【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及高精度慣性儀表的測試方法，具體說就是。
技術介紹
在慣性系統的工作過程中，陀螺加速度計的誤差所引起的導航誤差是隨時間積累的。為了提高慣性導航系統的精度，提高陀螺加速度計的精度就顯得十分重要了。而提高陀螺加速度計的精度要從兩方面發展一方面不斷改進和提高儀表設計及エ藝技術，研制出高精度高穩定的慣性儀上表；另一方面是對儀表進行誤差建模和測試方面的研究，提高標定精度，并采用相應的方法加以補償和修正。進ー步提高慣性儀表本身精度，或研制新型的高精度慣性儀表固然是提高慣性制導系統精度的途徑，但是，由于現代慣性儀表的研制和生產已經接近或達到了當前機械エ藝、電子技術和實驗技術的最高水平，單純提高儀表本身的絕對精度受到了很大限制。對陀螺加速度計而言，由于陀螺加速度計存在結構復雜，加工エ藝難度大等特點，已經很難通過改進儀表的エ藝來提高儀表的精度，因此研究陀螺加速度計的誤差建模和測試工作，成為提高陀螺加速度計精度的ー個重要方面。慣導測試設備是標定慣性器件性能指標的基本技術手段，為了準確估算誤差模型各項系數，必須在精密測試設備上對儀表進行測試。精密離心機是ー種重要的高過載條件下的慣導測試設備，是加速度計進行全量程性能測試和高g試驗的重要測試設備。早在二十世紀60年代初，美國空軍導彈研究中心的加速度計試驗已經形成標準化。在標準試驗中，離心機試驗是其中的ー項重要試驗內容。根據加速度計結構中是否含有陀螺組件，加速度計可分為非陀螺加速度計和陀螺加速度計。對于不含陀螺組件的線加速度計來說，離心機的旋轉運動對這種加速度計的輸出沒有影響。對于這類加速度計的測試，美國空軍導彈發展中...
【技術保護點】
一種基于雙軸離心機的陀螺加速度計測試方法，其特征在于，測試方法如下：步驟一：在反轉平臺的安裝面的兩端安裝兩個光柵條，這兩個光柵條的連線經過反轉平臺的軸心，一個光柵讀出頭安裝在離心機大臂上；將陀螺加速度計的輸入軸與離心機反轉平臺的回轉軸垂直安裝，保證并使陀螺加速度計的殼體與反轉平臺的安裝面固定連接；j0為開始測試時加速度計輸入軸的正向與向心加速度方向之間的初始相位角；步驟二：將陀螺加速度計的敏感質量中心調到反轉平臺的軸心；步驟三：使離心機大臂和光柵條連線初始朝向為水平東西向，保證je0＝0，設定主軸和反轉平臺轉速ωi，并且始終處于反轉同步狀態；je0為測試開始時，陀螺加速度計輸入軸與地球自轉角速度矢量的北向分量之間的初始相角步驟四：用光柵讀出頭作為觸發裝置，對被測陀螺加速度計的輸出脈沖進行計數，得到雙軸離心機旋轉半圈時間Si內的累積脈沖數Δαi，計算出的測量值Δαi/Si；步驟五：重復步驟三和四，直至完成全部轉速下的測試；步驟六：將測試數據Δαi/Si，i＝1，2，...，N代入到方程(8)中，利用K^=(FTF)-1FTD---(9)從而求得陀螺加速度計誤差模型系數的估計值其中，K0—...
【技術特征摘要】
1.一種基于雙軸離心機的陀螺加速度計測試方法，其特征在于，測試方法如下 步驟一在反轉平臺的安裝面的兩端安裝兩個光柵條，這兩個光柵條的連線經過反轉平臺的軸心，一個光柵讀出頭安裝在離心機大臂上；將陀螺加速度計的輸入軸與離心機反轉平臺的回轉軸垂直安裝，保證/Q = ^■，并使陀螺加速度計的殼體與反轉平臺的安裝面固定連接Jo為開始測試時加速度計輸入軸的正向與向心加速度方向之間的初始相位角； 步驟ニ 將陀螺加速度計的敏感質量中心調到反轉平臺的軸心； 步驟三使離心機大臂和光柵條連線初始朝向為水平東西向，保證ん=0，設定主軸和反轉平臺轉速Oi，并且始終處...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉雨，于志偉，楊毓，喬永輝，蘇寶庫，曾鳴，
申請(專利權)人：哈爾濱工業大學，
類型：發明
國別省市：
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