本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機(jī)，包括床身、立柱、砂輪主軸箱、工件主軸箱、砂輪修正機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺、電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，特征是：床身采用其表面具有坡度的L形結(jié)構(gòu)，床身靠外一側(cè)邊設(shè)有排屑槽，并通過滑板裝有中空上立柱，上立柱外壁上裝有壁掛式砂輪主軸箱，上立柱內(nèi)設(shè)有配重機(jī)構(gòu)；工件主軸箱上設(shè)有齒輪消隙機(jī)構(gòu)，砂輪主軸箱采用砂輪主軸和偏心主軸雙軸結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)設(shè)有在線動平衡裝置，砂輪主軸右側(cè)下方裝有在線測量裝置。優(yōu)點(diǎn)是：排屑通暢、便利，通過在線動平衡裝置自動調(diào)節(jié)砂輪主軸的平衡度，回轉(zhuǎn)工作臺定位精度高，傳動力矩大，具有自鎖緊功能，工件主軸箱間隙調(diào)整簡便，解決了齒輪傳動不平穩(wěn)、間隙和噪音大的問題。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于螺旋錐齒輪加工機(jī)床
，特別是涉及ー種數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機(jī)。
技術(shù)介紹
數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機(jī)用于高速、精確地磨削螺旋錐齒輪，其目的是修整齒輪熱處理的變形，提高齒面精度及光潔度，達(dá)到傳動平穩(wěn)、降低噪音和提高精度的要求。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是磨齒機(jī)的核心部件，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的運(yùn)動精度、承載能力、應(yīng)對沖擊力的能力等要素關(guān)系到整臺機(jī)床的生產(chǎn)加工能力和精度。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的當(dāng)前應(yīng)用狀況尚不理想。目前，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的傳動方式有蝸輪副傳動和齒輪副傳動等。實(shí)踐證明，蝸輪副傳動和齒輪副傳動能提供較高的傳動精度并具有較高的傳動平穩(wěn)性，但受 機(jī)械加工、裝配調(diào)試等多種不確定性因素影響，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的蝸輪副傳動過程不可避免的存在傳動間隙，繼而影響傳動精度。大多數(shù)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的工作臺底座對回轉(zhuǎn)主軸的支撐方式為靜壓支撐、YRT三排圓柱滾子軸承支撐或以特制材料作為接觸材料的普通摩擦支撐等；靜壓支撐雖然支撐剛度較好，但在偏載カ尤其是偏載沖擊力作用下工作臺臺面端跳精度較差；YRT三排圓柱滾子軸承定位精度恒定；以特制材料作為接觸材料的普通摩擦支撐方式在運(yùn)轉(zhuǎn)精度、傳動平穩(wěn)性方面具有很大局限性。大部分工作場合的工作臺并非需要連續(xù)轉(zhuǎn)動，而是根據(jù)エ況斷續(xù)轉(zhuǎn)動，而在需要停止的エ況下，需要電機(jī)一直處于使能狀態(tài)，否則會影響定位精度。砂輪是磨齒機(jī)的必要工具，為了保證齒輪磨削后的準(zhǔn)確尺寸和光潔表面，必須防止砂輪在磨削過程中的振動。由于砂輪結(jié)構(gòu)是由分布不均的大量顆粒構(gòu)成，砂輪先天的不平衡無法避免然會引起一定的偏心振動。而砂輪安裝的偏心度、砂輪的厚度不均、主軸的不平衡及砂輪對冷卻液的吸附等，會更加增大振動，這些振動不僅會影響到磨齒機(jī)的加工質(zhì)量，還會縮短磨齒機(jī)的主軸壽命和砂輪壽命，増加砂輪修正次數(shù)及修整金剛石的消耗等。