一種模塊式煤炭自動制樣分析系統技術方案

一種模塊式煤炭自動制樣分析系統，系統主要由制樣單元、分析單元和控制單元三個部分組成；將通氮干燥箱、電子天平、制樣粉碎機、器皿存放單元A、自動分樣機、定硫儀、工業分析儀、量熱儀、器皿存放單元B圍繞機器人組合布置，利用機器人實現在制樣和分析工作過程中需要的物料搬運、裝配、器皿擺放及棄料收集等工作。本實用新型專利技術能夠實現煤炭樣品原料自動制樣、自動分析、存查樣自動制取、封存和信息打印、棄料自動收集等工作。提高煤炭制樣及分析過程的自動化水平，提高工作效率，降低人工勞動強度；無人工操作誤差，提高分析結果的準確性和可靠性；改善工作環境，避免粉塵及噪聲等對人體健康傷害。其結構緊湊、操作方便、使用效果好。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種模塊式煤炭自動制樣分析系統，尤其適用于對煤樣原料進行自動化制樣作業。
技術介紹
煤炭行業需要對煤質進行化驗分析，如對煤的水份、灰分、揮發分、固定碳、發熱量、硫分等進行分析。為了符合分析的要求，還需要對煤樣原料進行制樣工作?，F有技術中，煤炭的制樣和分析工作以單機設備人工操作為主。如在進行制樣工 作時先用顎式、對輥破碎機破碎原料、然后進行縮分，再用研磨機研磨樣品到分析試樣需要的粒度。分析試樣拿到分析實驗室后再由操作人員根據每種分析儀器對樣品重量的要求進行人工分樣。符合重量要求的煤樣要分別裝入不同的分析器皿，然后才能夠放入不同的分析儀器進行分析。分析儀器有工業分析儀、量熱儀、定硫儀、馬弗爐、水份儀等。這些設備都是獨立作業模式。煤樣的轉運、稱重分樣、裝配等工作都需要人工完成。一般情況都是由實驗室人員根據既定的操作流程完成規定的操作。由于制樣和分析的數量和種類較多，工作環節也很多，操作繁瑣，效率低下，分析速度緩慢，又避免不了人工的參與，人工誤差和誤操作的幾率較高，煤樣質量和分析數據安全管理方面的工作難度大。同時制樣設備的噪聲大，產生的粉塵也很多，工作環境差，對人體健康危害大。
技術實現思路
技術問題本技術的目的是克服已有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、操作方便、使用效果好的一種模塊式煤炭自動制樣分析系統。技術方案本技術的模塊式煤炭自動制樣分析系統，系統主要由制樣單元、分析單元和控制單元三個部分組成；所述的制樣單元包括連接進入制樣工作間內的初級給料機、與初級給料機相連的一級縮分裝置，一級縮分裝置的前部經斗提機連接有自動給料破碎機，自動給料破碎機的下方設有二級縮分裝置，一級縮分裝置和二級縮分裝置的左側分別設有棄樣收集系統、I自動灌裝輸送單元、II自動灌裝輸送單元、III自動灌裝輸送單元，一級縮分裝置和二級縮分裝置的右側設有樣品自動輸送單元，一級縮分裝置下部設有分別連接I自動灌裝輸送單元和樣品自動輸送單元的輸送帶；二級縮分裝置下部分別設有連接II自動灌裝輸送單元、III自動灌裝輸送單元和樣品自動輸送單元的輸送帶；所述的樣品自動輸送單元包括將物料傳送至分析單元內的經輸送、依次設在經輸送上的電子天平、存查樣信息打印單元和通氮干燥箱；所述二級縮分裝置的前部分別設有制樣粉碎機、A器皿存放單元和第一機器人；所述的分析單元包括分析工作間、恒溫室，分析工作間內的設有自動分樣機、自動分樣機側設有定硫儀，定硫儀上設有工業分析儀，分析工作間內還設有B器皿存放單元和第二機器人；恒溫室內設有量熱儀；所述的控制單元包括控制工作間、設在控制工作間內的計算機信息處理系統。所述的自動分樣機由振動給料機和稱重機構組成，振動給料機的物料輸送槽截面為“V”形；所述的量熱儀為兩個，上下布置。有益效果本技術將通氮干燥箱、電子天平、制樣粉碎機、A器皿存放單元、自動分樣機、定硫儀、工業分析儀、量熱儀、B器皿存放單元圍繞機器人組合布置。利用機器人實現在制樣和分析工作過程中需要的物料搬運、裝配、器皿擺放及棄料收集等工作。能夠完成煤炭樣品原料自動上料、破碎、縮分、研磨、制取存查樣并封存；能夠完成對煤樣的水份、灰分、揮發分、固定碳、發熱量、硫分等指標進行自動分析的全過程工作。制樣和分析過程無人工參與。改善制樣和分析的工作環境，避免粉塵及噪聲等對人體健康傷害。與現有技術相比I)能完成煤炭樣品原料自動制樣、自動分析、存查樣自動制取、封存和信息打印、棄料自動收集等功能，提高煤炭制樣及分析過程的自動化水平，提高工作效率，降低人工勞動強度；2)制樣及分析過程無人工參與，保證煤樣質量和分析數據安全；3)無人工操作誤差，提高分析結果的準確性和可靠性；4)設備與操作人員在不同單元工作，改善工作環境，避免粉塵及噪聲等對人體健康傷害。其結構緊湊、操作方便、使用效果好。 附圖說明圖I為本技術模塊式煤炭自動制樣分析系統的主視圖。圖2為本技術模塊式煤炭自動制樣分析系統的俯視圖。