本實用新型專利技術提供的一種多排卷裝膜片貼膜機,包括:機架、剝離膜片的剝膜機構、X軸線性模組、Y軸線性模組、治具以及吸貼膜片的吸貼頭組件;其中,所述剝膜機構、吸貼頭組件、X軸線性模組、Y軸線性模組以及治具均位于所述機架上,所述X軸線性模組沿X軸方向安裝在所述機架的臺面上,所述Y軸線性模組垂直于所述X軸線性模組安裝在所述機架的臺面上,并位于所述X軸線性模組的下方,所述剝膜機構平行于X軸線性模組安裝于所述機架的臺面的左邊,所述治具安裝于所述Y軸線性模組上,所述吸貼頭組件安裝于所述X軸線性模組上;本實施例可以在每卷底膜上并列多排安放膜片,卷裝來料成本低。此外,多個真空吸貼頭可同時取下一組膜片,每個真空吸貼頭均可單獨向不同的工件貼裝,貼裝效率較高。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械和自動化
,特別涉及一種多排卷裝膜片貼膜機。
技術介紹
膜片貼膜機是ー種專門用于電子、通訊、半導體等行業貼保護膜及防暴膜的設備。現有的膜片貼膜機通常只能使用來料為單頭單排卷裝膜片,單頭取料,尤其在貼裝小規格膜片時,毎次單頭取料導致效率較低。
技術實現思路
鑒于上述現有技術的不足之處,本技術的目的在于提供一次可以從多排卷裝膜片中取下一組膜片進行貼裝的多排卷裝膜片貼膜機。 為了達到上述目的,本技術采取了以下技術方案一種多排卷裝膜片貼膜機,其包括機架、剝離膜片的剝膜機構、X軸線性模組、Y軸線性模組、治具以及吸貼膜片的吸貼頭組件;其中,所述剝膜機構、吸貼頭組件、X軸線性模組、Y軸線性模組以及治具均位于所述機架上,所述X軸線性模組沿X軸方向安裝在所述機架的臺面上,所述Y軸線性模組垂直于所述X軸線性模組安裝在所述機架的臺面上,并位于所述X軸線性模組的下方,所述剝膜機構平行于X軸線性模組安裝于所述機架的臺面的左邊,所述治具安裝于所述Y軸線性模組上,所述吸貼頭組件安裝于所述X軸線性模組上;所述吸貼頭組件包括基座、氣缸安裝板、多個吸貼氣缸以及與所述吸貼氣缸數量相等的真空吸貼頭,所述基座一端與X軸線性模組連接,另一端支撐所述氣缸安裝板,所述氣缸安裝板固定多個吸貼氣缸,姆個吸貼氣缸分別固定ー個真空吸貼頭。進ー步的,上述的多排卷裝膜片貼膜機還包括CCD鏡頭系統以及與所述CCD鏡頭系統電連接的鏡頭控制系統,所述CCD鏡頭系統安裝于所述Y軸線性模組上。進ー步的,上述的多排卷裝膜片貼膜機還包括面罩,所述面罩罩住所述機架,剝膜機構、X軸線性模組、Y軸線性模組、治具以及吸貼頭組件;所述面罩的外表面安裝有控制面板。進ー步的,上述的多排卷裝膜片貼膜機中的吸貼頭組件中包括六個吸貼氣缸和六個真空吸貼頭。進ー步的,上述的多排卷裝膜片貼膜機的Y軸線性模組上還安裝有對所述治具進行定位的治具定位部件。本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機在工作時,吸貼頭組件中的多個真空吸貼頭同時從卷裝膜片中吸取一排膜片,每個真空吸貼頭由ー個氣缸帶動上下運動,向不同位置的エ件貼裝膜片,實現同時對多個エ件貼裝膜片。與現有技術中的貼膜過程相比,本實施例可以在每卷底膜上并列多排安放膜片,卷裝來料成本低。此外,多個真空吸貼頭可同時取下一組膜片,每個真空吸貼頭均可単獨向不同的エ件貼裝,貼裝效率較高。附圖說明圖I為本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機的側視圖;圖2為本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機的俯視圖;圖3為本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機中吸貼頭組件的結構圖;圖4為本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機的爆炸圖;圖5為本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機中剝膜機構的結構圖。具體實施方式本技術提供一種多排卷裝膜片貼膜機,為使本技術的目的、技術方案及效果更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實施例對本技術進ー步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術,并不用于限定本技術。請參閱圖1-3,圖1、2分別是本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機的側視圖、俯視圖,圖3為本實施例提供的多排卷裝膜片貼膜機中吸貼頭組件的結構圖。如圖1-2所示,本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機主要包括機架1,剝離膜片的剝膜機構3、X軸線性模組4、Y軸線性模組5、治具10以及吸貼膜片的吸貼頭組件6,吸貼頭組件6用于對エ件12進行貼膜。其中,所述剝膜機構3、吸貼頭組件6、X軸線性模組4、Y軸線性模組5以及治具10均位于機架I上,X軸線性模組4沿X軸方向安裝在所述機架I的臺面上,Y軸線性模組5垂直于所述X軸線性模組4安裝在所述機架I的臺面上,并位于X軸線性模組4的下方,剝膜機構3平行于X軸線性模組4安裝于所述機架I的臺面的左邊,所述治具10安裝于所述Y軸線性模組5上,所述吸貼頭組件6安裝于所述X軸線性模組4上。