一種移動式反向自鎖舉升平臺制造技術

本發明專利技術公開了一種移動式反向自鎖舉升平臺。該平臺包括：傳動機構、舉升機構和平臺框架。所述平臺框架包括上平臺和下平臺；所述傳動機構包括直流電機、渦輪減速器、四套驅動件立柱、驅動件安裝板、兩套同步輪主動輪、兩套同步帶、兩套同步輪從動輪、兩套滾珠絲杠、兩套滾珠絲杠滑塊、兩套滾珠絲杠滑塊安裝座、四套直線導軌滑鞍和四套直線導軌；所述舉升機構包括四套舉升叉架組合。由于本發明專利技術的傳動機構中采用了渦輪減速器，使得該舉升平臺能夠反向自鎖，確保上平臺的可靠鎖死；所述四套舉升叉架組合由同一電機驅動，動作完全一致，因此該平臺能夠實現平穩舉升；所述直流電機配置有位置傳感器，因此能夠準確控制該平臺的舉升高度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于醫療器械領域，具體涉及一種移動式反向自鎖舉升平臺。
技術介紹
目前，舉升機構采用的形式非常多，比如液壓、氣動等驅動方式。對于某些需要精確調整高度的場合其升降的準確性非常重要，而液壓或者氣動其調整精度往往較低，因此液壓或者氣動驅動不適合這種場合。對于醫院采用的用于承受患者能夠自由升降的舉升平臺來說，其安全性考慮非常重要，所以在機械設計時就要考慮到其反向自鎖功能。常用的舉升平臺不能滿足以上要求，因此不適合在這種場合使用
技術實現思路
針對以上問題，本專利技術設計了一種移動式反向自鎖舉升平臺，該平臺能夠實現精確平穩的升降，并有反向自鎖功能。本專利技術提出的一種移動式反向自鎖舉升平臺，其特征在于，該移動式反向自鎖舉升平臺包括傳動機構、舉升機構和平臺框架，其中所述平臺框架包括上平臺和下平臺；上平臺用于固定被升降物，其包括上平臺安裝板22和上平臺橫梁23，上平臺安裝板22固定安裝在上平臺橫梁23的下方；下平臺用于承受舉升平臺的重力，并移動所述舉升平臺，其包括底部安裝板I、底部橫梁2和滾輪19，底部安裝板I固定安裝在底部橫梁2的上方，滾輪19固定安裝在底部橫梁2的下方；所述傳動機構固定安裝在底部安裝板I的上表面，用于提供并傳遞平臺舉升所需動力，所述傳動機構包括驅動組和傳動組；驅動組包括直流電機6、渦輪減速器7、四套驅動件立柱3、驅動件安裝板12及兩套同步輪主動輪9 ;四套驅動件立柱3垂直安裝在底部安裝板I上表面的中間位置；驅動件安裝板12固定安裝在四套驅動件立柱3的上方；直流電機6、渦輪減速器7和同步輪主動輪9均安裝在驅動件安裝板12的上表面；直流電機6的輸出軸連接渦輪減速器7的輸入軸；渦輪減速器7的兩個輸出軸分別連接兩套同步輪主動輪9 ；所述傳動組包括兩套同步帶8、兩套同步輪從動輪5、兩套滾珠絲杠、兩套滾珠絲杠滑塊15、兩套滾珠絲杠滑塊安裝座14、四套直線導軌滑鞍13和四套直線導軌16 ;兩套同步輪主動輪9分別經過相應的同步帶8連接相應的同步輪從動輪5 ;兩套同步輪從動輪5分別與相應的滾珠絲杠固定連接；所述滾珠絲杠上分別配套安裝有固定在相應的滾珠絲杠滑塊安裝座14中的滾珠絲杠滑塊15 ;兩套滾珠絲杠滑塊安裝座14的兩側各有一個圓柱形連桿，該圓柱形連桿的一端鉸接于直線導軌滑鞍13的固定座中，另一端固定安裝在相應的絲杠滑塊安裝座14上；所述舉升機構連接所述傳動機構與所述上平臺，用于平臺的舉升。