一種機械手全自動送料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種機械手全自動送料裝置，包括進料機構、機械手抓取機構、送料機構、分料機構以及安裝于各機構上的位置檢測單元；所述進料機構與所述機械手抓取機構連接；所述機械手抓取機構通過連接塊與所述送料機構連接；所述送料機構分與所述料機構連接；該裝置結構簡單，抓取物體準確方便，由于同時設置下料、分料機構、抓取機構、送料機構、進料機構及檢測單元，可以同時進行原料排列、分離、夾持、送達及故障檢測一整套流程的組合，實現全自動送料操作簡單方便，原料送達準確率高，送料快。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種移載裝置，尤其涉及一種機械手全自動送料裝置。
技術介紹
機械手全自動送料裝置用于在生產中代替手移動物品，節省人力資源，降低勞動強度，提高生產效率及加工工件的質量，完全實現生產的機械化和自動化，。現有技術中的移載裝置，主要有手部機構及運動機構組成，結構相對復雜，不但體積大而且無法進行分料夾持送料同步進行，目前自動送料裝置多為專用機型，且夾持的精度有限，操作難度高，送料可靠性差等缺陷
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種機械手全自動送料裝置，結構簡單，體積小，操作實施簡便易行，通用性強，克服了原料排列、原料分離、原料夾持、原料送達不能同步的缺陷，達到了自動送料的一整套流程的組合。本技術解決上述技術問題的技術方案如下包括進料機構、機械手抓取機構、送料機構、分料機構以及安裝在所述進料機構、機械手抓取機構、送料機構、分料機構上的檢測單元；所述進料機構與所述機械手抓取機構連接；所述機械手抓取機構通過連接塊與所述送料機構連接；所述送料機構與所述分料機構連接；本技術的有益效果是由于同時設置下料、分料機構、抓取機構、送料機構、進料機構及檢測單元，可以同時進行原料排列、分離、夾持、送達及故障檢測一整套流程的組合，實現全自動送料操作簡單方便，原料送達準確率高，送料快。在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。進一步，送料機構包括送料氣缸、送料氣缸安裝板、送料支撐板、送料導柱上平板、送料導柱底板、送料導柱、送料導套架、滑動軸承及送料機械臂固定板，所述送料氣缸緊固在送料氣缸安裝板上；所述送料氣缸安裝板緊固在送料導柱上平板上；所述送料支撐板上緊固連接有所述送料導柱上平板和所述送料導柱底板；所述送料導套架上設置有兩組所述滑動軸承，且通過滑動軸承套接在所述送料導柱上；所述送料導柱的一端與所述送料導柱上平板相連接，另一端與送料導柱底板相連接；所述送料氣缸的氣缸活塞桿穿過所述送料氣缸安裝板和所述送料導柱上平板上的通孔與所述送料導套架連接；所述送料機械臂固定板的一端緊固在所述送料導套架的前面且與所述送料導套架成L形；所述送料機械臂固定板另一端的外側與所述連接塊連接；所述送料導套架在所述送料氣缸活塞桿的動力驅動下，沿所述送料導柱做上下滑動運動。進一步，所述機械手抓取機構包括機械臂墊板、抓料氣缸、機械臂前板、機械臂后板及設置于機械臂前板和所述機械臂后板上的“通孔滑槽”、爪座圓柱銷、機械臂墊套、抓料滑塊、鉸接圓柱銷、鉸接臂、機械爪座、機械爪、滑塊連接銷、推拉連接桿，所述“通孔滑槽”設置在機械臂前板及所述機械臂后板上；所述抓料滑塊通過兩個鉸接圓柱銷與兩個鉸接臂一端相鉸接；所述鉸接臂的另一端通過鉸接圓柱銷分別與兩個機械爪座相鉸接；所述爪座圓柱銷與所述機械臂后板連接，所述兩個機械爪座形成上下層疊安裝方式，且兩個所述機械爪座分別通過爪座圓柱銷相鉸接；所述抓料滑塊上設置有的凸臺，且凸臺嵌入機械臂后板的“通孔滑槽”內與所述“通孔滑槽”相適配，所述抓料滑塊與所述機械臂后板上的滑槽形成滑動配合關系；所述機械爪為兩個且分別緊固在所述兩個機械爪座上；所述機械臂前板與所述機械臂后板的一端通過與所述機械臂墊板相連接，另一端與所述機械臂墊套相連接；所述抓料氣缸緊固在所述機械臂前板和所述機械臂后板的上端；所述滑塊連接銷成倒T字形，其下端套接在抓料滑塊的通孔內，另一端與所述推拉連接桿緊固連接，且所述推拉連接桿的另一端與所述抓料氣缸活塞桿緊固連接。 