后輪轉向操縱裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種后輪轉向操縱裝置。后輪轉向操縱裝置包括：后側齒條軸，該后側齒條軸通過在車寬方向上滑動來使一對后輪轉向；凹部，該凹部設置于后側齒條軸，銷部件能夠從外側嵌入到該凹部；以及銷部件，該銷部件通過前進后退而能夠嵌入到凹部、或從凹部脫離。銷部件當處于進入狀態時嵌入到凹部，由此將位于中立位置的后側齒條軸的滑動鎖定，當處于后退狀態時，銷部件從凹部脫離，由此將后側齒條軸的滑動鎖定解除。在后側齒條軸形成有引導槽，該引導槽以凹部為中心連續設置于后側齒條軸的長度方向的兩側，用于向凹部引導進入狀態下的銷部件。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及能夠適用于前后輪雙方均能轉向的四輪轉向操縱車的后輪轉向操縱>J-U ρ α 裝直。
技術介紹
已知有前后輪雙方均能夠轉向的四輪轉向操縱車。在前輪的基礎上還使后輪轉向，由此四輪轉向操縱車能夠在停車等時的低速行駛狀態下以小轉彎半徑進行小幅轉彎。由此，例如在縱向停車時，可以無需多次切換方向盤。在這樣的四輪轉向操縱車中已知有對后輪進行轉向操縱的后輪轉向操縱裝置(參照日本特開2006 - 35917號公報)。在日本特開2006 - 35917號公報中，示出了四輪轉向操縱車的一個例子。具體地說，供后輪安裝的左右一對轉向節軸在車身的后部安裝成轉向自如，利用轉向橫拉桿將這些轉向節軸連結。并且，安裝于車身的轉向缸的活塞桿與各轉向節軸連結，與活塞桿的沖程對應地，各轉向節軸與后輪一起轉向。在日本特開2006 - 35917號公報所記載的四輪轉向操縱車中，這些轉向節軸、轉向橫拉桿以及轉向缸構成了后輪轉向操縱裝置。當四輪轉向操縱車高速行駛時，為了使車身穩定，期望以后輪的轉向角為零的中立狀態將后輪的轉向鎖定。然而，也能想到因并非預期的故障等而使得后輪的轉向在后輪的轉向角并未完全返回到零的狀態下被鎖定的情況。在這樣的情況下，只要能夠在后輪的轉向被鎖定以后使后輪恢復到中立狀態即可。
技術實現思路
本專利技術的目的之一在于提供一種后輪轉向操縱裝置，當后輪的轉向在返回到中立狀態以前被鎖定時，能夠使后輪可靠地恢復到中立狀態。能夠適用于前后輪雙方均可轉向的四輪轉向操縱車的本專利技術的后輪轉向操縱裝置的一種方式的結構的特征在于，包括連結臂，該連結臂連結在一對后輪之間，通過在車寬方向上滑動而使一對后輪轉向；凹部，該凹部設置于所述連結臂，銷部件能夠從外側嵌入到該凹部；銷部件，該銷部件設置在當所述連結臂位于在寬度方向上沒有滑動的中立位置時與所述凹部對置的位置，當處于進入狀態時嵌入到所述凹部從而將所述連結臂的滑動鎖定，當處于后退狀態時從所述凹部脫離從而將所述連結臂的滑動鎖定解除；以及前進后退控制單元，當處于車速在規定速度以下的低速狀態時，該前進后退控制單元使所述銷部件處于后退狀態，當車速超過所述規定速度時，該前進后退控制單元使所述銷部件處于進入狀態，在所述連結臂形成有引導槽，該引導槽以所述凹部為中心連續設置于所述連結臂的長度方向的兩側，用于向所述凹部引導所述進入狀態下的銷部件。