本專利技術的優點在于I)采用渦輪減速器作為傳動部件，使得舉升機構具有反向自鎖功能；2)采用雙絲杠驅動，移動部件沿著直線導軌移動，移動過程非常平穩；3)采用4個叉架同步舉升的方式，舉升過程平穩可靠；4)直流電機采用伺服驅動可以實現高精度控制，因此舉升機構升降精度很高。附圖說明圖I為根據本專利技術實施例的移動式反向自鎖舉升平臺整體結構圖。 圖中，I.底部安裝板，2.底部橫梁，3.驅動件立柱，4.滾珠絲杠A，5.同步輪從動輪，6.直流電機，7.渦輪減速器，8.同步帶，9.同步輪主動輪，10.滾珠絲杠B，11.驅動件安裝板加強筋，12.驅動件安裝板，13.直線導軌滑鞍，14.滾珠絲杠滑塊安裝座，15.滾珠絲杠滑塊，16.直線導軌，17.舉升叉架桿件A，18.舉升叉架下支點，19.滾輪，20.舉升叉架桿件B，21.舉升叉架上支點，22.上平臺安裝板，23.上平臺橫梁，A-1.舉升叉架組合1，A_2.舉升叉架組合2，A-3.舉升叉架組合3，A-4.舉升叉架組合4。具體實施例方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本專利技術進一步詳細說明。圖I為根據本專利技術實施例的移動式反向自鎖舉升平臺整體結構圖。如圖I所示，本專利技術提出的移動式反向自鎖舉升平臺包括傳動機構、舉升機構和平臺框架。所述平臺框架包括上平臺和下平臺，所述上平臺用于固定被升降物，其包括上平臺安裝板22和上平臺橫梁23。所述上平臺橫梁23是由2條長橫梁和2條短橫梁構成的矩形框架結構，所述上平臺安裝板22也是矩形，其固定安裝在上平臺橫梁23的下方。所述下平臺用于承受舉升平臺的重力，并移動所述移動式反向自鎖舉升平臺，其包括底部安裝板I、底部橫梁2和滾輪19，所述底部橫梁2也是由2條長橫梁和2條短橫梁構成的矩形框架結構，所述底部安裝板I也是矩形，其固定安裝在所述底部橫梁2的上方；所述滾輪19固定安裝在所述底部橫梁2的下方，位于所述下平臺底部，所述滾輪19用于移動所述移動式反向自鎖舉升平臺，可根據設備需要配置滾輪的個數。所述傳動機構固定安裝在所述底部安裝板I的上表面，用于提供并傳遞平臺舉升所需動力，所述傳動機構包括驅動組和傳動組。所述驅動組包括直流電機6、渦輪減速器7、四套驅動件立柱3構成的驅動件立柱組、驅動件安裝板12、兩套驅動件安裝板加強筋11及兩套同步輪主動輪9。所述四套驅動件立柱3垂直安裝在所述底部安裝板I上表面的中間位置，呈矩形分布；所述四套驅動件立柱3的上方固定安裝了所述驅動件安裝板12 ;為了保證所述驅動件安裝板12的強度，在所述驅動件安裝板12的上表面兩側各安裝了一套所述驅動件安裝板加強筋11 ;所述直流電機6、渦輪減速器7和同步輪主動輪9都安裝在所述驅動件安裝板12的上表面；所述直流電機6用于提供平臺舉升所需的動力，其輸出軸和所述渦輪減速器7的輸入軸連接；所述渦輪減速器7為雙輸出軸結構，其兩個輸出軸分別連接所述兩套同步輪主動輪9。所述傳動組包括兩套同步帶8、兩套同步輪從動輪5、兩套滾珠絲杠(滾珠絲杠A4、滾珠絲杠B10)、兩套滾珠絲杠滑塊15、兩套滾珠絲杠滑塊安裝座14、四套直線導軌滑鞍13和四套直線導軌16。