圖中1 一初級給料機，2 —一級縮分裝置，3—斗提機，4一自動給料破碎機，5—二級縮分裝置，6—制樣工作間，7—自動分樣機，8—定硫儀，9一分析工作間，10—工業分析儀，11-量熱儀，12 一棄樣收集系統，13 - I自動灌裝輸送單元，14 - II自動灌裝輸送單元，15 — III自動灌裝輸送單元，16 —制樣粉碎機，17 — A器皿存放單元，18 —第一機器人，19 一控制工作間，20 —計算機信息處理系統，21 — B器皿存放單兀,22 —恒溫室,23 —樣品自動輸送單元，24 -電子天平，25 一通氮干燥箱，26 一存查樣信息打印單元，27 — A支架，28 — B支架，29 —第二機器人，30 — A定位機構，31 — B定位機構。具體實施方式以下結合附圖對本技術的一個實施例作進一步的描述如圖I圖2所示，本技術模塊式煤炭自動制樣分析系統，主要由制樣單元、分析單元和控制單元三個部分組成；所述的制樣單元包括設在制樣工作間6內的初級給料機I、與初級給料機I相連的一級縮分裝置2，一級縮分裝置2采用旋轉管式縮分裝置，它包括旋轉分料管和卸料底錐，卸料底錐上設有3個出料口依次與I自動灌裝輸送單元13、棄樣收集系統12和斗提機3的進料口相連，一級縮分裝置2的前部經斗提機3連接有自動給料破碎機4，自動給料破碎機4的下方設有二級縮分裝置5，縮分裝置采用旋轉管式縮分裝置，它包括旋轉分料管和卸料底錐，卸料底錐上設有3個出料口，依次與II自動灌裝輸送單元14、111自動灌裝輸送單元15、棄樣收集系統12進料口相連；棄樣收集系統12包括兩臺分別布置于一級縮分裝置2和二級縮分裝置5下方的支線皮帶輸送機和一臺位于支線皮帶輸送機前部的主皮帶輸送機構成，棄料經兩臺支線皮帶輸送機進入主皮帶輸送機并輸送到指定收集點。I自動灌裝輸送單元13、II自動灌裝輸送單元14、111自動灌裝輸送單元15分別由空罐存放及自動供罐機構、輸送機和位于輸送機上的灌裝溜槽組成，一級縮分裝置2和二級縮分裝置5的前側設有樣品自動輸送單元23，樣品自動輸送單元23由皮帶輸送機和位于皮帶輸送機頭部和中部的樣品罐A定位機構30、B定位機構31組成，A定位機構30和B定位機構31分別由氣缸驅動，氣缸上設有的定位塊，一級縮分裝置2下部設有分別連接I自動灌裝輸送單元13和樣品自動輸送單元23的輸送帶；二級縮分裝置5下部分別設有連接II自動灌裝輸送單元14、111自動灌裝輸送單元15和樣品自動輸送單元23的輸送帶；所述的樣品自動輸送單元23包括連通分析單元的通道、依次設在通道上的電子天平24、存查樣信息打印單元26和通氮干燥箱25，所述制樣工作間6的前部分別設有型號為XRK-1/100A的制樣粉碎機16、A器皿存放單元17、第一機器人18，機器人采用IRB2400型機器人，其前部裝有氣動手爪，實現物料的抓取、搬運和擺放。制樣粉碎機16上設有自動開門和壓緊機構；所述的分析單元包括分析工作間9和恒溫室22，分析工作間9內的設有自動分樣機7、自動分樣機7側設有安裝在A支架27上、型號為YX-DL/Q8700的定硫儀8，定硫儀8上設有型號為YX-GYFX7701的工業分析儀10，所述的自動分樣機7由振動給料機和稱重機構組成，振動給料機的物本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種模塊式煤炭自動制樣分析系統，其特征在于：系統主要由制樣單元、分析單元和控制單元三個部分組成；所述的制樣單元包括連接進入制樣工作間（6）內的初級給料機（1）、與初級給料機（1）相連的一級縮分裝置（2），一級縮分裝置（2）的前部經斗提機（3）連接有自動給料破碎機（4），自動給料破碎機（4）的下方設有二級縮分裝置（5），一級縮分裝置（2）和二級縮分裝置（5）的左側分別設有棄樣收集系統（12）、Ⅰ自動灌裝輸送單元（13）、Ⅱ自動灌裝輸送單元（14）、Ⅲ自動灌裝輸送單元（15），一級縮分裝置（2）和二級縮分裝置（5）的右側設有樣品自動輸送單元（23），一級縮分裝置（2）下部設有分別連接Ⅰ自動灌裝輸送單元（13）和樣品自動輸送單元（23）的輸送帶；二級縮分裝置（5）下部分別設有連接Ⅱ自動灌裝輸送單元（14）、Ⅲ自動灌裝輸送單元（15）和樣品自動輸送單元（23）的輸送帶；所述的樣品自動輸送單元（23）包括將物料傳送至分析單元內的經輸送、依次設在經輸送上的電子天平（24）、存查樣信息打印單元（26）和通氮干燥箱（25）；所述二級縮分裝置（5）的前部分別設有制樣粉碎機（16）、A器皿存放單元（17）和第一機器人（18）；所述的分析單元包括分析工作間（9）、恒溫室（22），分析工作間（9）內的設有自動分樣機（7）、自動分樣機（7）側設有定硫儀（8），定硫儀（8）上設有工業分析儀（10），分析工作間（9）內還設有B器皿存放單元（21）和第二機器人（29）；恒溫室（22）內設有量熱儀（11）；所述的控制單元包括控制工作間（19）、設在控制工作間（19）內的計算機信息處理系統（20）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：厲達，劉志良，趙來偉，程建，陳清，
申請(專利權)人：賽摩電氣股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：