基于相對比重的核桃自動分選機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種基于相對比重的核桃自動分選機，包括圖像采集箱，圖像采集箱內(nèi)安裝著CCD攝像頭，一條核桃輸送輥組從圖像采集箱內(nèi)穿過，核桃輸送輥組由若干對凹形輥以及驅(qū)動凹形輥旋轉(zhuǎn)的滾子鏈組成，在核桃輸送輥組的進料端設(shè)置著稱重輸送帶，稱重輸送帶側(cè)面裝有紅外光電開關(guān)，稱重輸送帶帶面下安裝著電子稱重器，位于圖像采集箱出口外側(cè)的每兩只凹形輥之間的底座上鉸接著一根分級撥片，分級撥片處的核桃輸送輥組側(cè)面安裝著分級箱，分級撥片的鉸接軸與分級箱之間的撥片下方底座上安裝著電磁鐵，電磁鐵、CCD攝像頭以及電子稱重器均與分選主控制器相連，分選主控制器還通過系統(tǒng)同步定時信號發(fā)生器與所說的紅外光電開關(guān)相連。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種核桃分選機，特別是基于相對比重的核桃自動分選機。
技術(shù)介紹
中國是核桃的原產(chǎn)地之一和傳統(tǒng)出口國家，在國際貿(mào)易市場上占有重要地位，出口居世界第2位。近年來，隨著新疆農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，林果業(yè)種植面積迅速擴大，其中核桃的產(chǎn)量得到迅猛發(fā)展，為新疆的經(jīng)濟、社會發(fā)展帶來的巨大的影響。目前核桃已經(jīng)成為新疆南疆地產(chǎn)區(qū)特色果品支柱產(chǎn)業(yè)，在推進新疆農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、增加農(nóng)民收入以及促進出口創(chuàng)匯等方面發(fā)揮著重要作用。但目前新疆核桃分級大多以滾杠或滾筒式大小分級為主。這種方式一般具有設(shè)備造價簡單，分級速度快、間隙可調(diào)，適用性較強的特點，但缺點是對核 桃內(nèi)部品質(zhì)不能分析，分級精準(zhǔn)度不高，尤其是對不飽滿果、病蟲果、霉?fàn)€果不能做出正確識別。這樣與現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展不相協(xié)調(diào)，從發(fā)展高端精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)來看，分級設(shè)備整體水平有待提聞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種基于相對比重的核桃自動分選機，該機具采用果品質(zhì)量、體積與密度之間的關(guān)系，通過計算機圖像識別和處理系統(tǒng)對核桃進行在線無損檢測，其結(jié)構(gòu)簡單、性能可能，工作效率高。本技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的，一種基于相對比重的核桃自動分選機，包括圖像采集箱，圖像采集箱內(nèi)安裝著CCD攝像頭，一條核桃輸送輥組從圖像采集箱內(nèi)穿過，核桃輸送輥組由若干對凹形輥以及驅(qū)動凹形輥旋轉(zhuǎn)的滾子鏈組成，在核桃輸送輥組的進料端設(shè)置著稱重輸送帶，稱重輸送帶側(cè)面裝有紅外光電開關(guān)，稱重輸送帶帶面下安裝著電子稱重器，位于圖像采集箱出口外側(cè)的每兩只凹形輥之間的底座上鉸接著一根分級撥片，分級撥片處的核桃輸送輥組側(cè)面安裝著分級箱，分級撥片的鉸接軸與分級箱之間的撥片下方底座上安裝著電磁鐵，電磁鐵、CCD攝像頭以及電子稱重器均與分選主控制器相連，分選主控制器還通過系統(tǒng)同步定時信號發(fā)生器與所說的紅外光電開關(guān)相連。本技術(shù)圖像采集系統(tǒng)采用CCD攝像機，經(jīng)圖像采集卡傳入計算機進行分析處理。稱重系統(tǒng)由安裝在電子稱量器上的稱重輸送帶完成稱重以及輸送的工作。系統(tǒng)同步定時信號發(fā)生器負責(zé)實時檢測核桃的動態(tài)位置并生成系統(tǒng)同步定時信號。在稱重輸送帶側(cè)面安裝有紅外光電開關(guān)，每當(dāng)一個核桃落入稱重輸送帶時，紅外光電開關(guān)就產(chǎn)生一個脈沖，此脈沖信號在系統(tǒng)同步定時信號發(fā)生器內(nèi)經(jīng)脈沖整形和光電隔離，然后通過485總線發(fā)送到系統(tǒng)其他模塊作為整個系統(tǒng)的同步定時信號。CCD攝像頭通過分選主控制器并在同步定時信號的同步下生成攝像機的外觸發(fā)信號。利用計算機視覺圖像處理技術(shù)獲取核桃的投影面積，利用電子稱量器獲取核桃的重量，計算出面積與重量的相對比重，并與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行比對，判別核桃的飽滿度品質(zhì)，并以此進行分級。當(dāng)確定級別后的核桃運行到相應(yīng)位置時，對應(yīng)分級箱處的電磁鐵在分選主控制器的指令下通電產(chǎn)生電磁，吸引分級撥片繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，撥動核桃落入相應(yīng)的分級箱。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，工作效率高。附圖說明下面將結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細的說明。