噴砂方法和用于該方法的控制裝置制造方法及圖紙

一種噴砂控制方法，其中控制裝置(10)被使用，控制裝置(10)包括至少一個搖臂(13)，并且其中從輪的殼體的外部控制搖臂(13)的移動，從其靜止位置至所述搖臂(13)經受離開輪(1)的磨料的射流的一部分的其第二位置。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】噴砂方法和用于該方法的控制裝置本專利技術的一個目的是借助于離開噴砂輪(abrasive blasting wheel)的研磨劑(abrasion agent)來控制或調整由噴砂引起的表面處理的方法。在本領域中已知包括以下的噴砂輪(a)有利地在兩個平行的凸緣或圓盤之間延伸的葉片、(b)輪的凸緣和葉片被可旋轉地安裝在其上的支撐物、(C)被設置在輪的中心處并且被緊固于輪的磨料分配器、以及(d)圍繞分配器設置并且在輪的旋轉期間不被旋轉驅動的控制構件，所述控制構件具有用于在所述磨料已經因離心力而沿著葉片移動之后，控制磨料的射流從輪離開的槽或開口，所述控制構件被安裝為相對于支撐物可移動，以使調整控制構件的槽或開口相對于支撐物的位置成為可能，以控制磨料的射流的離開。控制構件中的槽的取向使得能夠界定或修改磨料或研磨劑的傾瀉流(shower)的離開。磨料的傾瀉流不具有在其延伸的全部上的磨料的恒定的密度。在傾瀉流的中心部分中或附近，被噴霧的磨料的密度是較高的，這因此在待處理的部分上產生具有最大撞擊密度和最大溫升的區域。傾瀉流的具有被噴射的磨料的最高密度的磨料的方向是傾瀉流的磨 料的主方向。具有最高的撞擊密度的區域因此構成噴砂輪的熱點(hot spot)。關于磨料、它們的方向、它們的密度、熱點等等的一般的信息在由Industrial Newspapers Limited,TheGarden City Press Limited,英國在 1973 年首次出版的 H. J. Plaster 的“Blast Cleaningand Allied Processes” 的第 II 卷中給出。在進行噴砂操作之前控制噴砂輪的理想熱點的位置對于調節控制構件的位置以檢查磨料的傾瀉流在靶材或待噴砂的物體上的主方向、以檢查待噴砂的物體的有效噴砂以及以檢查磨料不破壞輪的、艙的壁等等的內襯來說是重要的。噴砂輪的熱點取決于輪，特別是其控制構件的位置，磨料在輪中的摩擦等等，并且還取決于所使用的磨料(例如它們的形狀、它們的硬度、磨料的合金的本質、鋼、不銹鋼、陶瓷等等)。噴砂輪的理想的熱點是產生在待處理的靶材上的最大撞擊能的熱點。某些應用要求熱點幾乎不偏離理想的熱點。待噴砂的部件的幾何構型、輪在艙中的配置有時要求不同于每個輪的理想的熱點的熱點調整。然后將提到“所需要的熱點”，其不同于理想的熱點，所需要的熱點的位置與輪的特征有關。因此，對于具體類型的磨料，每個輪具有獨特的理想的熱點。所有這些參數通過控制控制構件的角位置被調整。為了確定使用具體的磨料的噴砂輪的熱點，已知的是將木板設置在離開輪的磨料的傾瀉流的區域中。木板的被磨料進攻得最多的區域是輪的熱點。使用預定義的曲線或公式，然后是可能的是，確定控制構件為了熱點朝向所需要的熱點移動必須經受的旋轉。這種操作耗費時間，如為了將一個或多個木板正確地設置在噴砂艙中以及為了在噴砂期間將它們保持在合適的位置中以及然后為了將木板從艙移除并且分析它們所必需的。一旦這種分析已經被導致，那么控制構件的最優位置可以被確定。如果木板不足夠厚，那么存在磨料破壞艙的內部面的風險。這樣的確定要求停止待噴砂的部件或物體的噴砂。此外，大量的木屑被產生。也可以考慮通過艙中的觀察口或被定位在艙中的視頻攝像機的目測檢查噴砂。然而，考慮到在噴砂期間產生的灰塵的量，觀察口或視頻攝像機將迅速地被污染，阻止正確地察看并且因此阻止任何檢查。還已知用于評價磨料的射流的方法，其中一系列的對比試塊(被安裝在支持桿上的阿爾曼帶板)被布置在磨料的射流中。