智能車控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種智能車控制系統(tǒng)，包括電源模塊，輸入設(shè)備，紅外線傳感器，霍爾測速傳感器，控制器，顯示設(shè)備，電機(jī)驅(qū)動模塊，舵機(jī)和電機(jī)。控制器包括工作模式設(shè)定模塊，障礙物檢測模塊，測速模塊，方位處理模塊，速度處理模塊，電機(jī)控制模塊和顯示模塊。電源模塊與控制器相連；輸入設(shè)備與工作模式設(shè)定模塊相連；紅外線傳感器與障礙物檢測模塊相連；霍爾測速傳感器與測速模塊相連；工作模式設(shè)定模塊，障礙物檢測模塊，測速模塊分別與方位處理模塊、速度處理模塊和顯示模塊相連；方位處理模塊和速度處理模塊通過電機(jī)控制模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊與舵機(jī)和電機(jī)相連；顯示模塊與顯示設(shè)備相連。本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠有效防止追尾事故的發(fā)生，為安全行車提供有效的保障。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種控制裝置，特別涉及一種智能車控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
為了方便人們的生活，保障人們的生命財(cái)產(chǎn)安全，安全行駛顯得尤為重要。面對種種安全隱患時(shí)，安全行駛的智能化顯得必不可少。需要提高行駛車輛速度控制的精度，增強(qiáng)智能車對于行駛中突然出現(xiàn)障礙物檢測的靈敏度以及減少駕駛員行駛過程中誤操作對車輛行駛造成的影響。但是目前高檔汽車普遍采用雷達(dá)技術(shù)和攝像頭防護(hù)，價(jià)格相當(dāng)昂貴，智能化程度也不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、多功能的智能車控制系統(tǒng)。本技術(shù)能檢測行進(jìn)和倒車時(shí)突然出現(xiàn)的障礙物，為提供安全行車提供保障。本技術(shù)解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括電源模塊，輸入設(shè)備，紅外線傳感器，霍爾測速傳感器，控制器，顯示設(shè)備，電機(jī)驅(qū)動模塊，舵機(jī)和電機(jī)。控制器包括工作模式設(shè)定模塊，障礙物檢測模塊，測速模塊，方位處理模塊，速度處理模塊，電機(jī)控制模塊和顯示模塊。電源模塊與控制器相連；輸入設(shè)備與工作模式設(shè)定模塊相連；紅外線傳感器與障礙物檢測模塊相連；霍爾測速傳感器與測速模塊相連；工作模式設(shè)定模塊，障礙物檢測模塊，測速模塊分別與方位處理模塊、速度處理模塊和顯示模塊相連；方位處理模塊和速度處理模塊通過電機(jī)控制模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊與舵機(jī)和電機(jī)相連；顯示模塊與顯示設(shè)備相連。本技術(shù)的技術(shù)效果在于I)剎車失靈的情況下，也能緊急剎車。2)能有效的防止追尾事件的發(fā)生。3)人性化設(shè)計(jì)，能進(jìn)行語音和數(shù)字雙重提示。4)前進(jìn)和倒車時(shí)都能更好的避免碰撞突然出現(xiàn)的人或物。5 )可自由的調(diào)變報(bào)警安全距離。附圖說明圖I是本技術(shù)的電路方框圖。圖2是本技術(shù)的控制流程圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，對本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。參見圖1，本技術(shù)智能車控制系統(tǒng)包括電源模塊1，輸入設(shè)備2，紅外線傳感器3，霍爾測速傳感器4，控制器5，顯示設(shè)備6，電機(jī)驅(qū)動模塊7，舵機(jī)8和電機(jī)9。控制器包括工作模式設(shè)定模塊51，障礙物檢測模塊52，測速模塊53，方位處理模塊54，速度處理模塊55，電機(jī)控制模塊56和顯不模塊57。電源模塊I與控制器5相連,輸入設(shè)備2與工作模式設(shè)定模塊51相連，紅外線傳感器3與障礙物檢測模塊52相連，霍爾測速傳感器4與測速模塊53相連，工作模式設(shè)定模塊51，障礙物檢測模塊52，測速模塊53分別與方位處理模塊54、速度處理模塊55和顯示模塊57相連；方位處理模塊54和速度處理模塊55通過電機(jī)控制模塊56和電機(jī)驅(qū)動模塊7與舵機(jī)8和電機(jī)9相連；顯示模塊57與顯示設(shè)備6相連。電源模塊I采用7. 2V 2000mAh Ni-cd直接供電，采用穩(wěn)壓器件調(diào)整各路模塊所需電源。輸入設(shè)備2將智能車速度及方向設(shè)定值傳送給工作模式設(shè)定模塊51，工作模式設(shè)定模塊51將設(shè)定值傳送給方位處理模塊54和速度處理模塊55。紅外線傳感器3安裝在智能車的前后或兩側(cè)。紅外線傳感器3將信號送給障礙物檢測模塊52，障礙物檢測模塊52將信號值與事先設(shè)定的安全距離值進(jìn)行比較，如果連續(xù) 兩次超過安全距離值，貝1J向方位處理模塊54和速度處理模塊55發(fā)出安全警報(bào)。方位處理模塊54根據(jù)安全警報(bào)發(fā)出方向信號控制舵機(jī)8方向，速度處理模塊55根據(jù)安全警報(bào)發(fā)出速度信號控制電機(jī)9速度。霍爾測速傳感器4為霍爾編碼器。