本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供了一種步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括實(shí)驗(yàn)裝置，所述實(shí)驗(yàn)裝置包括微處理器、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、顯示模塊、輸入模塊、轉(zhuǎn)矩傳感器、放大電路，所述電源分別與所述顯示模塊、微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器相連、并提供工作電壓；所述輸入模塊與所述微處理器輸入端連接，所述微處理器輸出端分別與所述顯示模塊和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)連接、且驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)矩傳感器連接，所述轉(zhuǎn)矩傳感器輸出端與所述放大電路連接，所述放大電路輸出端與所述微處理器輸入端連接。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及實(shí)驗(yàn)設(shè)備，尤其涉及步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
技術(shù)介紹
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)電一體產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，轉(zhuǎn)動(dòng)以固定的角度一步一步運(yùn)行，改變脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，改變脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度，沒(méi)有誤差積累，被廣泛應(yīng)用于開(kāi)環(huán)控制中。由于步進(jìn)電機(jī)的在控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)該，在自動(dòng)化控制和機(jī)電一體化學(xué)習(xí)和研究過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)一直被作為主要控制對(duì)象進(jìn)行研究。自動(dòng)化控制是一門(mén)理論與實(shí)際聯(lián)系非常緊密的學(xué)科，在學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)相關(guān)特性時(shí)，需要對(duì)照步進(jìn)電機(jī)本身的實(shí)物，還需要相關(guān)實(shí)驗(yàn)儀器對(duì)其相關(guān)性能特性進(jìn)行測(cè)量，更好的理解步進(jìn)電機(jī)的特性，目前步 用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)的一種實(shí)驗(yàn)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。本技術(shù)提供了一種步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括實(shí)驗(yàn)裝置，所述實(shí)驗(yàn)裝置包括微處理器、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、顯示模塊、輸入模塊、轉(zhuǎn)矩傳感器、放大電路，所述電源分別與所述顯示模塊、微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器相連、并提供工作電壓；所述輸入模塊與所述微處理器輸入端連接，所述微處理器輸出端分別與所述顯示模塊和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)連接、且驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)矩傳感器連接，所述轉(zhuǎn)矩傳感器輸出端與所述放大電路連接，所述放大電路輸出端與所述微處理器輸入端連接。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述實(shí)驗(yàn)裝置還包括皮帶，所述步進(jìn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)矩傳感器通過(guò)所述皮帶連接。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，該步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備還包括透明容器，所述實(shí)驗(yàn)裝置位于所述透明容器內(nèi)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述透明容器為透明箱體。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述實(shí)驗(yàn)裝置還設(shè)置有脈沖微調(diào)旋鈕、微調(diào)檔位、細(xì)分檔位和脈沖開(kāi)關(guān)。本技術(shù)的有益效果是本技術(shù)公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備一體化程度高，便于操作。采用微處理器進(jìn)行智能化控制，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)節(jié)脈沖頻率轉(zhuǎn)速控制、步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分轉(zhuǎn)速控制、步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)矩測(cè)量，繪制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性，可測(cè)量步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)及止動(dòng)頻率及可觀察步進(jìn)電機(jī)共振現(xiàn)象，主要用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)中。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)的原理框圖。具體實(shí)施方式如圖I所示，本技術(shù)公開(kāi)了一種步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，用來(lái)測(cè)試步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)特性，多應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)中。步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括實(shí)驗(yàn)裝置，所述實(shí)驗(yàn)裝置包括微處理器3、步進(jìn)電機(jī)6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、電源4、顯示模塊I、輸入模塊2、轉(zhuǎn)矩傳感器7、放大電路8，所述電源4分別與所述顯示模塊I、微處理器3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、步進(jìn)電機(jī)6、轉(zhuǎn)矩傳感器7相連、并提供工作電壓；所述輸入模塊2與所述微處理器3輸入端連接，在輸入模塊2中輸入所需要的數(shù)字頻率信號(hào)，并在微處理器3中進(jìn)行處理。所述微處理器3輸出端分別與所述顯示模塊I和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5連接，該微處理器3將處理過(guò)的數(shù)字頻率信號(hào)在顯示模塊I中顯示，與此同時(shí)數(shù)字頻率信號(hào)輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5與所述步進(jìn)電機(jī)6連接、且驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),所述步進(jìn)電機(jī)6與所述轉(zhuǎn)矩傳感器7連接,步進(jìn)電機(jī)6將轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩傳遞給轉(zhuǎn)矩傳感器7。