如圖3所示,吸貼頭組件6包括基座61、氣缸安裝板62、多個吸貼氣缸63以及與所述吸貼氣缸63數量相等的真空吸貼頭64。需要指出的是,吸貼氣缸63的數量和真空吸貼頭64的數量可以根據需要靈活設置,在本實施例中分別為六個。其中,基座61 —端與X軸線性模組4連接,另一端支撐所述氣缸安裝板62,所述氣缸安裝板62固定多個吸貼氣缸63,姆個吸貼氣缸63分別固定ー個真空吸貼頭64。本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機在工作吋,吸貼頭組件6中的多個真空吸貼頭64同時從卷裝膜片中吸取一排膜片32,每個真空吸貼頭64由ー個吸貼氣缸63帶動上下運動,向不同位置的エ件12貼裝膜片32,進而實現同時對多個エ件12貼裝膜片32。與現有技術中的貼膜過程相比,本實施例可以在每卷底膜上并列多排(2-20排)安放膜片32,卷裝來料成本低。此外,多個真空吸貼頭64可同時取下一組膜片32,每個真空吸貼頭64均可單獨向不同的エ件12貼裝,貼裝效率較高。繼續參見圖1,本實施例提供的多排卷裝膜片貼膜機還還包括電荷耦合器件(Charge-Coupled Device,CCD)鏡頭系統7以及與CCD鏡頭系統7電連接的鏡頭控制系統(圖未示)。其中,CXD鏡頭系統7安裝于所述Y軸線性模組5上。在本實施例中,CXD鏡頭系統7可以檢測到每個吸貼頭64上的膜片32的X坐標以及Y坐標,鏡頭控制系統記錄每個膜片的X、Y坐標,計算出膜片與固定的エ件的貼標點之間的距離,并給出精確補償數據,由X軸線性模組4、Y軸線性模組5聯合動作,將膜片32精確貼裝到エ件12上。 與現有技術相比,本實施例中的每個吸貼頭64上的膜片與被貼エ件在X方向、Y方向上的絕對誤差由CCD鏡頭系統7測量,然后根據測量結果進行補償,實現高精度的膜片貼裝。參見圖4和圖5,圖4為本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機的爆炸圖,圖5為本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機中剝膜機構的結構圖。本實施例提供的多排卷裝膜片貼膜機還包括面罩2,面罩2罩住機架1,剝膜機構 3、X軸線性模組4、Y軸線性模組5、治具10以及吸貼頭組件6,面罩2的外表面安裝有控制面板11,用戶可以通過該控制面板11來操作控制多排卷裝膜片貼膜機。進ー步的,在本實施例提供的多排卷裝膜片貼膜機中,Y軸線性模組5上還安裝有對治具10進行定位的治具定位部件,治具定位部件便于對治具10進行定位。本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機在工作時,剝膜機構3內可安裝、更換多排卷裝膜片,薄膜機構3根據程序指令剝離出ー排卷裝膜片,X軸線性模組4帶動吸貼頭組件6到左邊取料位吸取膜片32,X軸線性模組4帶動吸貼頭組件6移動到CXD鏡頭系統7上方位置,CCD鏡頭系統7檢測每個真空吸貼頭64上的膜片32的位置,鏡頭控制系統記錄每個膜片32的X坐標、Y坐標,鏡頭控制系統計算出膜片32與エ件12的固定貼標點之間的距離,并給出精確補償數據,由X軸線性模組4、Y軸線性模組5聯合動作,將膜片32精確貼裝到エ件12上。在本技術提供的多排卷裝膜片貼膜機在使用時,每卷底膜上可以并列多排(2-20排)安放膜片32,卷裝來料成本低,對應的多個真空吸貼頭64可同時取下一組膜片32,效率提高多倍。此外,治具10上可同時安放100-300個エ件,每個真空吸貼頭64均可單獨向不同的エ位貼裝,且每個真空吸貼頭64上的膜片32與被貼エ件在X方向本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種多排卷裝膜片貼膜機,其特征在于:包括:機架、剝離膜片的剝膜機構、X軸線性模組、Y軸線性模組、治具以及吸貼膜片的吸貼頭組件;其中,所述剝膜機構、吸貼頭組件、X軸線性模組、Y軸線性模組以及治具均位于所述機架上,所述X軸線性模組沿X軸方向安裝在所述機架的臺面上,所述Y軸線性模組垂直于所述X軸線性模組安裝在所述機架的臺面上,并位于所述X軸線性模組的下方,所述剝膜機構平行于X軸線性模組安裝于所述機架的臺面的左邊,所述治具安裝于所述Y軸線性模組上,所述吸貼頭組件安裝于所述X軸線性模組上;所述吸貼頭組件包括:基座、氣缸安裝板、多個吸貼氣缸以及與所述吸貼氣缸的數量相等的真空吸貼頭,所述基座一端與X軸線性模組連接,另一端支撐所述氣缸安裝板,所述氣缸安裝板固定多個吸貼氣缸,每個吸貼氣缸分別固定一個真空吸貼頭。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:王全林,徐建國,王金華,陽啟安,伍丹,
申請(專利權)人:深圳市道元實業有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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