進一步，所述進料裝置包括進料氣缸安裝板，進料保持架、進料頂頭、進料氣缸，所述進料氣缸安裝板為Z型，所述Z型的豎直板上設置有滑動槽，所述Z型的下橫向板安裝在所述機械臂前板上；所述進料保持架為“T”字形，其上端設有滑動塊且與豎直板的滑動槽相適配，所述滑動塊沿滑動槽移動；所述進料保持架一側設有安裝孔，并通過安裝孔套接在所述進料頂頭一端的軸部；所述進料頂頭與所述進料氣缸的活塞桿連接；所述進料氣缸固定在所述Z型的上橫向板上，且進料氣缸的活塞桿穿過Z型的上橫孔內與進料頂頭連接。 進一步，所述分料機構包括進備料安裝板、備料橫調桿、備料固定板、備料導向桿、導向固定板、備料前接頭、備料連接座、備料后接頭、備料氣缸安裝座、備料氣缸、備料滑塊、備料限位塊、備料滑座、備料口、備料導桿、分料滑座、復位拉簧、分料板、分料安裝板、下料滑道；所述備料橫調桿的一端與所述備料安裝板連接，另一端與所述備料固定板連接；所述備料導向桿一端與所述備料固定板連接，另一端與所述導向固定板連接；所述備料滑塊的兩端緊固安裝有所述備料限位塊，所述備料滑塊上平面安裝有備料口，所述備料滑塊與備料滑座相適配，所述備料滑座與所述導向固定板緊固連接，所述備料滑座與所述備料導桿相適配；所述備料氣缸安裝座上安裝有備料氣缸；所述備料氣缸安裝座與備料滑座緊固連接；所述備料氣缸的活塞桿上依次連接有所述備料后接頭、所述備料連接座、所述備料前接頭；所述備料連接座通過中孔套接在所述備料后接頭上，并與所述備料滑塊緊固連接；所述分料滑座與所述分料板相適配組成一組滑塊，所述分料座緊固在所述分料安裝板上，所述分料安裝板與所述備料滑座緊固連接。進一步,所述檢測單元包括送料檢測單元、抓取檢測單元、進料檢測單元、分料料檢測單元、測料檢測傳感器，所述送料檢測單元包括送料上位傳感器、送料下位傳感器，所述送料上位傳感器、所述送料下位傳感器均安裝在所述送料氣缸上；抓取檢測單元包括抓料開位傳感器、抓料閉合傳感器，所述抓料開位傳感器、所述抓料閉合傳感器均安裝在爪料氣料氣缸上；進料檢測單元包括進料前位傳感器、進料后位傳感器，所述進料前位傳感器、所述進料后位傳感器均安裝在進料氣缸上；分料檢測單元四包括備料前位傳感器、備料后位傳感器，所述備料前位傳感器、所述備料后位傳感器均安裝在備料氣缸上；測料檢測傳感器安裝在下料滑道上。附圖說明圖I為本技術整體結構示意圖；圖2為本技術中送料機構結構示意圖；圖3為本技術中抓取機構結構示意圖；圖4為本技術中分料結構示意圖；圖5為本技術中進料機構結構示意圖；圖6為本技術中進料位置結構示意具體實施方式以下結合附圖對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍。如圖I所示一種機械手全自動送料裝置，包括包括送料機構10、機械手抓取機構 20、進料機構40、分料機構30以及安裝于各機構上的位置檢測單元。所述進料機構40與機械手抓取機構20連接；機械手抓取機構20送料機構10連接；分料機構與送料機構連接10連接。所述檢測單元包括送料檢測單元、抓取檢測單元、進料檢測單元、分料料檢測單元、測料檢測傳感器，所述送料檢測單元包括送料上位傳感器111、送料下位傳感器110，所述送料上位傳感器111、所述送料下位傳感器110均安裝在所述送料氣缸105上；抓取檢測單元包括抓料開位傳感器216、抓料閉合傳感器215，所述抓料開位傳感器216、所述抓料閉合傳感器215均安裝在爪料氣料氣缸214上；進料檢測單元包括進料前位傳感器406、進料后位傳感器405，所述進料前位傳感器406、所述進料后位傳感器405均安裝在進料氣缸401上；分料檢測單元四包括備料前位傳感器321、備料后位傳感器322，所述備料前本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手全自動送料裝置，其特征在于，包括進料機構(40)、機械手抓取機構(20)、送料機構(10)、分料機構(30)以及安裝在所述進料機構(40)、機械手抓取機構(20)、送料機構(10)、分料機構(30)上的檢測單元；所述進料機構(40)與所述機械手抓取機構(20)連接；所述機械手抓取機構(20)通過連接塊與所述送料機構(10)連接；所述送料機構(10)與所述分料機構(30)連接。

