電芯轉移裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種用于疊片機的電芯夾持后的電芯轉移裝置，機座的上方設置有電芯夾持機構；機座的底部設置有直線行走機構；電芯夾持機構與機座之間設置有控制夾持機構在水平面內90度轉位的往復回轉機構。直線行走機構包括兩條平行設置的直線導軌，兩條直線導軌之間的長齒條，機座下方與長齒條嚙合的行走齒輪，設置在機座內驅動行走齒輪的行走電機。往復回轉機構包括上端安裝電芯夾持機構的垂直回轉軸，垂直回轉軸下端的回轉齒輪，與回轉齒輪嚙合帶動垂直回轉軸往復轉動的短齒條，推動短齒條往復直線移動的往復氣缸。電芯夾持機構與往復回轉機構之間設置有調整電芯夾持機構高度的升降機構。其優點是：制造成本低，行走速度快，調整高度方便。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電池制造設備
，尤其涉及電池的電芯制造
，具體涉及疊片后夾持電芯的行走并轉位的裝置。
技術介紹
現有技術的疊片機的電芯轉移裝置包括機座、電芯夾持機構、直線行走機構、往復回轉機構等。直線行走機構一般采用滾珠絲杠推動機座行走；往復回轉機構一般是采用旋轉氣缸帶動夾持機構轉動?，F有技術的疊片機的電芯轉移裝置的缺點是制造成本較高，行走速度慢，電芯夾持高度調整困難。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是針對上述現有疊片機技術存在的不足，提供一種用于疊片機的電芯夾持后的行走并轉位的裝置。本技術針對上述問題而提出的技術方案是電芯轉移裝置，包括機座，所述機座的上方設置有電芯夾持機構；所述機座的底部設置有直線行走機構；所述電芯夾持機構與機座之間設置有控制夾持機構在水平面內90度轉位的往復回轉機構。其中，所述直線行走機構包括兩條平行設置的直線導軌，兩條直線導軌之間的長齒條，機座下方與長齒條嚙合的行走齒輪，設置在機座內驅動行走齒輪的行走電機。所述直線導軌尾端和始端的一側分別設置有定位裝置，所述機座的一側設置有與定位裝置配合的行走傳感器。其中，所述往復回轉機構包括上端安裝電芯夾持機構的垂直回轉軸，垂直回轉軸下端的回轉齒輪，與回轉齒輪嚙合帶動垂直回轉軸往復轉動的與短齒條，推動齒條往復直線移動的往復氣缸。所述垂直回轉軸垂直安裝在機座內，往復氣缸的活塞桿與短齒條連接，并水平安裝在機座內垂直回轉軸的一側。其中，所述電芯夾持機構與往復回轉機構之間設置有調整電芯夾持機構高度的升降機構。所述升降機構包括往復回轉機構的垂直回轉軸上段的花鍵軸，與花鍵軸滑動配合的電芯夾持機構的夾持座內的花鍵孔，所述夾持座頂部設置的調節夾持座相對回轉軸上下滑動的調整螺桿。與現有疊片機的電芯轉移裝置技術相比，采用本技術技術方案的優點是1、直線行走機構采用長齒條嚙合行走齒輪，行走速度快、效率高、造價低。2、回轉機構采用回轉齒輪嚙合短齒條，制造成本顯著降低。3、調整夾持機構的夾持高度比較方便。附圖說明下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明。圖I是本技術電芯轉移裝置實施例的主視圖。圖2是本技術電芯轉移裝置實施例的俯視圖。圖3是本技術電芯轉移裝置實施例的右視圖。圖中包括機座I、行走傳感器11 ;直線行走機構2、直線導軌21、長齒條22、行走齒輪23、行走電機24、定位裝置25 ；電芯夾持機構、上夾爪31、下夾爪32、夾緊氣缸33、垂直滑軌34、調整螺桿35、橫向滑軌36、調寬氣缸37、調寬拉桿38、夾持座39 ;往復回轉機構4、垂直回轉軸41、往復氣缸42、短齒條43、回轉齒輪、限位螺釘45 ;電芯5。具體實施方式為了進一步說明本技術的原理和結構，現結合附圖對本技術的優選實施例進行詳細說明。圖I是本技術電芯夾持裝置實施例的主視圖，圖2是該實施例的俯視圖，圖3 是實施例的右視圖。如圖所示，本技術電芯轉移裝置，包括機座1，機座I的底部設置有直線行走機構2 ;機座I的上方設置有電芯夾持機構；電芯夾持機構與機座I之間設置有控制夾持機構2在水平面內90度轉位的往復回轉機構4。電芯夾持機構包括可以上下開合的上夾爪31和下夾爪32，安裝上、下夾爪的夾持座39，控制上、下夾爪開合高度的夾緊氣缸33。上、下夾爪之間設置有安裝在夾持座39上的垂直滑軌34，固定在夾持座39上的夾緊氣缸33的活塞桿與上夾爪31固定連接。