跟蹤信息管理裝置、跟蹤信息管理系統(tǒng)及雷達裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術提供一種跟蹤信息管理裝置、跟蹤信息管理系統(tǒng)及雷達裝置，能夠顯示在不同的雷達裝置之間取得整合的跟蹤信息。跟蹤信息管理裝置具備接收部、判斷部、全局ID賦予部以及發(fā)送部。接收部從多個雷達裝置接收基于雷達回波進行目標跟蹤而得到的TT信息。判斷部判斷TT信息所包含的目標回波彼此是否表示同一物標。全局ID賦予部基于判斷部的判斷結果，對表示同一物標的目標回波賦予相同的ID。發(fā)送部將全局ID賦予部所賦予的全局ID發(fā)送給各個雷達裝置。各雷達裝置將目標回波與由全局ID賦予部賦予的全局ID一起進行顯示。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術主要涉及對跟蹤信息進行管理的跟蹤信息管理裝置，該跟蹤信息基于由雷達天線取得的回波得到。
技術介紹
以往以來，從船舶的碰撞預防、人身安全的觀點出發(fā)，開發(fā)了各種航行支援裝置。作為這樣的航行支援裝置，例如已知具備TT (Target Tracking :目標跟蹤)功能的雷達裝置等。這里，所謂TT功能，簡單說明則是基于過去的雷達影像的推移來檢測在本船周圍存在的物標的位置以及速度矢量的功能。專利文獻I公開了具備兩個具有該TT功能的雷達裝置的結構。專利文獻I所公開的雷達裝置中，公開了將一方的雷達裝置取得的信息用另一方 的雷達裝置進行顯示的結構。在例如因雜波等的影響而在一方的雷達裝置中未能適當?shù)厝〉肨T信息的情況下，用戶選擇在另一方的雷達裝置上顯示的目標，由此能夠在一方的雷達裝置上顯示對應的目標。專利文獻I :日本特開2009 — 122063號公報但是，在上述專利文獻I的結構中，目標在兩個雷達裝置中沒有統(tǒng)一地顯示。因此，無法立即判斷在一方的雷達裝置中沒有適當顯示的目標對應于另一方的雷達裝置的哪個目標。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術是鑒于以上的情況而作出的，其目的在于，提供能夠?qū)υ诓煌睦走_裝置之間取得整合的跟蹤信息進行顯示的雷達裝置。本專利技術要解決的問題如上所述，下面說明用于解決該問題的手段及其效果。根據(jù)本專利技術的第一觀點，提供以下的結構的跟蹤信息管理裝置。即，該跟蹤信息管理裝置具備接收部、判斷部、ID賦予部以及發(fā)送部。上述接收部從第I雷達裝置接收基于第I雷達天線所接收到的回波進行目標跟蹤而得到的與目標回波有關的數(shù)據(jù)，并且從第2雷達裝置接收基于第2雷達天線所接收到的回波進行目標跟蹤而得到的與目標回波有關的數(shù)據(jù)。上述判斷部判斷從上述第I雷達裝置接收到的目標回波所示的物標與從上述第2雷達裝置接收到的目標回波所示的物標是否同一。上述ID賦予部基于上述判斷部的判斷結果，對表示同一物標的目標回波賦予相同的ID。上述發(fā)送部將上述ID賦予部所賦予的ID發(fā)送給上述第I雷達裝置以及上述第2雷達裝置，使得能夠知曉上述第I雷達裝置所顯示的目標回波與上述第2雷達裝置所顯示的目標回波是否表示同一物標。由此，能夠?qū)Ρ硎就晃飿说哪繕嘶夭ㄙx予相同的ID。因此，在不同的雷達裝置之間也能夠以同一顯示形態(tài)(相同的字符或標記等)顯示表示同一物標的目標回波。因此，能夠?qū)M行相同作業(yè)的多個用戶提供取得整合的信息。在上述跟蹤信息管理裝置中，優(yōu)選的是，上述判斷部利用目標回波的位置、速度以及航向中的至少ー個，判斷目標回波所示的物標是否同一。由此，能夠利用可通過進行目標跟蹤來取得的數(shù)據(jù)，判斷目標回波所示的物標是否同一。因而，不需要為了判斷物標的同一性而取得特別的數(shù)據(jù)，因此能夠使處理簡単。在上述跟蹤信息管理裝置中，優(yōu)選為以下的結構。即，該跟蹤信息管理裝置具備數(shù)據(jù)推定部。在存在表示同一物標的多個目標回波的情況下，上述數(shù)據(jù)推定部基于該多個目標回波的數(shù)據(jù)推定物標的數(shù)據(jù)。上述發(fā)送部將上述數(shù)據(jù)推定部所推定的數(shù)據(jù)發(fā)送給檢測到該物標的雷達裝置。由此，能夠基于多個雷達裝置取得的多個數(shù)據(jù)進行推定，因此能夠高精度地推定物標的數(shù)據(jù)。在上述跟蹤信息管理裝置中，優(yōu)選的是，上述數(shù)據(jù)推定部對多個目標回波的數(shù)據(jù)進行平均，來推定物標的數(shù)據(jù)。 由此，能夠使數(shù)據(jù)推定部進行的處理簡単，并且高精度地推定物標的數(shù)據(jù)。在上述跟蹤信息管理裝置中，優(yōu)選為以下的結構。即，按每個雷達天線設定有優(yōu)先順序。上述數(shù)據(jù)推定部將由基于優(yōu)先順序決定的雷達天線得到的目標回波的數(shù)據(jù)，設為物標的數(shù)據(jù)的推定值。由此，例如通過使高性能的雷達天線或設置條件良好的雷達天線的優(yōu)先順序高，能夠使高性能的雷達天線被利用的機會變多。結果，能夠高精度地推定物標的數(shù)據(jù)。