數控液壓型材彎曲機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種型材彎曲的專用設備的數控液壓型材彎曲機。該機由機身、主運動缸、送料機構、頂料機構、彎輪機構、芯軸調整動作機構、芯軸缸、底座等組成，主運動缸和彎輪機構采用液壓缸為動力。本實用新型專利技術可加工各種不同曲率的薄壁矩形管、圓管、各種截面形狀的型材，最小彎曲半徑２００ｍｍ，可加工最長工件３０００ｍｍ，還可作為校形機對加工工件進行校形。（*該技術在2003年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】?本技術涉及一種型材彎曲的專用設備，是由微機控制加工各種不同曲率工件，適用于加工薄壁矩形管、圓管及多種截面的型材的數控液壓型材彎曲機。目前，國內外現有的型材彎曲設備一般采用液壓推進、靠模仿形三輪滾壓方式，如山西客車廠的仿形彎管機，其彎曲過程是固定在滑塊上的靠模與頂料架一起，由主動缸帶動向左運動，靠輪與靠模接觸促使彎曲輪彎曲工件，使其達到要求弧度。該機僅適用于單品種大批量生產，如需加工不同曲率工件時則需更換靠模和靠輪來調整。本技術目的是為克服現有型材彎曲設備應用面窄、不適用小批量多品種生產、功能低、無校型功能，而提供的一種可適用于加工薄壁矩形管、圓管、多種截面的型材及各種不同曲率的工件的數控液壓型材彎曲機。本技術數控液壓型材彎曲機內容簡述：本技術數控液壓型材彎曲機是由機身、主運動缸、送料機構、頂料機構、彎輪機構、芯軸調整動作機構、芯軸缸、底座等組成，其特征在于：主運動缸采用液壓缸為動力帶動送料機構；頂料機構通過連接板與送料機構連接實現送、頂料；彎輪機構采用液壓缸為動力，液壓缸是由微機控制的，可以是開環控制的步進缸；也可以是閉環控制的伺服閥控制的液壓缸；在芯軸調整動作機構中，在工件形腔內安-->裝一芯軸，可防止彎曲小曲率工件時工作截面變形，在芯軸的后部安裝一油缸，可方便卸料。本技術數控液壓型材彎曲機可以加工各種不同曲率工件及薄壁矩形管、圓管、各種截面形狀的型材，最小彎曲半徑為200mm，可加工最長工件為3000mm。另外該機還可以作為校形機，對加工工件進行校形。實施例：圖1為數控液壓型材彎曲機整體結構示意圖；圖2為送料機構卡緊裝置圖；圖3為頂料機構結構圖。本技術數控液壓型材彎曲機是由機身、主運動缸、送料機構、頂料機構、彎輪機構、芯軸調整動作機構、芯軸缸、底座等組成的，其特征在于：主運動缸采用液壓缸為動力，帶動送料機構；頂料機構通過連接板與送料機構連接實現送、頂料；彎輪機構采用液壓缸為動力，液壓缸是由微機控制的，可以是開環控制的步進缸，也可以是閉環控制的伺服閥控制的液壓缸；芯軸調整動作機構中，是在工件形腔內安裝一芯軸，可以防止彎曲小曲率工件時工作截面變形，芯軸的后部安裝一油缸，可方便卸料。見圖1：主運動缸2采用液壓缸為動力，安裝在機身1腔內，尾部用螺栓固定在機身固定板上，頭部用定位塊夾緊，主運動缸內的活-->塞桿與送料機構4與頂料機構10通過連接板15連在一起同時運動，送料機構和頂料機構在機身1的滑道中運行，主運動缸內的活塞桿向右運動為送料運動。向左運動為頂料運動。彎輪機構9的滾彎動作是由滾輪3、滾輪8、滾輪6和彎曲缸5來實現的，彎曲缸5是一個由微機控制的液壓缸，這個液壓缸可以是開環控制的步進缸，也可以是閉環伺服閥控制的液壓缸，滾輪的輪緣斷面形狀與彎曲工件型材的截面形狀相配合，滾輪3和滾輪8為定軸轉動，工件從兩輪之間穿過，滾輪6為動輪與彎曲缸5由一個剛性連接板7連接，連接板7繞滾輪8軸轉動，彎曲缸5帶動滾輪6、連接板7，以滾輪8軸為中心作圓周進給運動，彎曲缸5的尾部為鉸接式，滾輪6的進給迫使型材向上彎曲。彎輪機構9由一連接板與機身1連接構成一相互聯系的整體，彎輪機構9為立式，加工時工件向上伸展，不易發生扭曲，其占地面積小。在芯軸調整動作機構中，芯軸總成14由芯軸和芯頭組成，芯軸與工件長度配套，尾部與頂料機構10連接，芯頭截面形狀與加工工件形腔形狀相同，可限制彎曲加工時工件內凹和不規則變形，在芯軸的尾部通過芯軸缸12控制芯軸的軸向往復運動，芯軸軸向位置的微調由芯軸調整動作機構11來完成。底座13起支承機身的作用。為方便加工不同長度的工件，頂料機構10和送料機構4之間的連接板15為可調式，其長度的調整可通過微機控制，定尺準確。圖2：送料機構4由一彈簧鋼珠卡緊裝置來調整長度，可使調整方便，送料-->機構4的頂料塊為組合槽式結構，每一槽對應一種工件截面，可適用多種型材加工。圖3：頂料機構10與芯軸總成14連接，其結構是一開口式的，可更換芯軸方便可以從側面裝入和拆卸。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控液壓型材彎曲機，是由機身、主運動缸、送料機構、頂料機構、彎輪機構、芯軸調整動作機構、芯軸缸、底座等組成，其特征在于：主運動缸采用液壓缸為動力帶動送料機構；頂料機構通過連接板與送料機構連接實現送、頂料；彎輪機構采用液壓缸為動力，液壓缸可以是開環控制的步進缸，也可以是閉環控制的伺服閥控制的液壓缸；在芯軸調整動作機構中，在工件形腔內安裝一芯軸，芯軸的后部安裝一油缸。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1、一種數控液壓型材彎曲機，是由機身、主運動缸、送料機構、頂料機構、彎輪機構、芯軸調整動作機構、芯軸缸、底座等組成，其特征在于：主運動缸采用液壓缸為動力帶動送料機構；頂料機構通過連接板與送料機構連接實現送、頂料；彎輪機構采用液壓缸為動力，液壓缸可以是開環控制的步進缸，也可以是閉環控制的伺服閥控制的液壓缸；在芯軸調整動作機構中，在工件形腔內安裝一芯軸，芯軸的后部安裝一油缸。2、根據權利要求1所述的數控液壓型材彎曲機，其特征在于所說的主運動缸采用液壓缸為動力，安裝在機身腔內，尾部用螺栓固定在機身固定板上，頭部用定位塊夾緊，主運動缸內的活塞桿與送料機構固定在一起，送料機構與頂料機構通過連接板連在一起同時運動，送料機構和頂料機構在機身的滑道中運行。3、根據權利要求1所述的數控液壓型材彎曲機，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔振剛，方玲，孫志明，
申請(專利權)人：鞍山客車制造總廠，
類型：實用新型
國別省市：21[中國|遼寧]