動力電池上料機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種動力電池上料機，其包括機架、運輸機構(gòu)、位于運輸機構(gòu)前方的推料機構(gòu)、位于推料機構(gòu)上方的上料機構(gòu)和反饋控制系統(tǒng)，運輸機構(gòu)、推料機構(gòu)和上料機構(gòu)分別安裝在機架上并通過反饋控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化控制。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型專利技術(shù)動力電池上料機可實現(xiàn)連續(xù)、高效和自動化上料。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于動力電池制造領(lǐng)域，更具體的說，本技術(shù)涉及一種動力電池上料機。
技術(shù)介紹
新能源是未來社會發(fā)展的主要趨勢，新能源汽車更是目前世界各國爭相研究的熱點之一，作為新能源汽車核心部件之一的動力電池的高效自動化生產(chǎn)具有重要意義。目前，動力電池裝配線上的動力電池上料工序大多是采用人工完成，由工人將成品動力電池按照要求放置在電箱中的正確位置，然后再進(jìn)行下一工序的裝配。此種裝配方法不僅生產(chǎn)效率和自動化程度較低，而且裝配質(zhì)量很難保證，影響新能源汽車的應(yīng)用推廣。有鑒于此，確有必要提供一種生產(chǎn)效率高的動力電池上料機。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高的動力電池上料機。為了實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本技術(shù)提供了一種動力電池上料機，其包括機架、運輸機構(gòu)、位于運輸機構(gòu)前方的推料機構(gòu)、位于推料機構(gòu)上方的上料機構(gòu)和反饋控制系統(tǒng)，運輸機構(gòu)、推料機構(gòu)和上料機構(gòu)分別安裝在機架上并通過反饋控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化控制。作為本技術(shù)動力電池上料機的一種改進(jìn)，所述運輸機構(gòu)包括安裝在機架上的支架、固定在支架上的鏈輪鏈條機構(gòu)、分別設(shè)于鏈輪鏈條機構(gòu)兩側(cè)的一對擋料架，以及與鏈輪鏈條機構(gòu)相連的運輸電機機構(gòu)。作為本技術(shù)動力電池上料機的一種改進(jìn)，所述鏈輪鏈條機構(gòu)包括一對相隔一定距離的鏈輪軸、分別安裝在一對鏈輪軸上的一對前鏈輪和一對后鏈輪、分別連接一對前、后鏈輪的一對第一鏈條，以及等間距分布在第一鏈條上的擋料條。作為本技術(shù)動力電池上料機的一種改進(jìn)，所述運輸電機機構(gòu)包括運輸電機、設(shè)于運輸電機上的運輸鏈輪，以及分別連接前鏈輪和運輸鏈輪的運輸鏈條。作為本技術(shù)動力電池上料機的一種改進(jìn)，所述推料機構(gòu)包括安裝在機架上的推料支架和設(shè)于推料支架上的推料絲杠螺母機構(gòu)、設(shè)于推料絲杠螺母機構(gòu)上并與推料絲杠螺母機構(gòu)相連的推料器，以及與推料絲杠螺母機構(gòu)相連的推料電機機構(gòu)。作為本技術(shù)動力電池上料機的一種改進(jìn)，所述推料絲杠螺母機構(gòu)包括推料絲杠、與推料絲杠配合的推料絲杠螺母，以及與推料絲杠相連的推料絲杠鏈輪。作為本技術(shù)動力電池上料機的一種改進(jìn)，所述推料電機機構(gòu)包括推料電機、置于推料電機上的推料鏈輪，以及分別連接推料絲杠鏈輪和推料鏈輪的推料鏈條。作為本技術(shù)動力電池上料機的一種改進(jìn)，所述上料機構(gòu)包括安裝在機架上的上料機械手支架、安裝在上料機械手支架上的X方向絲杠螺母機構(gòu)、安裝在X方向絲杠螺母機構(gòu)上的Y方向絲杠螺母機構(gòu)，以及安裝在Y方向絲杠螺母機構(gòu)上的機械手。作為本技術(shù)動力電池上料機的一種改進(jìn)，所述X方向絲杠螺母機構(gòu)包括設(shè)于上料機械手支架上的X方向支架、安裝在X方向支架上的X方向絲杠、與X方向絲杠配合的X方向絲杠螺母，以及與X方向絲杠連接的X方向伺服電機。