附圖說明根據以下通過參考相應的附圖而對實施例進行的描述會使本專利技術的前述及后述特征及優點變得清楚，其中例如數字用來表示結構單元，其中，圖I是本專利技術的一個實施方式所涉及的四輪轉向操縱車I的示意性的俯視圖，示出了四輪轉向操縱車I以低速直行的狀態。圖2是四輪轉向操縱車I的示意性的俯視圖，示出了四輪轉向操縱車I以低速轉彎的狀態。圖3是四輪轉向操縱車I的示意性的俯視圖，示出了四輪轉向操縱車I以高速直行的狀態。圖4示出了在圖2中后輪3以進行轉向的狀態被鎖定的狀態。圖5中，圖5的(a)圖示出了在圖4中使前輪2返回到中立狀態的情況，圖5的(b)圖是圖5的(a)圖的主要部分放大圖，圖5的(C)圖 圖5的(e)圖示出了圖5的(a)圖的主要部分的狀態隨著四輪轉向操縱車I直行行駛而按時間順序變化的情況。 圖6是凹部61及引導槽62附近的后側齒條軸40的主要部分剖視圖，圖6的(a)圖示出了第一變形例所涉及的引導槽62，圖6的(b)圖示出了第二變形例所涉及的引導槽62，圖6的(c)圖示出了第三變形例所涉及的引導槽62，圖6的(d)圖示出了第四變形例所涉及的引導槽62，圖6的(e)圖示出了第五變形例所涉及的引導槽62，圖6的(f)圖示出了第六變形例所涉及的引導槽62。具體實施例方式以下，參照附圖對本專利技術的實施方式進行具體說明。圖I是本專利技術的一個實施方式所涉及的四輪轉向操縱車I的示意性的俯視圖，示出了四輪轉向操縱車I以低速直行的狀態。圖2是四輪轉向操縱車I的示意性的俯視圖，示出了四輪轉向操縱車I以低速轉彎的狀態。其中，以下，以圖I中的四輪轉向操縱車I的姿勢為基準，對四輪轉向操縱車I的方向進行規定。具體地說，在圖I中，紙面左側為四輪轉向操縱車I的左側，紙面右側為四輪轉向操縱車I的右側，紙面上側為四輪轉向操縱車I的前側，紙面下側為四輪轉向操縱車I的后側。圖I的左右方向為四輪轉向操縱車I的車寬方向。圖示的粗線箭頭示出了四輪轉向操縱車I的行駛方向(在圖2及后述的圖3 圖5中也一樣)。參照圖1，四輪轉向操縱車I包括左右一對前輪2、左右一對后輪3、以及四輪轉向操縱系統4。前輪2及后輪3各自包括圓筒狀的車輪5、圓筒狀或圓柱狀的輪轂6、以及環狀的輪胎7。所述圓筒狀或圓柱狀的輪轂6安裝于車輪5。所述輪胎7外嵌于車輪5。前輪2及后輪3各自的旋轉軸方向與車輪5、輪轂6及輪胎7的軸線方向一致。四輪轉向操縱系統4包括前輪轉向操縱裝置10及后輪轉向操縱裝置11。前輪轉向操縱裝置10包括方向盤12、輸入軸13、扭桿14、輸出軸15、中間軸16、小齒輪軸17、前側小齒輪18、前側齒條軸19、轉向橫拉桿20、轉向臂21、蝸輪22和蝸桿23。進而，前輪轉向操縱裝置10還包括第一電動機24、作為前進后退控制單元的E⑶(ElectronicControl Unit 電子控制單元)25、扭矩傳感器26和車速傳感器27。方向盤12與輸入軸13連結。輸入軸13經由扭桿14與輸出軸15連接。輸入軸13、扭桿14及輸出軸15配置成同軸狀，這些部件的集合構成了轉向軸28。若使方向盤12旋轉(進行轉向操縱)，則轉向軸28與方向盤12 —起旋轉。此時，通過扭桿14的扭轉，輸入軸13及輸出軸15以在旋轉方向上錯開的方式相對地進行位移。輸出軸15經由萬向聯軸器29與中間軸16連接。中間軸16經由萬向聯軸器30與小齒輪軸17連接。小齒輪軸17與前側小齒輪18連結。前側齒條軸19沿車寬方向延長，能夠在車寬方向上的規定范圍內滑動。