【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
水管清潔機器人，包括一殼體，所述殼體上設有一行走機構、一清潔機構，所述殼體內設有一控制系統，其特征在于，所述行走機構包括一做伸縮動作的抓手，所述抓手的控制端連接所述控制系統；所述殼體的寬度不大于所清潔的水管的直徑，通過所述控制系統控制所述抓手伸出，頂住所述水管，所述殼體停止運動，所述清潔機構對水管內壁進行清潔處理；清潔完成后，通過所述控制系統控制所述抓手收縮，所述殼體繼續運動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：周揚情，林鄭權，林圣招，
申請(專利權)人：上海天凈管業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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