在上述跟蹤信息管理裝置中，優(yōu)選為以下的結構。即，在上述接收部接收到表示雷達裝置正在跟蹤的目標回波從該雷達裝置的物標可檢測范圍脫離的通知時，上述判斷部判斷是否存在正在跟蹤同一物標的其他雷達裝置。在不存在正在跟蹤同一物標的雷達裝置的情況下，上述發(fā)送部向能夠檢測到該物標的雷達裝置發(fā)送使該雷達裝置開始跟蹤的指示。由此，能夠進行目標回波的跟蹤的代行。尤其，在本專利技術的結構中，能夠?qū)Ρ硎就晃飿说哪繕嘶夭ㄙx予相同的ID，因此能夠順利地進行雷達裝置間的跟蹤的代行。在上述跟蹤信息管理裝置中，優(yōu)選的是，上述ID賦予部設置在包括第I雷達裝置及第2雷達裝置的多個雷達裝置中的至少某ー個雷達裝置內(nèi)。由此，與將跟蹤信息管理裝置設置在雷達裝置外的結構相比，能夠使系統(tǒng)整體的結構緊湊。根據(jù)本專利技術的第二觀點，提供具備上述跟蹤信息管理裝置以及雷達裝置的跟蹤信息管理系統(tǒng)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)可發(fā)揮上述效果的跟蹤信息管理系統(tǒng)。其中，上述跟蹤信息管理系統(tǒng)可以構成為具備具有上述跟蹤信息管理裝置的雷達裝置、以及其他雷達裝置。由此，與將跟蹤信息管理裝置設置在雷達裝置外的結構相比，能夠使跟蹤信息管理系統(tǒng)的結構緊湊。在上述跟蹤信息管理系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，在由上述第I雷達裝置以及上述第2雷達裝置雙方檢測到的目標回波在一方的雷達裝置中被選擇吋，該目標回波被選擇的情況被通知給另一方的雷達裝置。由此，例如在多個用戶分別參照顯示部的情況下，用戶能夠直觀地且立即掌握其他用戶關注的目標回波。在上述跟蹤信息管理系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，在由上述第I雷達裝置以及上述第2雷達裝置雙方檢測到的目標回波在一方的雷達裝置中被選擇時，被選擇的目標回波的數(shù)值信息顯示在一方的雷達裝置以及另一方的雷達裝置雙方上。由此，例如在多個用戶分別參照顯示部的情況下，用戶能夠?qū)⑵渌脩絷P注的目標回波與數(shù)值信息一起掌握。因而，例如能夠?qū)⒂锌赡芘c本機碰撞的目標回波與速度及航向等一起進行通知，因此能夠立即進行針對該目標回波的應對。根據(jù)本專利技術的第三觀點，提供以下結構的雷達裝置。即，該雷達裝置具備雷達天線、取得部、通信部以及顯示部。上述取得部基于上述雷達天線接收到的回波進行目標跟蹤，由此取得與目標回波有關的數(shù)據(jù)。上述通信部將上述取得部取得的目標回波發(fā)送給進行與目標回波有關的數(shù)據(jù)的管理的跟蹤信息管理裝置，并且從上述跟蹤信息管理裝置接收以對表示同一物標的目標回波分配相同的ID的方式賦予的ID。上述顯示部按照基于從上述跟蹤信息管理裝置接收到的ID的顯示形態(tài)顯示目標回波。由此，若本雷達裝置以及其他雷達裝置的目標回波所示的物標同一，則能夠以同·ー顯示形態(tài)(相同的字符或標記等)顯示該目標回波。由此，能夠向進行相同作業(yè)的多個用戶提供在雷達裝置間取得整合的信息。其中，上述雷達裝置也可以為以下的結構。即，該雷達裝置具備雷達天線、取得部、判斷部、ID賦予部以及顯示部。上述取得部基于上述雷達天線接收到的回波進行目標跟蹤，由此取得與目標回波有關的數(shù)據(jù)。上述判斷部判斷由上述雷達天線取得的目標回波所示的物標與由其他雷達裝置取得的目標回波所示的物標是否同一。上述ID賦予部基于上述判斷部的判斷結果，對表示同一物標的目標回波賦予相同的ID。上述顯示部按照基于上述ID賦予部所賦予的ID的顯示形態(tài)顯示目標回波。由此，與將跟蹤信息管理裝置設置在雷達裝置外的結構相比，能夠使系統(tǒng)整體的結構緊湊。在上述雷達裝置中，優(yōu)選的是，上述顯示部具有僅顯示由本雷達裝置取得的目標回波的顯示模式。由此，能夠容易掌握本雷達裝置當前正在檢測的物標。此外，能夠防止僅由其他雷達本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種跟蹤信息管理裝置，其特征在于，具備：接收部，從第1雷達裝置接收基于由第1雷達天線接收到的回波進行目標跟蹤而得到的與目標回波有關的數(shù)據(jù)，并且從第2雷達裝置接收基于由第2雷達天線接收到的回波進行目標跟蹤而得到的與目標回波有關的數(shù)據(jù)；判斷部，判斷從上述第1雷達裝置接收到的目標回波所示的物標與從上述第2雷達裝置接收到的目標回波所示的物標是否同一；ID賦予部，基于上述判斷部的判斷結果，對表示同一物標的目標回波賦予相同的ID；以及發(fā)送部，將上述ID賦予部所賦予的ID發(fā)送給上述第1雷達裝置以及上述第2雷達裝置，使得能夠知曉上述第1雷達裝置所顯示的目標回波與上述第2雷達裝置所顯示的目標回波是否表示同一物標。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：柳勝幸，
申請(專利權)人：古野電氣株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：