作為本技術(shù)動力電池上料機的一種改進(jìn)，所述Y方向絲杠螺母機構(gòu)包括設(shè)于X方向絲杠螺母上的Y方向支架、安裝在Y方向支架上的Y方向絲杠、與Y方向絲杠配合的Y方向絲杠螺母，以及與Y方向絲杠連接的Y方向伺服電機。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)動力電池上料機采用運輸機構(gòu)、位于運輸機構(gòu)前方的推料機構(gòu)、位于推料機構(gòu)上方的上料機構(gòu)和反饋控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)連續(xù)、高效和自動化上料。以下結(jié)合附圖和具體實施方式，對本技術(shù)動力電池上料機及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明，其中圖I為本技術(shù)動力電池上料機的主視圖。圖2為本技術(shù)動力電池上料機的俯視圖。圖3為本技術(shù)動力電池上料機的左視圖。具體實施方式為了使本技術(shù)的專利技術(shù)目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰，以下結(jié)合附圖和具體實施方式，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本技術(shù)，并不是為了限定本技術(shù)。請參閱圖I至圖3所示，本技術(shù)動力電池上料機100，可用于動力電池成組的運輸和上料，其包括機架I、運輸機構(gòu)(未標(biāo)號)、位于運輸機構(gòu)前方的推料機構(gòu)(未標(biāo)號)、位于推料機構(gòu)上方的上料機構(gòu)(未標(biāo)號)和反饋控制系統(tǒng)(未標(biāo)號)。其中，運輸機構(gòu)、推料機構(gòu)和上料機構(gòu)分別安裝在機架I上，通過反饋控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化控制。機架I包括若干支撐架(未標(biāo)號)和連接支撐架的機架安裝板11。運輸機構(gòu)包括安裝在機架安裝板11上的支架21、固定在支架21上的鏈輪鏈條機構(gòu)(未標(biāo)號)、分別設(shè)于鏈輪鏈條機構(gòu)兩側(cè)的一對擋料架22和與鏈輪鏈條機構(gòu)相連的運輸電機機構(gòu)(未標(biāo)號)。擋料架22用于防止成組動力電池運輸時向運輸機構(gòu)的兩側(cè)傾倒。鏈輪鏈條機構(gòu)可用于成組運輸動力電池，其包括一對相隔一定距離平行設(shè)置的鏈輪軸231、分別安裝在一對鏈輪軸231上的一對前鏈輪235和一對后鏈輪232、分別連接一對前、后鏈輪235、232的一對第一鏈條233，以及等間距分布在第一鏈條233上的若干擋料條234。鏈輪軸231通過軸承(未標(biāo)號)安裝在支架21上，前鏈輪235和后鏈輪232分別通過鍵連接到鏈輪軸231上。擋料條234的間距等于動力電池的寬度，以適應(yīng)不同尺寸的動力電池上料需求，且擋料條234的間距可靈活調(diào)節(jié)。運輸電機機構(gòu)包括運輸電機236、設(shè)于運輸電機236上的運輸鏈輪237和分別連接前鏈輪235和運輸鏈輪237的運輸鏈條238。當(dāng)接到成組動力電池的運輸指令時，運輸電機236起動，帶動鏈輪鏈條機構(gòu)運動，將成組動力電池送到推料工位。推料機構(gòu)包括安裝在機架安裝板11上的推料支架31和設(shè)于推料支架31上并推動單個電池至上料工位的推料絲杠螺母機構(gòu)(未標(biāo)號)、設(shè)于推料絲杠螺母機構(gòu)上并與推料絲杠螺母機構(gòu)相連的推料器33，以及與推料絲杠螺母機構(gòu)相連的推料電機機構(gòu)(未標(biāo)號)。推料絲杠螺母機構(gòu)包括推料絲杠321、與推料絲杠321配合的推料絲杠螺母(未標(biāo)號)，以及通過鍵連接的方式連接到推料絲杠321上的推料絲杠鏈輪323。推料電機機構(gòu)包括推料電機325、置于推料電機325上的推料鏈輪326，以及分別連接推料絲杠鏈輪323和推料鏈輪326的推料鏈條324。當(dāng)接到電池推料指令時，推料電機325起動，通過推料絲杠鏈輪323、推料鏈輪326和推料鏈條324的配合，將電池推到上料機構(gòu)的上料工位。