【技術特征摘要】
1.一種機械手全自動送料裝置，其特征在于，包括進料機構(40)、機械手抓取機構(20)、送料機構(10)、分料機構(30)以及安裝在所述進料機構(40)、機械手抓取機構(20)、送料機構(10)、分料機構(30)上的檢測單元；所述進料機構(40)與所述機械手抓取機構(20)連接；所述機械手抓取機構(20)通過連接塊與所述送料機構(10)連接；所述送料機構(10)與所述分料機構(30)連接。2.根據權利要求I所述機械手全自動送料裝置，其特征在于，送料機構包括送料氣缸(105)、送料氣缸安裝板(106)、送料支撐板(101)、送料導柱上平板(107)、送料導柱底板(109)、送料導柱(108)、送料導套架(103)、滑動軸承(102)及送料機械臂固定板(104)，所述送料氣缸(105 )緊固在送料氣缸安裝板(106 )上；所述送料氣缸安裝板(106 )緊固在送料導柱上平板(107)上；所述送料支撐板(101)上緊固連接有所述送料導柱上平板(107)和所述送料導柱底板(109);所述送料導套架(103)上設置有兩組所述滑動軸承(102)，且通過滑動軸承(102)套接在所述送料導柱(108)上；所述送料導柱(108)的一端與所述送料導柱上平板(107)相連接，另一端與送料導柱底板(109)相連接；所述送料氣缸的氣缸活塞桿穿過所述送料氣缸安裝板(106)和所述送料導柱上平板(107)上的通孔與所述送料導套架(103)連接；所述送料機械臂固定板(104)的一端緊固在所述送料導套架的前面且與所述送料導套架成L形；所述送料機械臂固定板(104)另一端的外側與所述連接塊(209)連接；所述送料導套架在所述送料氣缸(105)活塞桿的動力驅動下，沿所述送料導柱(108)做上下滑動運動。3.根據權利要求I所述機械手全自動送料裝置，其特征在于，所述機械手抓取機構包括機械臂墊板(201)、抓料氣缸(214)、機械臂前板(210)、機械臂后板(206)及設置于機械臂前板(210)和所述機械臂后板(206)上的“通孔滑槽”、爪座圓柱銷(212)、機械臂墊套(213)、抓料滑塊(203 )、鉸接圓柱銷(204 )、鉸接臂(207 )、機械爪座(211)、機械爪(208 )、滑塊連接銷(205)、推拉連接桿(202)，所述“通孔滑槽”設置在機械臂前板(210)及所述機械臂后板(206 )上；所述抓料滑塊(203 )通過兩個鉸接圓柱銷(204 )與兩個鉸接臂(207 ) —端相鉸接；所述鉸接臂(207)的另一端通過鉸接圓柱銷(204)分別與兩個機械爪座(211)相鉸接；所述爪座圓柱銷(212)與所述機械臂后板(206)連接，所述兩個機械爪座形成上下層疊安裝方式，且兩個所述機械爪座(211)分別通過爪座圓柱銷(212)相鉸接；所述抓料滑塊(203)上設置有的凸臺，且凸臺嵌入機械臂后板(206)的“通孔滑槽”內與所述“通孔滑槽”相適配，所述抓料滑塊(203)與所述機械臂后板(206)上的滑槽形成滑動配合關系；所述機械爪(208)為兩個且分別緊固在所述兩個機械爪座(211)上；所述機械臂前板(210)與所述機械臂后板(206)的一端通過與所述機械臂墊板(201)相連接，另一端與所述機械臂墊套(213)相連接；所述抓料氣缸(214)緊固在所述機械臂前板(210)和所述機械臂后板(206)的上端；所述滑塊連接銷(205)成倒T字形，其下端套接在抓料滑塊(203)的通孔內，另一端與所述推拉連接桿(202)緊固連接，且所述推拉連接桿(202)的另一端與所述抓料氣缸活塞桿緊固連接。4.根據權利要求I或...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱建群，
申請(專利權)人：寧波市鄞州壹發機床有限公司，
類型：實用新型
國別省市：