本發明專利技術提供了一種用于在緊急時刻控制混合電動車的行駛的系統和方法。所述方法包括：由控制器確定在低電壓直流到直流(DC-DC)轉換器中是否已經出現異常；響應于確定在低電壓DC-DC轉換器中已經出現異常，由控制器確定低電壓電池的電壓是否已經偏離制動裝置的操作電壓范圍；響應于確定低電壓電池的電壓已經偏離制動裝置的操作電壓范圍，由控制器設置考慮了機械制動電力的受限車輛速度；以及基于所設置的受限車輛速度來設置用于限制驅動電動機的扭矩的最大扭矩。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術一般涉及ー種，并且更特別地涉及ー種，其在低電壓直流到直流(DC-DC)轉換器中出現異常并且低電壓電池的電壓偏離制動裝置的操作電壓范圍時限制車輛速度和車輛的最大扭矩。
技術介紹
通常，混合電動車(HEV)在突然加速期間施加電動機的驅動カ時使用IlOV或更大的高電壓，而在車輛制動時進行充電。當以這種混合電動車的電氣/電子系統的電カ效率或新構造為基礎進行考慮時，有利的是，當聞電壓電カ存在時基于聞電壓電カ來提聞系統的功率。然而，存在著電擊的風險并且需要大量時間和精力以及不必要的開發工作來改變已就位的現有系統。 一種這樣的設計方案已經嘗試通過同時使用兩種類型的電池(也就是說，使用250V或更高的主電壓的用于高電壓的主電池，以及使用12V電壓的用于一般車輛的輔助電池)來解決該問題。用于高電壓的主電池把特定量的電カ供應給混合電動車中的驅動系統、空調器和加熱器。供應12V電壓的輔助電池向各種類型的電氣/電子部件供應電力，如同在一般商用車輛的系統中那樣。特別地，這種混合電動車使用具有12V電壓的輔助電池。當輔助電池的電力不足時，使用用于將高電壓轉換成低電壓的低電壓DC-DC轉換器(LDC)對輔助電池充電。然而，當低電壓DC-DC轉換器中出現問題或者在與低電壓DC-DC轉換器的通信中出現錯誤吋，輔助電池的電壓不斷地下降，使得電氣/電子部件不能正常地工作或者可能會發生故障。特別地，當電カ未被平穩地供應給制動裝置時，車輛的制動性能會嚴重地惡化，由此增大事故的風險。
技術實現思路
因此，本專利技術是緊記現有技術中出現的以上問題而做出的，并且本專利技術的目的是提供一種，即使當在低電壓DC-DC轉換器中出現異常并且低電壓電池的電壓偏離制動裝置的操作電壓范圍時，所述系統和方法也能夠確保穩定的制動電カ。為了實現上述目的，本專利技術提供了一種在緊急時刻控制混合電動車的行駛的方法，包括確定在低電壓直流到直流(DC-DC)轉換器中是否已經出現異常；當確定在低電壓DC-DC轉換器中已經出現異常時，確定低電壓電池的電壓是否已經偏離制動裝置的操作電壓范圍；當低電壓電池的電壓已經偏離制動裝置的操作電壓范圍時，通過考慮機械制動電力來設置受限車輛速度；以及基于所設置的受限車輛速度來設置用于限制驅動電動機的扭矩的最大扭矩。優選地，本專利技術還包括控制扭矩使得驅動電動機的扭矩從最大扭矩線性地減小到零扭矩，以便使車輛的行駛速度能夠達到受限車輛速度。另外，確定在低電壓DC-DC轉換器中是否已經出現異常的步驟包括當在低電壓DC-DC轉換器中已經出現問題或者沒有從低電壓DC-DC轉換器接收到響應信號時，確定在低電壓DC-DC轉換器中已經出現異常。例如，受限車輛速度可以被限制在10至30Km/h的范圍。同時，根據本專利技術的用于在緊急時刻控制 混合電動車的行駛的系統包括低電壓DC-DC轉換器，用于將高電壓電池的高電壓轉換成低電壓，并將低電壓供應給低電壓電池；制動裝置，用于從低電壓電池接收電力并隨后將制動信號施加到驅動電動機或者使用制動力來供應機械制動電力；以及車輛控制器，用于當在低電壓DC-DC轉換器中已經出現異常并且低電壓電池的電壓已經偏離制動裝置的操作電壓范圍時，按照對機械制動電力進行考慮的方式來設置受限車輛速度，并且設置驅動電動機的最大扭矩。優選地，當從低電壓DC-DC轉換器接收到由于故障而產生的故障信號或者沒有從低電壓DC-DC轉換器接收到響應信號時，車輛控制器確定在低電壓DC-DC轉換器中已經出現異常。另外，車輛控制器控制扭矩使得驅動電動機的扭矩從最大扭矩線性地減小到零扭矩，以便使車輛的行駛速度能夠達到受限車輛速度。附圖說明根據結合附圖給出的以下詳細說明將會更清楚地理解本專利技術的上述及其它目的、特征和優點，在附圖中圖I是示出根據本專利技術示例性實施例的用于在緊急時刻控制混合電動車的行駛的系統的圖；圖2是示出根據本專利技術示例性實施例的用于在緊急時刻控制混合電動車的行駛的系統中的車輛速度和最大扭矩之間的關系的圖；并且圖3是示出根據本專利技術示例性實施例的在緊急時刻控制混合電動車的行駛的方法的流程圖。