本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)，包括機(jī)體、設(shè)置在所述機(jī)體上表面的托盤導(dǎo)軌、與所述托盤導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在其上移動(dòng)的托盤組件、架設(shè)于所述托盤導(dǎo)軌上方的密封門組件、安裝于所述密封門組件內(nèi)的噴嘴機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述托盤導(dǎo)軌尾端一側(cè)的點(diǎn)標(biāo)組件、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌尾部的周轉(zhuǎn)盒組件以及設(shè)置于周轉(zhuǎn)盒組件上方的掛鉤組件。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)，將托盤所到的各個(gè)工位如實(shí)地轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，同時(shí)在執(zhí)行各個(gè)工位時(shí)采用了互鎖的工作模式，確保了系統(tǒng)工作的安全性和穩(wěn)定性，同時(shí)本系統(tǒng)采用了真空吸盤裝置，機(jī)械手可以方便的將螺栓墊板平穩(wěn)的放入周轉(zhuǎn)盒，減少了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的準(zhǔn)確度和效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及ー種清理收集系統(tǒng)，尤其涉及ー種應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
長(zhǎng)螺栓是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)加工過(guò)程中的重要輔助設(shè)備之一。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，生產(chǎn)加工難度極高，因此在加工過(guò)程中將其分為缸體與缸蓋兩部分進(jìn)行加工。但是在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中進(jìn)排氣門的安裝孔分布在缸體與缸蓋的連接部分，安裝孔又需要精加工，因此在加工過(guò)程中必須要依靠輔助加工工具來(lái)進(jìn)行。長(zhǎng)螺栓長(zhǎng)度為421mm,直徑為Ilmm,頭部為六角螺栓頭,尾部為長(zhǎng)度為50mm的螺紋。在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣門孔的加工過(guò)程中，長(zhǎng)螺栓被用來(lái)連接缸體與缸蓋。缸蓋與缸體上都 加工有輔助孔，其中缸體上有與長(zhǎng)螺栓螺紋部分相配合的螺紋孔。因此，在加工過(guò)程中可以借助電動(dòng)的六角扳手用長(zhǎng)螺栓將缸體與缸蓋很好的連接成一體，大大提高加工的精度，同時(shí)也減少了返エ的次數(shù)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣門孔加工完畢后，用電動(dòng)工具將長(zhǎng)螺栓從缸體與缸蓋上擰下，長(zhǎng)螺栓擰下后，可以發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)螺栓尾端的螺紋部分有大量的粘連鋁屑。這是因?yàn)槠嚢l(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋的制造材料為鑄造鋁合金，而長(zhǎng)螺栓的材料為34Cr4，長(zhǎng)螺栓材料硬度比缸體缸蓋材料硬度大得多，因此在長(zhǎng)螺栓擰緊擰松的過(guò)程中，鋁屑會(huì)粘到長(zhǎng)螺栓的螺紋部分。而長(zhǎng)螺栓在發(fā)動(dòng)機(jī)的加工過(guò)程中需要循環(huán)使用，因此當(dāng)每次加工完成后，需要對(duì)長(zhǎng)螺栓上的鋁屑進(jìn)行清理。通常情況下，鋁屑的清理是通過(guò)工人手持長(zhǎng)螺栓用氣槍來(lái)回吹掃，鋁屑卡入螺紋的地方需要手工毛刷清理。通過(guò)上述方法可以將鋁屑清理干凈，但是此方法在操作過(guò)程中氣槍產(chǎn)生的噪聲極大，而且吹掃下來(lái)的鋁屑到處亂飛，對(duì)環(huán)境的清潔造成很大的難度。同吋，這種方法需要工人手持式操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供ー種應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)，包括機(jī)體、設(shè)置在所述機(jī)體上表面的托盤導(dǎo)軌、與所述托盤導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在其上移動(dòng)的托盤組件、架設(shè)于所述托盤導(dǎo)軌上方的密封門組件、安裝于所述密封門組件內(nèi)的噴嘴機(jī)構(gòu)和毛刷機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述托盤導(dǎo)軌尾端ー側(cè)的點(diǎn)標(biāo)組件、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌之上的周轉(zhuǎn)盒組件以及設(shè)置于周轉(zhuǎn)盒組件上方的掛鉤組件。所述托盤組件包括托盤、傳感器以及托盤動(dòng)カ裝置，所述托盤安裝在所述托盤動(dòng)力裝置上，所述傳感器設(shè)置在所述托盤上。所述托盤包括第一安裝板、設(shè)置于第一安裝板邊緣的導(dǎo)向軸承以及對(duì)稱固定設(shè)置在安裝板兩端的半圓形尼龍支撐塊。所述托盤動(dòng)カ裝置包括第二安裝板、與所述導(dǎo)向軸承配合連接的導(dǎo)向軸、提供動(dòng)カ的電機(jī)、與電機(jī)相接的絲杠、與絲杠傳輸動(dòng)カ相接動(dòng)カ連接板以及保護(hù)板，所述導(dǎo)向軸、動(dòng)カ連接板以及保護(hù)板均設(shè)置在所述第二安裝板上。