其中，所述兩套同步輪主動輪9分別經過相應的同步帶8與相應的同步輪從動輪5連接；所述兩套同步輪從動輪5分別與相應的滾珠絲杠(滾珠絲杠A4、滾珠絲杠B10)固定連接；所述滾珠絲杠A4和所述滾珠絲杠BlO上分別配套安裝了所述滾珠絲杠滑塊15 ;所述滾珠絲杠A4和所述滾珠絲杠BlO用于將相應的同步輪從動輪5的轉動變換為相應的滾珠絲杠滑塊15的直線移動；所述滾珠絲杠滑塊15固定在相應的滾珠絲杠滑塊安裝座14中，所述的兩套滾珠絲杠滑塊安裝座14跟隨相應的滾珠絲杠滑塊15 —起做直線移動；所述的兩套滾珠絲杠滑塊安裝座14的兩側各有一個圓柱形連桿，總共4個圓柱形連桿；所述四套直線導軌滑鞍13上分別固定安裝了一個中間為圓形通孔的固定座，前述的每個圓柱形連桿的一端鉸接安裝在相應的所述固定座的圓形通孔中，另一端固定安裝在相應的所述絲杠滑塊安裝座14上；每套所述滾珠絲杠滑塊15通過相應的所述滑塊安裝座14的兩側連桿驅動兩個直線導軌滑鞍13在對應的所述直線導軌16上做直線移動；所述直線導軌16還用于承受上平臺的部分重力。當所述直流電機6運行時，渦輪減速器7的兩個輸出軸同步轉動，帶動兩套所述同 步輪主動輪9同步轉動,進而通過相應的所述同步帶8帶動兩套所述同步輪從動輪5同步轉動，從而兩套所述滾珠絲杠(滾珠絲杠A4、滾珠絲杠B10)也同步轉動。此時,兩套所述滾珠絲杠滑塊15及相應的所述滾珠絲杠滑塊安裝座14做同步直線移動，從而帶動相應的所述直線導軌滑鞍13在相應的所述直線導軌16上做直線移動。由于每套所述滾珠絲杠滑塊15同時帶動兩套所述的直線導軌滑鞍13，而本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動式反向自鎖舉升平臺，其特征在于，該移動式反向自鎖舉升平臺包括傳動機構、舉升機構和平臺框架，其中：所述平臺框架包括上平臺和下平臺；上平臺用于固定被升降物，其包括上平臺安裝板(22)和上平臺橫梁(23)，上平臺安裝板(22)固定安裝在上平臺橫梁(23)的下方；下平臺用于承受舉升平臺的重力，并移動所述舉升平臺，其包括底部安裝板(1)、底部橫梁(2)和滾輪(19)，底部安裝板(1)固定安裝在底部橫梁(2)的上方，滾輪(19)固定安裝在底部橫梁(2)的下方；所述傳動機構固定安裝在底部安裝板(1)的上表面，用于提供并傳遞平臺舉升所需動力，所述傳動機構包括驅動組和傳動組；驅動組包括直流電機(6)、渦輪減速器(7)、四套驅動件立柱(3)、驅動件安裝板(12)及兩套同步輪主動輪(9)；四套驅動件立柱(3)垂直安裝在底部安裝板(1)上表面的中間位置；驅動件安裝板(12)固定安裝在四套驅動件立柱(3)的上方；直流電機(6)、渦輪減速器(7)和同步輪主動輪(9)均安裝在驅動件安裝板(12)的上表面；直流電機(6)的輸出軸連接渦輪減速器(7)的輸入軸；渦輪減速器(7)的兩個輸出軸分別連接兩套同步輪主動輪(9)；所述傳動組包括兩套同步帶(8)、兩套同步輪從動輪(5)、兩套滾珠絲杠、兩套滾珠絲杠滑塊(15)、兩套滾珠絲杠滑塊安裝座(14)、四套直線導軌滑鞍(13)和四套直線導軌(16)；兩套同步輪主動輪(9)分別經過相應的同步帶(8)連接相應的同步輪從動輪(5)；兩套同步輪從動輪(5)分別與相應的滾珠絲杠固定連接；所述滾珠絲杠上分別配套安裝有固定在相應的滾珠絲杠滑塊安裝座(14)中的滾珠絲杠滑塊(15)；兩套滾珠絲杠滑塊安裝座(14)的兩側各有一個圓柱形連桿，該圓柱形連桿的一端鉸接于直線導軌滑鞍(13)的固定座中，另一端固定安裝在相應的絲杠滑塊安裝座(14)上；所述舉升機構連接所述傳動機構與所述上平臺，用于平臺的舉升。...