當這些對比試塊經受磨料的射流時，它們隨磨料的射流的撞擊能變化而發生變形。一個這樣的參考試塊在文獻US 5731509中描述。一旦這些試塊已經經受噴砂，那么必需將設置有這些試塊的棒從艙移除并且分析每種變形以確定變形的圖譜。將設置有這些試塊的棒設置在噴砂艙中以及將其從其移除經常是非優良的操作，考慮到艙中的60°C至80°C的環境溫度。這經常導致試塊的不足夠的或非最優的設置和/或熱點的不正確的測量，或甚至不能夠測量熱點。因此這種類型的方法需要時間來實施，使 得通常小心謹慎的公司僅以一個工作周或更長的間隔進行熱點測試。在大多數情況下，熱點在主要服務期間測試，即在最好情況方案中每年二或三次。還已知用于確定噴砂設備的熱點的方法，其中使用基準板，基準板的與被暴露于噴砂的面相反的面設置有一系列的溫度傳感器(FR2885311、EP1332348)。這種方法因此使得能夠產生基準板的加熱的圖譜。通過這種方法確定熱點不能夠在部件的噴砂期間進行。這種方法因此不使得能夠確定噴砂是否在噴砂期間被優化。為了防止與傳感器相關聯的基準板發生過度的變形或磨損，必需在測試之后移除基準板。將基準板設置在噴砂艙中或將其從其移除經常是不令人滿意的，考慮到艙中的高環境溫度，其使試件的足夠的或最優的設置以及因此熱點的正確的測量是不令人滿意的和困難的。考慮到這種高環境溫度，操作者經常不能夠進行熱點測量。EP1915963涉及對于包括機器人操縱器的最少創傷的醫療系統的力估計的方法。操縱器具有配備有6自由度(DOF)力/扭矩傳感器的效果器單元，并且被配置為容納具有被安裝于效果器單元的第一端部和位于限制在移動中的儀器的外部支點的外部的第二端部的最小侵入的儀器。機器人操縱器適于外科的或內科的操作，不適于服從于磨料的射流或磨料顆粒的作用，即不適于如所附的權利要求中要求保護的方法(如果在EP1915963的方法中力是幾克，那么在噴射操作期間，力是以大于約1000倍更高的)。在EP1915963的操縱器中，傳感器與患者的身體直接地并且持續地接觸，并且力和轉矩被在所述接觸點處測量。本專利技術的一個目的是實現用于控制或調整噴砂操作的方法-從艙的外部來精確地控制理想的熱點以及因此為了獲得所需熱點而精確且迅速地調整控制構件，和/或-在部件的噴砂期間控制或調整噴砂，和/或-對熱點、真實的熱點相對于最優熱點的偏離或磨料的射流的主方向的迅速的確定，和/或-在不必須進入艙的情況下將控制裝置設置在磨料的射流中，和/或-根據來自控制裝置的信號來調節控制構件，合適地在處理之后，和/或-確定(可靠地確定)隨磨料的撞擊方向而變的參數，即使所使用的裝置上存在任何灰塵的沉積，和/或-控制磨料的射流的主方向的規則性或變化。本專利技術提供控制或調整由噴砂實現的表面處理的方法，其借助于來自表面處理裝置的研磨劑，所述表面處理裝置包括圍繞軸線旋轉地驅動并且發射研磨劑的射流的噴砂輪，所述噴砂輪包括(a)有利地在兩個凸緣或圓盤之間延伸的葉片、(b)所述輪被可旋轉地安裝在其上的支撐物、(C)被設置在所述輪的中心處并且被緊固于所述輪的磨料分配器、以及(d)在所述輪的旋轉期間不被旋轉驅動的圍繞所述分配器設置的控制構件，所述控制構件具有控制磨料向所述葉片的供給以及在所述磨料已經因離心力而沿著所述葉片移動之后所述磨料的射流從所述輪離開的槽或開口，所述控制構件相對于所述支撐物可移動地安裝，以允許調整所述控制構件的所述槽或開口相對于所述支撐物的位置(例如通過所述控制構件圍繞所述輪的所述旋轉軸線(X)的角度來調整)，以控制所述磨料的射流的離開。在本方法中控制裝置(10)被使用，所述控制裝置(10)包括相對于受到輪殼體或噴砂室的內襯(9本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：萊昂·呂滕，吉恩·呂滕，
申請(專利權)人：羅斯勒控股有限公司，
類型：
國別省市：