本發明專利技術涉及一種用于控制/調節制動設備(1)，尤其是機動車的助力制動設備(1)，的制動力的增強的方法，其中，制動設備(1)包括具有執行元件(130)的制動助力器(100)，通過該執行元件可以為制動設備(1)的主制動缸(200)提供一個可變的附加力(F100)，其中，在要求較高的附加力(F100)的情況下，從制動設備(1)的制動回路(300)中將制動液的一個部分容量這樣地放出，使得制動助力器(100)的執行元件(130)可以被較快地帶到一個位置上，在該位置上可以給主制動缸(200)提供一個較大的附加力(F100)。此外本發明專利技術涉及一種用于增強制動設備(1)，尤其是機動車的助力制動設備(1)，的制動力的制動助力器，其具有可由電動機(110)驅動的傳動機構(120)，其中，傳動機構(120)具有執行元件(130)，借助于它可以操縱主制動缸(200)的活塞(210)，和其中，傳動機構(120)是凸輪傳動機構(120)，尤其是不均勻的凸輪傳動機構(120)，其具有控制面(125)或控制槽。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于控制/調節制動設備的制動力的增強的方法，制動助力器，以及控制單元本專利技術涉及一種用于控制/調節制動設備，尤其是機動車的助力制動設備的制動力的增強的方法。此外，本專利技術涉及一種用于增強制動設備，尤其是機動車的助力制動設備的制動力的制動助力器。此外，本專利技術涉及一種控制單元，尤其是ABS和/或ESP控制單元或制動助力器的控制單元，借助于它可實施按照本專利技術的方法，和/或可控制/調節按照本專利技術的制動助力器。現有技術通常借助于制動助力器來減輕對例如機動車的制動設備的操縱，該制動助力器使由機動車駕駛員施加的制動力提高一定的量和/或一定的倍數，即施加一個附加力。由此得到的總力或制動力被傳遞到機動車的制動器上，該制動器由此對機動車的一個或多個車輪進行制動。一種廣泛使用的類型的制動助力器基于低壓(負壓)蓄壓器進行工作，低壓蓄壓器由機動車的內燃機的一個抽吸接頭抽真空，從而低壓蓄壓器提供用于增強制動力的能 量。不是任何機動車都具有可以被用于對蓄壓器抽真空的內燃機。例如在柴油機或電動機動車中，例如這樣地應付這種情況，即替代地使用電驅動的低壓泵(真空泵)。但是低壓蓄壓器和基于此的制動助力器笨拙(體積大)并且制動助力器相對于制動系統移動布置由此靈活性小。DE102007016863A1公開一種用于機動車的機電式制動助力器，具有由電動機驅動的旋轉對稱的凸輪傳動棍。凸輪傳動棍具有上升槽，借此在電動機運行中掃描器可以在一個桿的縱向端部處線性地往返運動。在桿的一個與該端部相對置的縱向端部處，桿與主制動缸的活塞連接并且由此可以將由電動機產生的力傳遞到活塞上。桿在中部處是鉸接地支承的，其中，掃描器至中部鉸接頭和中部鉸接頭至與活塞的機械連接部的長度比調整出制動助力器的一種杠桿比。在一種用于運行制動助力器的方法中，該桿，凸輪傳動棍，和由此上升槽和電動機的軸相對于活塞的一個確定的位置始終具有相同的位置，從而提供的傳動比不能夠總是得到最佳地利用。任務的提出 本專利技術的任務是給出一種改進的、用于運行，亦即用于控制和/或調節，制動助力器的方法，以及一種改進的制動助力器。此外給出一種用于該方法和該制動助力器的控制單元。在此，尤其應該可以基本上在任何時候將由制動助力器產生的最大附加力施加到主制動缸的活塞上，其中，應該優選保持維持制動設備的動力性。此外該制動助力器應該是容易維護的，需要很小的空間并且可以靈活安裝。本專利技術的公開 本專利技術的任務通過一種按照權利要求I所述的用于控制/調節制動設備，尤其是機動車的助力制動設備的制動力的增強的方法；一種按照權利要求7所述的用于增強制動設備，尤其是機動車的助力制動設備的制動力的制動助力器；和一種按照權利要求10所述的控制單元，尤其是ABS和/或ESP控制單元或制動助力器的控制單元，來解決。本專利技術的有利的改進方案由從屬權利要求給出。按照本專利技術的制動助力器具有可由驅動裝置，尤其是電動機驅動的傳動機構，其中，傳動機構具有執行元件和/或桿，借此可以操縱主制動缸的活塞。在此處，傳動機構是凸輪傳動機構，尤其是不均勻的(不對稱的)凸輪傳動機構，它具有控制面或控制槽。也就是說，制動助力器優選設計成機電式的制動助力器。