【技術特征摘要】
1.一種移動式反向自鎖舉升平臺，其特征在于，該移動式反向自鎖舉升平臺包括傳動機構、舉升機構和平臺框架，其中 所述平臺框架包括上平臺和下平臺； 上平臺用于固定被升降物，其包括上平臺安裝板(22)和上平臺橫梁(23)，上平臺安裝板(22)固定安裝在上平臺橫梁(23)的下方； 下平臺用于承受舉升平臺的重力，并移動所述舉升平臺，其包括底部安裝板(I)、底部橫梁(2)和滾輪(19)，底部安裝板(I)固定安裝在底部橫梁(2)的上方，滾輪(19)固定安裝在底部橫梁(2)的下方； 所述傳動機構固定安裝在底部安裝板(I)的上表面，用于提供并傳遞平臺舉升所需動力，所述傳動機構包括驅動組和傳動組； 驅動組包括直流電機￠)、渦輪減速器(7)、四套驅動件立柱(3)、驅動件安裝板(12)及兩套同步輪主動輪(9);四套驅動件立柱(3)垂直安裝在底部安裝板(I)上表面的中間位置；驅動件安裝板(12)固定安裝在四套驅動件立柱(3)的上方；直流電機￠)、渦輪減速器(7)和同步輪主動輪(9)均安裝在驅動件安裝板(12)的上表面；直流電機(6)的輸出軸連接渦輪減速器(7)的輸入軸；渦輪減速器(7)的兩個輸出軸分別連接兩套同步輪主動輪(9)； 所述傳動組包括兩套同步帶(8)、兩套同步輪從動輪(5)、兩套滾珠絲杠、兩套滾珠絲杠滑塊(15)、兩套滾珠絲杠滑塊安裝座(14)、四套直線導軌滑鞍(13)和四套直線導軌(16);兩套同步輪主動輪(9)分別經過相應的同步帶(8)連接相應的同步輪從動輪(5);兩套同步輪從動輪(5)分別與相應的滾珠絲杠固定連接；所述滾珠絲杠上分別配套安裝有固定在相應的滾珠絲杠滑塊安裝座(14)中的滾珠絲杠滑塊(15);兩套滾珠絲杠滑塊安裝座(14)的兩側各有一個圓柱形連桿，該圓柱形連桿的一端鉸接于直線導軌滑鞍(13)的固定座中，另一端固定安裝在相應的絲杠滑塊安裝座(14)上； 所述舉升機構連接所述傳動機構與所述上平臺，用于平臺的舉升。2.根據權利要求I所述的移動式反向自鎖舉升平臺，其特征在于，所述上平臺橫梁(23)是由2條長橫梁和2條短橫梁構成的矩形框架結構，所述上平臺安裝板(22)為矩形。3.根據權利要求I所述的移動式反向自鎖舉升平臺，其特征在于，所述底部橫梁(2)是由2條長橫梁和2條短橫梁構成的矩形框架結構，所述底部安裝板(I)為矩形。4.根據權利要求I所述的移動式反向自鎖舉升平臺，其特征在于，所述驅動組進一步包括兩套驅動件安裝板加強筋(11)，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯增廣，王衛群，李鵬峰，程龍，謝曉亮，邊桂彬，張峰，譚民，柳會，
申請(專利權)人：中國科學院自動化研究所，
類型：發明
國別省市：