在前側齒條軸19的長度方向中途(此處為長度方向中央)，齒條31遍及該長度方向地形成。前側小齒輪18與齒條31嚙合，從而構成了齒條齒輪機構。轉向橫拉桿20與前側齒條軸19的長度方向兩端連結。轉向臂21安裝于各前輪2的輪轂6。在轉向臂21插通有從四輪轉向操縱車I的車身IA延伸的轉向銷32，各前輪2能夠以轉向銷32為中心轉向。并且，在左側的前輪2的轉向臂21中比轉向銷32更靠后側的部分，經由連接銷33與左側的轉向橫拉桿20連結。在右側的前輪2的轉向臂21中比轉向銷32更靠后側的部分，經由連接銷33與右側的轉向橫拉桿20連結。 蝸輪22相對于輸出軸15構成一體。蝸桿23與蝸輪22哨合。第一電動機24的輸出軸(未圖示)與蝸桿23連結。若第一電動機24被驅動，則蝸桿23旋轉，伴隨與此，蝸輪22旋轉。蝸輪22通過進行旋轉而對轉向軸28及方向盤12施加輔助扭矩。另外，還可以在第一電動機24與轉向軸28之間，夾裝蝸輪22及蝸桿23以外的傳遞機構。E⑶25控制第一電動機24的驅動。當使方向盤12旋轉時，扭矩傳感器26基于在旋轉方向上在輸入軸13與輸出軸15之間所產生的相對的位移量，對方向盤12的旋轉扭矩(也稱作轉向操縱扭矩)進行檢測。車速傳感器27對四輪轉向操縱車I的車速(行駛速度)進行檢測。在圖I中，左右前輪2并未轉向，而是處于中立狀態(轉向角為零本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種后輪轉向操縱裝置，能夠適用于前后輪雙方均可轉向的四輪轉向操縱車，該后輪轉向操縱裝置包括：連結臂，該連結臂連結在一對后輪之間，通過在車寬方向上滑動而使一對后輪轉向；凹部，該凹部設置于所述連結臂，銷部件能夠從外側嵌入到該凹部；銷部件，該銷部件設置在當所述連結臂位于在寬度方向上沒有滑動的中立位置時與所述凹部對置的位置，當處于進入狀態時嵌入到所述凹部從而將所述連結臂的滑動鎖定，當處于后退狀態時從所述凹部脫離從而將所述連結臂的滑動鎖定解除；以及前進后退控制單元，當處于車速在規定速度以下的低速狀態時，該前進后退控制單元使所述銷部件處于后退狀態，當車速超過所述規定速度時，該前進后退控制單元使所述銷部件處于進入狀態，其特征在于，在所述連結臂形成有引導槽，該引導槽以所述凹部為中心連續設置于所述連結臂的長度方向的兩側，用于向所述凹部引導所述進入狀態下的銷部件。

【技術特征摘要】
2011.06.20 JP 2011-1363501.一種后輪轉向操縱裝置，能夠適用于前后輪雙方均可轉向的四輪轉向操縱車， 該后輪轉向操縱裝置包括 連結臂，該連結臂連結在一對后輪之間，通過在車寬方向上滑動而使一對后輪轉向； 凹部，該凹部設置于所述連結臂，銷部件能夠從外側嵌入到該凹部； 銷部件，該銷部件設置在當所述連結臂位于在寬度方向上沒有滑動的中立位置時與所述凹部對置的位置，當處于進入狀態時嵌入到所述凹部從而將所述連結臂的滑動鎖定，當處于后退狀態時從所述凹部脫離從而將所述連結臂的滑動鎖定解除；以及 前進后退控制單元，當處于車速在規定速度以下的低速狀態時，該前進后退控制單元使所述銷部件處于后退狀態，當車速超過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：渡邊健，
申請(專利權)人：株式會社捷太格特，
類型：發明
國別省市：