圖I為本技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)分級撥片的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式—種基于相對比重的核桃自動分選機,如圖I、圖2所示,包括圖像采集箱7,圖像采集箱7內(nèi)安裝著CXD攝像頭15，一條核桃輸送輥組從圖像采集箱7內(nèi)穿過，CXD攝像頭15 用以實時采集每一只核桃的外形圖像，繼而通過分選主控制器計算出其投影大小。核桃輸送輥組由若干對凹形輥4以及驅(qū)動凹形輥4旋轉(zhuǎn)的滾子鏈I組成，每只凹形輥的軸端都裝有一只鏈輪，滾子鏈I通過鏈輪驅(qū)動凹形輥4旋轉(zhuǎn)。每兩只凹形輥4輸送一只核桃2。在核桃輸送輥組的進料端設(shè)置著稱重輸送帶8，稱重輸送帶8側(cè)面裝有紅外光電開關(guān)9，稱重輸送帶8帶面下安裝著電子稱重器18，用以采集每一只核桃的重量。位于圖像采集箱7出口外側(cè)的每兩只凹形輥4之間的底座上鉸接著一根分級撥片6，分級撥片處6的核桃輸送輥組側(cè)面安裝著分級箱16。如圖2所示，分級撥片6的鉸接軸11與分級箱之間的撥片下方底座上安裝著電磁鐵14，電磁鐵14與鉸接軸11之間的下方水平設(shè)置著限位銷12。當(dāng)電磁鐵14通電時，吸引分級撥片6繞著鉸接軸11旋轉(zhuǎn)，將核桃撥至分機箱內(nèi)。電磁鐵、CCD攝像頭以及電子稱重器均與分選主控制器相連，分選主控制器連接著上位機算計。分選主控制器還通過系統(tǒng)同步定時信號發(fā)生器與所說的紅外光電開關(guān)9相連。每當(dāng)一個核桃落入稱重輸送帶8時,紅外光電開關(guān)9就產(chǎn)生一個脈沖,此脈沖信號在系統(tǒng)同步定時信號發(fā)生器內(nèi)經(jīng)脈沖整形和光電隔離，然后通過485總線發(fā)送到系統(tǒng)其他模塊作為整個系統(tǒng)的同步定時信號。利用計算機視覺圖像處理技術(shù)獲取核桃的投影面積，利用電子稱量器獲取核桃的重量，計算出面積與重量的相對比重，并與計算機數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行比對，判別核桃的飽滿度品質(zhì)，并以此進行分級。當(dāng)確定級別后的核桃運行到相應(yīng)位置時，對應(yīng)分級箱處的電磁鐵14在分選主控制器的指令下通電產(chǎn)生電磁，吸引分級撥片6繞鉸接軸11轉(zhuǎn)動，撥動核桃落入相應(yīng)的分級箱16。權(quán)利要求1.一種基于相對比重的核桃自動分選機，包括圖像采集箱，其特征是圖像采集箱內(nèi)安裝著CCD攝像頭，一條核桃輸送輥組從圖像采集箱內(nèi)穿過，核桃輸送輥組由若干對凹形輥以及驅(qū)動凹形輥旋轉(zhuǎn)的滾子鏈組成，在核桃輸送輥組的進料端設(shè)置著稱重輸送帶，稱重輸送帶側(cè)面裝有紅外光電開關(guān)，稱重輸送帶帶面下安裝著電子稱重器，位于圖像采集箱出口外側(cè)的每兩只凹形輥之間的底座上鉸接著一根分級撥片，分級撥片處的核桃輸送輥組側(cè)面安裝著分級箱，分級撥片的鉸接軸與分級箱之間的撥片下方底座上安裝著電磁鐵，電磁鐵、CXD攝像頭以及電子稱重器均與分選主控制器相連，分選主控制器還通過系統(tǒng)同步定時信號發(fā)生器與所說的紅外光電開關(guān)相連。專利摘要本技術(shù)公開了一種基于相對比重的核桃自動分選機，包括圖像采集箱，圖像采集箱內(nèi)安裝著CCD攝像頭，一條核桃輸送輥組從圖像采集箱內(nèi)穿過，核桃輸送輥組由若干對凹形輥以及驅(qū)動凹形輥旋轉(zhuǎn)的滾子鏈組成，在核桃輸送輥組的進料端設(shè)置著稱重輸送帶，稱重輸送帶側(cè)面裝有紅外光電開關(guān)，稱重輸送帶帶面下安裝著電子稱重器，位于圖像采集箱出口外側(cè)的每兩只凹形輥之間的底座上鉸接著一根分級撥片，分級撥片處的核桃輸送輥組側(cè)面安裝著分級箱，分級撥片的鉸接軸與分級箱之間的撥片下方底座上安裝著電磁鐵，電磁鐵、CCD攝像頭以及電子稱重器均與分選主控制器相連，分選主控制器還通過系統(tǒng)同步定時信號發(fā)生器與所說的紅外光電開關(guān)相連。文檔編號B07C5/36GK202591136SQ201220216888公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日專利技術(shù)者丁羽, 李述剛 申請人:塔里木大學(xué)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于相對比重的核桃自動分選機，包括圖像采集箱，其特征是：圖像采集箱內(nèi)安裝著CCD攝像頭，一條核桃輸送輥組從圖像采集箱內(nèi)穿過，核桃輸送輥組由若干對凹形輥以及驅(qū)動凹形輥旋轉(zhuǎn)的滾子鏈組成，在核桃輸送輥組的進料端設(shè)置著稱重輸送帶，稱重輸送帶側(cè)面裝有紅外光電開關(guān)，稱重輸送帶帶面下安裝著電子稱重器，位于圖像采集箱出口外側(cè)的每兩只凹形輥之間的底座上鉸接著一根分級撥片，分級撥片處的核桃輸送輥組側(cè)面安裝著分級箱，分級撥片的鉸接軸與分級箱之間的撥片下方底座上安裝著電磁鐵，電磁鐵、CCD攝像頭以及電子稱重器均與分選主控制器相連，分選主控制器還通過系統(tǒng)同步定時信號發(fā)生器與所說的紅外光電開關(guān)相連。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁羽，李述剛，
申請(專利權(quán))人：塔里木大學(xué)，
類型：實用新型
國別省市：