上料機構(gòu)包括安裝在機架安裝板11上的上料機械手支架41、安裝在上料機械手支架41上并實現(xiàn)X方向運動的X方向絲杠螺母機構(gòu)42、安裝在X方向絲杠螺母機構(gòu)42上 的Y方向絲杠螺母機構(gòu)43、安裝在Y方向絲杠螺母機構(gòu)43上的機械手44和控制機械手44的旋轉(zhuǎn)氣缸(未標(biāo)號)和手指氣缸(未標(biāo)號)。X方向絲杠螺母機構(gòu)42包括設(shè)于上料機械手支架41上的X方向支架421、通過軸承安裝在X方向支架421上的X方向絲杠(未標(biāo)號)、與X方向絲杠配合的X方向絲杠螺母(未標(biāo)號)，以及通過聯(lián)軸器與X方向絲杠連接的X方向伺服電機424。Y方向絲杠螺母機構(gòu)43包括設(shè)于X方向絲杠螺母上的Y方向支架431、通過軸承安裝在Y方向支架431上的Y方向絲杠(未標(biāo)號)、與Y方向絲杠配合的Y方向絲杠螺母(未標(biāo)號)，以及通過聯(lián)軸器與Y方向絲杠連接的Y方向伺服電機434。機械手44，用于抓取動力電池，其與Y方向絲杠螺母相連。旋轉(zhuǎn)汽缸和手指氣缸實現(xiàn)對動力電池的旋轉(zhuǎn)、松開和夾緊。當(dāng)機械手44接到沿X方向平移指令時，X方向伺服電機424起動，通過X方向絲杠螺母機構(gòu)42的作用，實現(xiàn)Y方向絲杠螺母機構(gòu)43和機械手44沿X方向平移；同理，當(dāng)機械手44接到沿Y本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種動力電池上料機，其特征在于：所述動力電池上料機包括機架、運輸機構(gòu)、位于運輸機構(gòu)前方的推料機構(gòu)、位于推料機構(gòu)上方的上料機構(gòu)和反饋控制系統(tǒng)，運輸機構(gòu)、推料機構(gòu)和上料機構(gòu)分別安裝在機架上并通過反饋控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化控制。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種動力電池上料機，其特征在于所述動力電池上料機包括機架、運輸機構(gòu)、位于運輸機構(gòu)前方的推料機構(gòu)、位于推料機構(gòu)上方的上料機構(gòu)和反饋控制系統(tǒng)，運輸機構(gòu)、推料機構(gòu)和上料機構(gòu)分別安裝在機架上并通過反饋控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化控制。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動力電池上料機，其特征在于所述運輸機構(gòu)包括安裝在機架上的支架、固定在支架上的鏈輪鏈條機構(gòu)、分別設(shè)于鏈輪鏈條機構(gòu)兩側(cè)的一對擋料架，以及與鏈輪鏈條機構(gòu)相連的運輸電機機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力電池上料機，其特征在于所述鏈輪鏈條機構(gòu)包括一對相隔一定距離的鏈輪軸、分別安裝在一對鏈輪軸上的一對前鏈輪和一對后鏈輪、分別連接一對前、后鏈輪的一對第一鏈條，以及等間距分布在第一鏈條上的擋料條。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力電池上料機，其特征在于所述運輸電機機構(gòu)包括運輸電機、設(shè)于運輸電機上的運輸鏈輪，以及分別連接前鏈輪和運輸鏈輪的運輸鏈條。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動力電池上料機，其特征在于所述推料機構(gòu)包括安裝在機架上的推料支架和設(shè)于推料支架上的推料絲杠螺母機構(gòu)、設(shè)于推料絲杠螺母機構(gòu)上并與推料絲杠螺母機構(gòu)相連的推料器，以及與推料絲杠螺母機構(gòu)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：項春江，梁壽清，蔡開貴，李雄成，譚偉才，
申請(專利權(quán))人：東莞新能源科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：