所述轉(zhuǎn)矩傳感器7輸出端與所述放大電路8連接，放大電路8將轉(zhuǎn)矩傳感器7測(cè)得的轉(zhuǎn)矩信號(hào)值進(jìn)行放大。所述放大電路8輸出端與所述微處理器3輸入端連接，將測(cè)得的轉(zhuǎn)矩反饋到微處理器3，顯示模塊I將測(cè)得的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行顯示。所述實(shí)驗(yàn)裝置還包括皮帶，所述步進(jìn)電機(jī)6與所述轉(zhuǎn)矩傳感器7通過(guò)所述皮帶連接。該步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備還包括透明容器，所述實(shí)驗(yàn)裝置位于所述透明容器內(nèi)。所述透明容器為透明箱體。所述實(shí)驗(yàn)裝置還設(shè)置有脈沖微調(diào)旋鈕、微調(diào)檔位、細(xì)分檔位和脈沖開(kāi)關(guān)。本技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用透明化設(shè)計(jì)，方便學(xué)習(xí)者觀察內(nèi)部的結(jié)構(gòu)及組成，熟悉儀器的工作原理；一體化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單明了操作方便；智能化設(shè)計(jì)，采用高性能MCU實(shí)時(shí)控制檢測(cè)顯示；具有完善的保護(hù)功能，擁有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱保護(hù)；從而滿足步進(jìn)電機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)用。微處理器3包括MQJ。具體實(shí)驗(yàn)操作步驟如下第一步插上電源線，撥通電源開(kāi)關(guān)。第二步把脈沖開(kāi)關(guān)撥至On狀態(tài)。第三步選擇微調(diào)檔位。第四步選擇細(xì)分檔位。第五步調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕到需要的脈沖。第六步記錄脈沖值及測(cè)得的轉(zhuǎn)矩值。所有零部件均集成在透明箱體內(nèi)，特別是轉(zhuǎn)矩傳感器7，方便操作和現(xiàn)在觀察。測(cè)試轉(zhuǎn)矩直接采用轉(zhuǎn)矩傳感器7進(jìn)行測(cè)量，沒(méi)有采用彈簧秤或其他傳統(tǒng)的測(cè)量設(shè)備，不需人工測(cè)量，度數(shù)精確，便于操作。采用高智能MCU控制模塊進(jìn)行脈沖信號(hào)輸入控制，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，顯示控制。本技術(shù)公開(kāi)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備一體化程度高，便于操作。采用MCU進(jìn)行智能化控制，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)6的調(diào)節(jié)脈沖頻率轉(zhuǎn)速控制、步進(jìn)電機(jī)6的細(xì)分轉(zhuǎn)速控制、步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)矩測(cè)量,繪制步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)矩特性,可測(cè)量步進(jìn)電機(jī)6啟動(dòng)及止動(dòng)頻率及可觀察步進(jìn)電機(jī)共振現(xiàn)象，主要用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)中。、以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本技術(shù)的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于包括實(shí)驗(yàn)裝置，所述實(shí)驗(yàn)裝置包括微處理器、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、顯示模塊、輸入模塊、轉(zhuǎn)矩傳感器、放大電路，所述電源分別與所述顯示模塊、微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器相連、并提供工作電壓；所述輸入模塊與所述微處理器輸入端連接，所述微處理器輸出端分別與所述顯示模塊和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)連接、且驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)矩傳感器連接，所述轉(zhuǎn)矩傳感器輸出端與所述放大電路連接，所述放大電路輸出端與所述微處理器輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于所述實(shí)驗(yàn)裝置還包括皮帶，所述步進(jìn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)矩傳感器通過(guò)所述皮帶連接。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于該步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備還包括透明容器，所述實(shí)驗(yàn)裝置位于所述透明容器內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于所述透明容器為透明箱體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于所述實(shí)驗(yàn)裝置還設(shè)置有脈沖微調(diào)旋鈕、微調(diào)檔位、細(xì)分檔位和脈沖開(kāi)關(guān)。專(zhuān)利摘要本技術(shù)提供了一種步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括實(shí)驗(yàn)裝置，所述實(shí)驗(yàn)裝置包括微處理器、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、顯示模塊、輸入模塊、轉(zhuǎn)矩傳感器、放大電路，所述電源分別與所述顯示模塊、微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器相連、并提供工作電壓；所述輸入模塊與所述微處理器輸入端連接，所述微處理器輸出端分別與所述顯示模塊和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)連接、且驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)矩傳感器連接，所述轉(zhuǎn)矩傳感器輸出端與所述放大電路連接，所述放大電路輸出端與所述微處理器輸入端連接。文檔編號(hào)G09B25/02GK202534259SQ20122014485公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：包括實(shí)驗(yàn)裝置，所述實(shí)驗(yàn)裝置包括微處理器、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、顯示模塊、輸入模塊、轉(zhuǎn)矩傳感器、放大電路，所述電源分別與所述顯示模塊、微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器相連、并提供工作電壓；所述輸入模塊與所述微處理器輸入端連接，所述微處理器輸出端分別與所述顯示模塊和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)連接、且驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)矩傳感器連接，所述轉(zhuǎn)矩傳感器輸出端與所述放大電路連接，所述放大電路輸出端與所述微處理器輸入端連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊伽利，曾憲印，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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