具體實施例方式現在應該參考附圖，其中在不同的附圖中將始終使用相同的附圖標記來指代相同或相似的組件。此外，應該注意的是，在本專利技術的以下描述中，當確定與本專利技術相關的公知配置或功能的詳細描述會使本專利技術的要點變模糊時，這樣的描述將予以省略。應該理解的是，本文中使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語包括一般的機動車輛(諸如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內的客車)、包括各種艇和船在內的水運工具、飛行器等，并且包括混合動力車、電動車、插電式混合電動車、氫動力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混合動力車是具有兩個或更多個動力源的車輛，例如既有汽油動力又有電動力的車輛。將參考附圖詳細描述本專利技術的實施例。如圖I所示，當在低電壓DC-DC轉換器100中出現異常并且低電壓電池420的電壓偏離制動裝置200的操作電壓范圍時，根據本專利技術的用于在緊急時刻控制混合電動車的行駛的系統設置最大扭矩，使得車輛的行駛速度可以被限制在預定速度。為此，本專利技術包括用于將低電壓供應給低電壓電池420的低電壓DC-DC轉換器100，用于將制動電力供應給行駛車輛的制動裝置200，以及用于在低電壓DC-DC轉換器100中出現異常時設置車輛的受限車輛速度的車輛控制器300。詳細地說，低電壓DC-DC轉換器100把從高電壓電池410輸出的高電壓轉換成低電壓輸出，并且用通過所述轉換而獲得的低電壓對輔助電池充電，以便驅動諸如使用輔助電池的低電壓(例如12V)的電氣/電子組件之類的組件或者制動裝置200。這種低電壓DC-DC轉換器100通過控制器局域網(CAN)通信，響應于來自車輛控制器300的控制信號而被接通/斷開。當問題出現時，低電壓DC-DC轉換器100發送故障信號至車輛控制器300。制動裝置200從低電壓電池420接收電カ并施加制動信號給驅動電動機(未示出)以便實現再生制動。這里，驅動電動機可以充當發電機，用于在混合電動車執行突然加速時補充電力，并且在執行制動時再生能量并對高電壓電池410充電。特別地，當沒有從低電壓電池420供應電カ時，根據本實施例的制動裝置200使制動電カ能夠使用機械制動カ來產生。這里，作為機械制動力，可以使用液壓制動力。然而，當車輛以較高速度移動時或者當制動壓カ取決于駕駛者的施加而變化時，可能會出現制動距離的偏差，由此影響安全性。在本專利技術的示例性實施例中，當電カ沒有從低電壓電池420 供應給制動裝置200時，其起因被假定為是在低電壓DC-DC轉換器100中出現了異常，或者低電壓電池420的電壓從制動裝置200的操作電壓范圍發生了偏離。此后，為了消除這種問題的起因，本專利技術將車輛的行駛速度和最大扭矩設置為被限制在預定范圍內。因此，即使電カ沒有從低電壓電池420供應給制動裝置200并且制動裝置200的性能被降低，在對車輛進行制動時駕駛者的安全性也能夠得到保證。當電カ沒有從低電壓電池420供應給制動裝置200時，利用車輛控制器300確定其起因。首先，當在低電壓DC-DC轉換器100中出現異常并且低電壓電池420的電壓偏離制動裝置200的操作電壓范本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種在緊急時刻控制混合電動車的行駛的方法，包括：由控制器確定在低電壓直流到直流(DC？DC)轉換器中是否已經出現異常；響應于確定在所述低電壓DC？DC轉換器中已經出現異常，由所述控制器確定低電壓電池的電壓是否已經偏離制動裝置的操作電壓范圍；響應于確定所述低電壓電池的電壓已經偏離所述制動裝置的所述操作電壓范圍，由所述控制器設置考慮了機械制動電力的受限車輛速度；以及基于所設置的受限車輛速度來設置用于限制驅動電動機的扭矩的最大扭矩。
【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：金尚準，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，起亞自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：
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