所述密封門組件包括密封腔殼體、用于安裝氣缸活塞的氣缸支架、前導(dǎo)向板、后導(dǎo)向板、前密封門、后密封門以及維修門，所述前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板設(shè)置在密封腔殼體前后殼體ロ處，所述前密封門和后密封門分別滑動(dòng)安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板上，維修門開(kāi)設(shè)在密封腔殼體的ー側(cè)，所述氣缸支架對(duì)稱安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板之上的密封腔殼體表面。所述密封腔殼體外部由2_的不銹鋼鋼板焊接而成，內(nèi)部由O. 5mm厚的不銹鋼鋼板焊接，中間加裝吸聲材料。所述噴嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置密封腔殼體內(nèi)，噴嘴機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在托盤導(dǎo)軌兩側(cè)的支架、設(shè) 置在支架上方的連接板導(dǎo)軌、設(shè)置在連接板導(dǎo)軌上的定制滑臺(tái)、通過(guò)L型連接板連接的噴嘴組、與定制滑臺(tái)傳動(dòng)相接的皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)以及為皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)カ的伺服電機(jī)，所述支架的底部設(shè)置有角件，所述皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)上安裝有感測(cè)系統(tǒng)。所述點(diǎn)標(biāo)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連軸器、旋轉(zhuǎn)軸、點(diǎn)標(biāo)筆、軸承座、顏料盒組成,所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在顏料盒上，其輸出軸通過(guò)連軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接，點(diǎn)標(biāo)筆安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，整個(gè)旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座固定在顏料盒上。在所述密封腔殼體的尾端設(shè)置有軌道支撐架，所述托盤導(dǎo)軌延伸至軌道支撐架處，所述掛鉤組件通過(guò)其上的滑動(dòng)連接板與軌道支撐架滑動(dòng)配合，在該滑動(dòng)連接板的底部設(shè)置有掛鉤。所述周轉(zhuǎn)盒組件包括設(shè)置于軌道支撐架上方與其滑動(dòng)配合的吸盤、以及周轉(zhuǎn)箱，該吸盤通過(guò)線性模組設(shè)置在所述軌道支撐架上。本專利技術(shù)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)，將托盤所到的各個(gè)エ位如實(shí)地轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，同時(shí)在執(zhí)行各個(gè)エ位時(shí)采用了互鎖的工作模式，確保了系統(tǒng)工作的安全性和穩(wěn)定性，同時(shí)本系統(tǒng)采用了真空吸盤裝置，機(jī)械手可以方便的將螺栓墊板平穩(wěn)的放入周轉(zhuǎn)盒，減少了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的準(zhǔn)確度和效率。當(dāng)智能清理系統(tǒng)發(fā)生故障后，系統(tǒng)可自動(dòng)發(fā)出報(bào)警，并提示故障源，此時(shí)可將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)模式進(jìn)行故障查找和排除，大大提高了整個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性。附圖說(shuō)明圖I為本專利技術(shù)的主視圖；圖Ia為本專利技術(shù)的左視圖；圖Ib為本專利技術(shù)的俯視圖；圖2a為本專利技術(shù)中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2b為本專利技術(shù)中托盤動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)中密封門組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)中噴嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)中點(diǎn)標(biāo)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式為了使本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、專利技術(shù)目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)ー步闡述本專利技術(shù)。如圖l、la、lb為ー種應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)，包括機(jī)體I、設(shè)置在該機(jī)體I上表面的托盤導(dǎo)軌2、與該托盤導(dǎo)軌2滑動(dòng)相接并在其上移動(dòng)的托盤組件3、架設(shè)于托盤導(dǎo)軌2上方的密封門組件4、安裝在密封門組件4內(nèi)部的噴嘴機(jī)構(gòu)5和毛刷機(jī)構(gòu)103、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌2尾端一側(cè)的點(diǎn)標(biāo)組件7、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌2上方的周轉(zhuǎn)盒組件8以及設(shè)置于周轉(zhuǎn)盒組件8上方的掛鉤組件9，在該機(jī)體I的下方還設(shè)置有集屑小車10用于收集噴嘴機(jī)構(gòu)5清除的雜物和灰塵，在該集屑小車10的一側(cè)設(shè)置有貯氣罐101，位于該貯氣罐101上方設(shè)置有消聲器102。