上夾爪31和下夾爪32分別設置有兩根爪桿，夾爪的兩跟爪桿之間設置有可以相對滑動的橫向滑軌36。電芯夾持機構還包括控制夾爪的爪桿相對滑動距離的調寬氣缸37，調寬拉桿38。兩個調寬拉桿38的尾端分別鉸接在同一夾爪的爪桿的尾端，所以調寬拉桿38的首端一起鉸接在調寬氣缸37的活塞桿上。直線行走機構2包括兩條平行設置的直線導軌21，兩條直線導軌21之間的長齒條2，機座I下方與長齒條22嚙合的行走齒輪23，設置在機座I內驅動行走齒輪23的行走電機24。往復回轉機構4包括上端安裝電芯夾持機構的垂直回轉軸41，垂直回轉軸41下端的回轉齒輪，與回轉齒輪嚙合帶動垂直回轉軸41往復轉動的與短齒條43，推動齒條43往復直線移動的往復氣缸42。回轉軸41安裝在機座I內，往復氣缸42的活塞桿與短齒條43連接，并水平安裝在機座I內垂直回轉軸41的一側。直線導軌21尾端和始端的一側分別設置有定位裝置25，機座I的一側設置有與定位裝置25和限速裝置26配合的行走傳感器11。電芯夾持機構與往復回轉機構4之間設置有調整電芯夾持機構的夾持高度的升降機構。升降機構包括往復回轉機構的垂直回轉軸41上段的花鍵軸，與花鍵軸滑動配合的電芯夾持機構的夾持座39內的花鍵孔，夾持座39頂部設置的調節夾持座39相對垂直回轉軸41上下滑動的調整螺桿35。本技術電芯轉移裝置的動作說明如下。I、電芯夾持機構的調寬氣缸37動作時，可以調整夾爪的爪桿張開的寬窄?？梢允汞B片機后工序段包隔膜捆膠帶時，卷繞部的夾子將電芯5夾得多一些。2、電芯夾持機構的夾緊氣缸33動作時，可以使上、下夾爪31、32夾緊或松開電芯503、直線行走機構2的行走電機24動作時，裝配在行走電機24輸出端的行走齒輪23與長齒條22嚙合，因長齒條22是固定的，所以行走齒輪23就帶動機座I上的整個電芯夾持機構和往復回轉機構4前進或后退，按照限定的速度達到指定的位置。4、往復回轉機構4的往復氣缸42動作時，會推動短齒條43左右直線移動。電芯夾持機構下方的垂直回轉軸41的下端裝有回轉齒輪，當短齒條43左右移動時，會推動回轉齒輪往復旋轉，同時帶動電芯夾持機構往復回轉。通?；剞D角度為90°，回轉角度可用限位螺釘45調整。上述內容，僅為本技術的較佳實施例，并非用于限制本技術的實施方案，本領域普通技術人員根據本技術的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本技術的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。權利要求1.電芯轉移裝置，包括機座，其特征在于 所述機座的上方設置有電芯夾持機構； 所述機座的底部設置有直線行走機構； 所述電芯夾持機構與機座之間設置有控制夾持機構在水平面內90度轉位的往復回轉機構。2.依據權利要求I所述的電芯轉移裝置，其特征在于，所述直線行走機構包括兩條平行設置的直線導軌，兩條直線導軌之間的長齒條，機座下方與長齒條嚙合的行走齒輪，設置在機座內驅動行走齒輪的行走電機。3.依據權利要求I所述的電芯轉移裝置，其特征在于，所述往復回轉機構包括上端安裝電芯夾持機構的垂直回轉軸，垂直回轉軸下端的回轉齒輪，與回轉齒輪嚙合帶動垂直回轉軸往復轉動的短齒條，推動短齒條往復直線移動的往復氣缸。4.依據權利要求I所述的電芯轉移裝置，其特征在于，所述電芯夾持機構與往復回轉機構之間設置有調整電芯夾持機構高度的升降機構。5.依據權利要求4所述的電芯轉移裝置，其特征在于，所述升降機構包括往復回轉機構的垂直回轉軸上段的花鍵軸，與花鍵軸滑動配合的電芯夾持機構的夾持座內的花鍵孔，所述夾持座頂部設置的調節夾持座相對回轉軸上下滑動的調整螺桿。6.依據權利要求3所述的電芯轉移裝置，其特征在于，所述垂直回轉軸安裝在機座上；所述往復氣缸的活塞桿與短齒條連接，并水平安裝在機座內垂直回本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電芯轉移裝置，包括機座，其特征在于：所述機座的上方設置有電芯夾持機構；所述機座的底部設置有直線行走機構；所述電芯夾持機構與機座之間設置有控制夾持機構在水平面內90度轉位的往復回轉機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳保成，
申請(專利權)人：東莞市雅康精密機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：