢流閥8，另一端連接有用于控制驅(qū)動(dòng)伺服閥I開啟和關(guān)閉的繼電器9，插刀5連接在主軸7上，斜鐵6與插刀5配合連接，溢流閥8上連接有伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)10和伺服出口濾油網(wǎng)11 ;這里通過伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)10和伺服出口濾油網(wǎng)11對(duì)進(jìn)出的油進(jìn)行過濾，保證讓刀可靠與沖程運(yùn)動(dòng)的工作穩(wěn)定性；沖程運(yùn)動(dòng)油缸2驅(qū)動(dòng)主軸7帶動(dòng)插刀5上下沖程加工工作臺(tái)16上的工件，讓刀運(yùn)動(dòng)油缸3控制斜鐵6帶動(dòng)插刀5進(jìn)行讓刀動(dòng)作，加工出相應(yīng)齒的形狀，參見圖3，通過實(shí)驗(yàn)表明，插刀5軸向力在工作狀態(tài)時(shí)保持在恒力狀態(tài)下，插刀5的軸向線速度在工作狀態(tài)時(shí)保持在恒速狀態(tài)下，因此本技術(shù)提高了插刀插削的穩(wěn)定性和精度。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本技術(shù)精神作舉例說明。本技術(shù)所屬
的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改 或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本技術(shù)的精神所定義的范圍。權(quán)利要求1.一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)伺服閥(I)、沖程運(yùn)動(dòng)油缸(2)、讓刀運(yùn)動(dòng)油缸(3)以及刀具裝置(4)，所述的沖程運(yùn)動(dòng)油缸(2)和讓刀運(yùn)動(dòng)油缸(3)并聯(lián)電連接在驅(qū)動(dòng)伺服閥⑴上，所述的刀具裝置⑷包括插刀(5)、斜鐵(6)以及主軸(7)，所述的插刀(5)連接在主軸(7)上，斜鐵(6)與插刀(5)配合連接，所述的沖程運(yùn)動(dòng)油缸(2)驅(qū)動(dòng)主軸(7)帶動(dòng)插刀(5)上下沖程加工工作臺(tái)上的工件，讓刀運(yùn)動(dòng)油缸(3)控制斜鐵(6)帶動(dòng)插刀(5)進(jìn)行讓刀動(dòng)作，加工出相應(yīng)齒的形狀。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)伺服閥(I)上一端連接有用于調(diào)節(jié)油壓壓力的溢流閥(8)，另一端連接有用于控制驅(qū)動(dòng)伺服閥(I)開啟和關(guān)閉的繼電器(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的溢流閥(8)上連接有伺服進(jìn)口濾油網(wǎng)(10)和伺服出口濾油網(wǎng)(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的斜鐵(6)包括兩側(cè)的支座￠1)以及斜邊(62)，所述的斜邊￠2)斜向地設(shè)置在兩支座￠1)之間，讓刀運(yùn)動(dòng)油缸(3)控制斜鐵(6)帶動(dòng)插刀(5)進(jìn)行讓刀動(dòng)作。專利摘要本技術(shù)屬于機(jī)械控制
，提供了一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)伺服閥、沖程運(yùn)動(dòng)油缸、讓刀運(yùn)動(dòng)油缸以及刀具裝置，所沖程運(yùn)動(dòng)油缸和讓刀本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種插齒機(jī)的斜鐵讓刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)伺服閥(1)、沖程運(yùn)動(dòng)油缸(2)、讓刀運(yùn)動(dòng)油缸(3)以及刀具裝置(4)，所述的沖程運(yùn)動(dòng)油缸(2)和讓刀運(yùn)動(dòng)油缸(3)并聯(lián)電連接在驅(qū)動(dòng)伺服閥(1)上，所述的刀具裝置(4)包括插刀(5)、斜鐵(6)以及主軸(7)，所述的插刀(5)連接在主軸(7)上，斜鐵(6)與插刀(5)配合連接，所述的沖程運(yùn)動(dòng)油缸(2)驅(qū)動(dòng)主軸(7)帶動(dòng)插刀(5)上下沖程加工工作臺(tái)上的工件，讓刀運(yùn)動(dòng)油缸(3)控制斜鐵(6)帶動(dòng)插刀(5)進(jìn)行讓刀動(dòng)作，加工出相應(yīng)齒的形狀。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳國(guó)棟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波東平齒輪制造有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：