【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種聯動增力且反向自鎖型機械爪。
技術介紹
機械爪廣泛應用于裝配夾取，物流運送，防爆等領域，目前，現有的機械爪大多采用驅動元件在手掌面上，結構復雜，限制了被夾持物的幾何尺寸，大夾持力對應要求大的驅動功率，這又造成結構體積及重量的增大，另外，在夾持狀態時不具有爪指反向運動自鎖性能，故需要驅動元件力的保持。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述缺點，提供一種聯動增力且反向自鎖型機械爪， 它主要解決了現有的機械爪采用驅動元件在手掌面上，結構復雜，限制了被夾持物的幾何尺寸，在夾持狀態時不具有爪指反向運動自鎖性能等問題。本技術的目的是這樣實現的，聯動增力且反向自鎖型機械爪由傳動盤、第一轉軸、第一推桿、調節螺母、第二推桿、第二轉軸、過渡桿、第三轉軸、第四轉軸、爪指、掌部、抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達構成。三個對稱的第一推桿通過第一轉軸與傳動盤相連接，第二推桿通過調節螺母與第一推桿相連接，第二推桿通過第二轉軸與過渡桿相連接，并形成圓柱副，爪指通過第三轉軸、第四轉軸與過渡桿及掌部相連接，抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達分別安裝在掌部上。該產品結構簡單，設計合理，它采用對稱的結構形式，使爪指在夾緊狀態時具有增力效果，且反向自鎖，安全可靠，調整推桿長度及張開位定位塊位置，可以改變爪指的夾緊及張開尺寸，機構應用范圍廣泛，所有調整機構均在掌背處，夾持空間大，便于安裝監控系統。附圖說明附圖是本技術聯動增力且反向自鎖型機械爪的結構示意圖。I-傳動盤2-第一轉軸 3-第一推桿4-調節螺母5-第二推桿 6-第二轉軸7-過渡桿8-第三轉軸 9-第四轉軸10-爪指11-...
【技術保護點】
一種聯動增力且反向自鎖型機械爪，它由：傳動盤（1）、第一轉軸（2）、第一推桿（3）、調節螺母（4）、第二推桿（5）、第二轉軸（6）、過渡桿（7）、第三轉軸（8）、第四轉軸（9）、爪指（10）、掌部（11）、抓緊位定位塊（12）、張開位定位塊（13）、液壓馬達（14）構成，其特征在于：三個對稱的第一推桿（3）通過第一轉軸（2）與傳動盤（1）相連接，第二推桿（5）通過調節螺母（4）與第一推桿（3）相連接，第二推桿（5）通過第二轉軸（6）與過渡桿（7）相連接，并形成圓柱副，爪指（10）通過第三轉軸（8）、第四轉軸（9）與過渡桿（7）及掌部（11）相連接，抓緊位定位塊（12）、張開位定位塊（13）、液壓馬達（14）分別安裝在掌部（11）上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：殷寶麟，李憲芝，楊錫軍，王桂榮，于峰，夏廣嵐，
申請(專利權)人：佳木斯大學，
類型：實用新型
國別省市：
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