在本專利技術的實施方式中，傳動機構可以具有凸輪盤，執行元件的掃描器可以在凸輪盤上滑動或滾動，其中，借助于執行元件的操縱段可以操縱主制動缸的活塞。在此，掃描單面地進行，也就是說，掃描器在控制面上移動，掃描器優選通過彈簧力被壓向該控制面。當然，按照本專利技術，也可以使用強制導向機構，例如在導向盤中的控制槽。尤其是通過不均勻的(不對稱的)傳動機構，可以較小地并且由此成本更有利地設計制動助力器的驅動裝置，尤其是電動機，其中，可以放棄較大的真空制動助力器。這種縮小可以進行到這樣的程度，即驅動裝置正好例如在主制動缸的活塞的行程的約25%至約33%之后才達到所需要的最大的力，并且驅動裝置僅僅在該行程的開始的約30%的行程上顯示出所需要的制動動力性。由此形成的具有傳動機構的驅動裝置被顯著地減小，制動助 力器的機電設計是簡單的并且容易維護并且由此具有結構空間和成本上的優勢。按照本專利技術的制動助力器在此情況下可以用按照本專利技術的方法來運行，也就是說，進行控制和/或調節。在此，制動助力器是這樣地設計的，即它本身是可以實施的和被相應地實施，或者借助于制動助力器這種方法是可以實施的和被相應地實施。也就是說，一種控制單元，該控制單元控制或調節一種或所述按照本專利技術的制動助力器，或者是制動助力器的一部分，尤其是它的電動機的一部分，或者該制動助力器可以被外部地進行控制或調節。此時這優選通過ABS和/或ESP控制單元來實施。也就是說，通過該所述的或者另外的控制單元，按照本專利技術的方法在任何合適的制動助力器中也是可以實施的和被相應地實施。在按照本專利技術的方法中，如果要求制動助力器的較高的附加力，那么從制動設備的制動回路中將制動液的一個較小的部分容量這樣地放出和/或取出，使得制動助力器的執行元件能夠被較快地置于一個位置上，在該位置上可以給予主制動缸一個更大的附加力。從制動回路放出和/或取出制動液的部分容量優選這樣地進行，使得制動回路中制動液的壓力首先平均地保持恒定和隨后優選升高。在此情況下，執行元件跟隨(跟蹤)主制動缸的活塞，其中，該跟隨尤其是通過電動機以助力(力支持)的方式進行。在此情況下可以不考慮由于打開閥以便放出和/或取出部分容量的制動液而造成制動回路中可能的瞬時壓力降和再次升高。通過按照本專利技術的方法，在突然要求高的制動力，尤其是需要的基本上最大的制動力增強的情況下，可以在一種機電式制動助力器中提供這種制動力增強。也就是說，不均勻的傳動機構的凸輪盤或導向盤和由此產生的執行元件和主制動缸的活塞的位置，不是必須花費很大的力才能夠實現，而是按照本專利技術可以非常快速地建立；其中將主制動缸的合適的運行點移動到一個位置上，在該位置上，制動助力器可以施加其總的增強，這優選可以沒有壓力損失地并且可能時甚至在制動回路中的壓力升高下進行。也就是說，可以基本上在任何時候將一個最大的附加力施加到主制動缸的活塞上，其中，制動設備的動力性得到保持。從制動回路中放出和/或取出部分容量的制動液優選通過可控制的/可調節的閥來實施，該閥將該部分容量排入平衡回路或低壓蓄壓器中。放出和/或取出部分容量優選通過機動車的ABS和/或ESP系統來進行，其中，ABS和/或ESP系統將該部分容量優選在后輪處放出。在后橋處放出制動液在此情況下起到趨向穩定的作用，因此是有利的。按照本專利技術，制動助力器的控制單元或用于該制動助力器的控制單元輸出一個用于放出部分容量的制動液電控制信號。在此，控制單元將該控制信號優選輸出到ABS和/或ESP系統，該系統由此相應地作出反應。如果要求高的直至極其高的制動力增強，那么使用ABS系統是非常可能的，由此具有這樣的可能性，即在這樣的范圍上影響制動踏板的行程，該范圍導致增力比的提高。附圖簡述 本專利技術以下借助于實施例和參照附圖進行詳細說明。在示意圖中 圖I顯示了一個制動設備上的按照本專利技術的制動助力器的原理圖，借此說明按照本發 明的方法；和 圖2顯示了圖I的制動助力器的力-行程圖，它示出了在主制動缸的活塞的行程上通過制動助力器可達到的附加力。本專利技術的實施方式 圖I顯示了制動設備1，優本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：MP博爾茨，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。