霍爾傳感器4將檢測到的信號脈沖傳送給測速模塊53，測速模塊53根據(jù)脈沖數(shù)和速度的關(guān)系速度=傳動比*輪胎周長*脈沖數(shù)/編碼器精度(其中，霍爾編碼器精度為100個(gè)脈沖/圈，傳動比為38:9，輪胎周長為160mm)，得到智能車速度。速度處理模塊55采用數(shù)字增量式算法，對電機(jī)驅(qū)動模塊輸入PWM波控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。為了使小車更快地響應(yīng)加減速，引入bang-bang控制，當(dāng)速度較大時(shí)，PWM輸出為0，當(dāng)速度較小時(shí)，輸出全額PWM。此外，引入速度上界，當(dāng)速度達(dá)到上界時(shí)便不再增速，可以防止駕駛員誤操作超速駕車。工作模式設(shè)定模塊51，所述障礙物檢測模塊52，所述測速模塊53將工作設(shè)定信息，障礙物檢測信息，測速信息傳送顯示模塊57，顯示模塊57通過顯示設(shè)備6實(shí)時(shí)顯示。參見圖2，輸入設(shè)備2設(shè)定工作模式后，智能車控制系統(tǒng)初始化之后，障礙物檢測模塊52將紅外線傳感器3傳送的信號進(jìn)行障礙物檢測；方位處理模塊54將工作模式設(shè)定的方向值和障礙物檢測模塊52傳送的方向信號進(jìn)行分析并通過電機(jī)驅(qū)動模塊7驅(qū)動舵機(jī)8進(jìn)行方向控制；測速模塊53通過霍爾測速傳感器4傳送的脈沖信號得出智能車速度并將速度值傳送給速度處理模塊55，速度處理模塊55根據(jù)測速值和障礙物檢測模塊52傳送的速度信號進(jìn)行分析并通過電機(jī)驅(qū)動模塊7驅(qū)動電機(jī)9進(jìn)行速度控制；顯示模塊57根據(jù)顯示設(shè)備6發(fā)送的信號實(shí)時(shí)顯示工作設(shè)定信息，障礙物檢測信息和測速信息；控制器5檢測是否到達(dá)目的地，如果到達(dá)目的地，則停車，否則IOms后重新獲取障礙物信息。本說明中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本技術(shù)結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。對本技術(shù)所描述的具體實(shí)施方案做出的各種修改、補(bǔ)充，或者采用類似的方式代替，只要不偏離本技術(shù)的結(jié)構(gòu)，或者不超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種智能車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源模塊，輸入設(shè)備，紅外線傳感器，霍爾測速傳感器，控制器，顯示設(shè)備，電機(jī)驅(qū)動模塊，舵機(jī)和電機(jī)，控制器包括工作模式設(shè)定模塊，障礙物檢測模塊，測速模塊，方位處理模塊，速度處理模塊，電機(jī)控制模塊和顯示模塊，電源模塊與控制器相連；輸入設(shè)備與工作模式設(shè)定模塊相連；紅外線傳感器與障礙物檢測模塊相連；霍爾測速傳感器與測速模塊相連；工作模式設(shè)定模塊，障礙物檢測模塊，測速模塊分別與方位處理模塊、速度處理模塊和顯示模塊相連；方位處理模塊和速度處理模塊通過電機(jī)控制模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊與舵機(jī)和電機(jī)相連；顯示模塊與顯示設(shè)備相連。專利摘要本技術(shù)公開了一種智能車控制系統(tǒng)，包括電源模塊，輸入設(shè)備，紅外線傳感器，霍爾測速傳感器，控制器，顯示設(shè)備，電機(jī)驅(qū)動模塊，舵機(jī)和電機(jī)。控制器包括工作模式設(shè)定模塊，障礙物檢測模塊，測速模塊，方位處理模塊，速度處理模塊，電機(jī)控制模塊和顯示模塊。電源模塊與控制器相連；輸入設(shè)備與工作模式設(shè)定模塊相連；紅外線傳感器與障礙物檢測模塊相連；霍爾測速傳感器與測速模塊相連；工作模式設(shè)定模塊，障礙物檢測模塊，測速模塊分別與方位處理模塊、速度處理模塊和顯示模塊相連；方位處理模塊和速度處理模塊通過電機(jī)控制模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊與舵機(jī)和電機(jī)相連；顯示模塊與顯示設(shè)備相連。本技術(shù)能夠有效防止追尾事故的發(fā)生，為安全行車提供有效的保障。文檔編號B60W30/09GK202557530SQ20122021406公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日專利技術(shù)者曾志剛 申請人:湖南工程學(xué)院本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源模塊，輸入設(shè)備，紅外線傳感器，霍爾測速傳感器，控制器，顯示設(shè)備，電機(jī)驅(qū)動模塊，舵機(jī)和電機(jī)，控制器包括工作模式設(shè)定模塊，障礙物檢測模塊，測速模塊，方位處理模塊，速度處理模塊，電機(jī)控制模塊和顯示模塊，電源模塊與控制器相連；輸入設(shè)備與工作模式設(shè)定模塊相連；紅外線傳感器與障礙物檢測模塊相連；霍爾測速傳感器與測速模塊相連；工作模式設(shè)定模塊，障礙物檢測模塊，測速模塊分別與方位處理模塊、速度處理模塊和顯示模塊相連；方位處理模塊和速度處理模塊通過電機(jī)控制模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊與舵機(jī)和電機(jī)相連；顯示模塊與顯示設(shè)備相連。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾志剛，
申請(專利權(quán))人：湖南工程學(xué)院，
類型：實(shí)用新型
國別省市：