如圖2a和2b所示托盤組件3包括托盤31、傳感器(圖中未示出)以及使托盤31 滑動(dòng)的托盤動(dòng)カ裝置32，該托盤31安裝在動(dòng)カ裝置32上，托盤動(dòng)力裝置32與托盤導(dǎo)軌2滑動(dòng)配合，使其在托盤導(dǎo)軌2上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳感器設(shè)置在所述托盤上。托盤31包括第一安裝板311、設(shè)置于第一安裝板311邊緣的導(dǎo)向軸承312以及對(duì)稱固定設(shè)置在第一安裝板311兩端的半圓形尼龍支撐塊313，該支撐塊對(duì)稱設(shè)置其中間為與長(zhǎng)螺栓外形相適配的U型，使長(zhǎng)螺栓正好卡入其內(nèi)。托盤動(dòng)力裝置32包括第二安裝板321、與所述導(dǎo)向軸承312配合連接的導(dǎo)向軸322、提供動(dòng)カ的電機(jī)(圖中未示出)、與電機(jī)相接的絲杠、與絲杠傳輸動(dòng)カ相接動(dòng)カ連接板323以及保護(hù)板324，導(dǎo)向軸322、動(dòng)カ連接板323以及保護(hù)板324均設(shè)置在第二安裝板321上。如圖3 :密封門組件4包括密封腔殼體41、用于安裝緊湊型氣缸421的氣缸支架42、前導(dǎo)向板、后導(dǎo)向板、前密封門45、后密封門46以及維修門47,前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板設(shè)置在密封腔殼體41前后殼體ロ處，前密封門45和后密封門46分別滑動(dòng)安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板上，維修門47開(kāi)設(shè)在密封腔殼體41的ー側(cè),氣缸支架42對(duì)稱安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板之上的密封腔殼體41表面。密封腔殼體41外部由2_的不銹鋼鋼板焊接而成，內(nèi)部由O. 5_厚的不銹鋼鋼板焊接，中間加裝吸聲材料43。如圖4 :噴嘴機(jī)構(gòu)5設(shè)置密封腔殼體41內(nèi)，噴嘴機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在托盤導(dǎo)軌2兩側(cè)的支架51、設(shè)置在支架51上方的連接板導(dǎo)軌52、設(shè)置在連接板導(dǎo)軌52本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)體、設(shè)置在所述機(jī)體上表面的托盤導(dǎo)軌、與所述托盤導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在其上移動(dòng)的托盤組件、架設(shè)于所述托盤導(dǎo)軌上方的密封門組件、安裝于所述密封門組件內(nèi)的噴嘴機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述托盤導(dǎo)軌尾端一側(cè)的點(diǎn)標(biāo)組件、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌尾部的周轉(zhuǎn)盒組件以及設(shè)置于周轉(zhuǎn)盒組件上方的掛鉤組件。
【技術(shù)特征摘要】
1.應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)體、設(shè)置在所述機(jī)體上表面的托盤導(dǎo)軌、與所述托盤導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在其上移動(dòng)的托盤組件、架設(shè)于所述托盤導(dǎo)軌上方的密封門組件、安裝于所述密封門組件內(nèi)的噴嘴機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述托盤導(dǎo)軌尾端ー側(cè)的點(diǎn)標(biāo)組件、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌尾部的周轉(zhuǎn)盒組件以及設(shè)置于周轉(zhuǎn)盒組件上方的掛鉤組件。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在干所述托盤組件包括托盤、傳感器以及托盤動(dòng)カ裝置，所述托盤安裝在所述托盤動(dòng)カ裝置上，所述傳感器設(shè)置在所述托盤上。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在干所述托盤包括第一安裝板、設(shè)置于第一安裝板邊緣的導(dǎo)向軸承以及對(duì)稱固定設(shè)置在安裝板兩端的半圓形尼龍支撐塊。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在干所述托盤動(dòng)カ裝置包括第二安裝板、與所述導(dǎo)向軸承配合連接的導(dǎo)向軸、提供動(dòng)カ的電機(jī)、與電機(jī)相接的絲杠、與絲杠傳輸動(dòng)カ相接動(dòng)カ連接板以及保護(hù)板，所述導(dǎo)向軸、動(dòng)カ連接板以及保護(hù)板均設(shè)置在所述第二安裝板上。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輔助加工長(zhǎng)螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于所述密封門組件包括密封腔殼體、用于安裝氣缸活塞的氣缸支架、前導(dǎo)向板、后導(dǎo)向板、前密封門、后密封門以及維修門，所述前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板設(shè)置在密封腔殼體前后殼體ロ處，所述前密封門和后密封門分別滑動(dòng)安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板上，維修門開(kāi)設(shè)在密封腔殼體的ー側(cè)，所述氣缸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：匡俊，郭建志，馬玉順，鄭治，秦海瑞，杜新光，楊迪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海市東方海事工程技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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