此夕卜，砂輪的平衡調(diào)整是通過平衡架來調(diào)整砂輪調(diào)整塊，一般情況下是在更換新砂輪時進(jìn)行，而在動態(tài)下就不能調(diào)整砂輪。現(xiàn)有技術(shù)中磨齒機(jī)エ件主軸箱傳動方式主要采用齒輪傳動，齒輪傳動轉(zhuǎn)速高，但運(yùn)動平穩(wěn)性差，間隙過大，因此需通過齒輪消隙機(jī)構(gòu)來彌補(bǔ)上述不足。傳統(tǒng)的齒輪消隙是通過調(diào)整兩個直齒輪上的銷孔和圓錐銷實(shí)現(xiàn)的，由于直齒輪長期轉(zhuǎn)動出現(xiàn)磨損，造成其之間的間隙越來越大，需要反復(fù)拆卸圓錐銷或重新鉸銷孔，故導(dǎo)致間隙調(diào)整繁瑣，效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供ー種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、加工準(zhǔn)確、精度高且延長機(jī)床使用壽命和便于調(diào)整的數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機(jī)。本技術(shù)為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機(jī)，包括床身100、立柱200、砂輪主軸箱300、エ件主軸箱400、砂輪修正機(jī)構(gòu)500、回轉(zhuǎn)工作臺600、電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)工作臺通過第二直線導(dǎo)軌106安裝在床身上，回轉(zhuǎn)工作臺上安裝エ件主軸箱，エ件主軸箱上安裝砂輪修正機(jī)構(gòu)，其特征在于所述床身采用其表面具有坡度的L形結(jié)構(gòu)，所述床身靠近ー側(cè)邊位置設(shè)有排屑槽，床身與排屑槽相鄰處通過第一直線導(dǎo)軌103安裝有滑板202，在滑板上裝有中空結(jié)構(gòu)的上立柱201，所述上立柱對應(yīng)排屑槽ー側(cè)面外壁上通過第三直線導(dǎo)軌203裝有壁掛式砂輪主軸箱300，所述上立柱內(nèi)設(shè)有用于平衡砂輪主軸箱的配重機(jī)構(gòu)204，所述配重機(jī)構(gòu)204通過鋼絲繩205與砂輪主軸箱連接；所述エ件主軸箱上設(shè)有齒輪消隙機(jī)構(gòu)，所述砂輪主軸箱采用砂輪主軸和偏心主軸雙軸結(jié)構(gòu)，在砂輪主軸箱內(nèi)設(shè)有在線動平衡裝置312，在線測量裝置700。本技術(shù)還可以采用如下技術(shù)方案所述砂輪主軸箱300通過三根第三直線導(dǎo)軌203與立柱ー側(cè)外壁連接，所述砂輪主軸箱300包括砂輪主軸314、偏心主軸313、主軸電機(jī)302及液壓鎖緊裝置，所述液壓鎖緊裝置固定在砂輪主軸箱體301上端；所述主軸電機(jī)302通過第一聯(lián)軸器303與第一傳動 軸304連接，在傳動軸304上固定傳動齒輪305，傳動齒輪305與安裝在砂輪主軸上的第二齒輪317嚙合，砂輪主軸通過軸承308支撐并裝入偏心主軸313的內(nèi)孔中；伺服電機(jī)315通過第二聯(lián)軸器320與第二傳動軸319連接，在第二傳動軸319上安裝第三齒輪318，第三齒輪與安裝在偏心主軸上的第一齒輪316嚙合，所述偏心主軸通過軸承308支撐并裝入軸套307的內(nèi)孔中，所述軸套安裝在砂輪主軸箱體上；砂輪主軸的內(nèi)孔中裝有在線動平衡裝置312，砂輪主軸前端通過法蘭盤311安裝有砂輪。所述在線動平衡裝置312包括內(nèi)裝式平衡頭312A、發(fā)射頭312B、控制儀312C、AE卡312D、振動傳感器312E和平衡電纜312F，所述內(nèi)裝式平衡頭312A安裝在砂輪主軸前端內(nèi)孔中，所述發(fā)射頭312B固定在砂輪主軸后端，所述發(fā)射頭312B與振動傳感器312E之間設(shè)有3mm的間隙，振動傳感器312E固定在箱蓋上，控制儀312C和AE卡312D設(shè)置在電器柜中。所述在線測量裝置700包括安裝在砂輪主軸箱體301右側(cè)面下方的無桿氣缸701，所述無桿氣缸上裝有彎板702，在彎板上安裝有測座704，測座與電器接ロ 703連接，所述測座上依次裝有測頭705和測針706。所述エ件主軸箱400包括主軸415通過軸承414固定在主軸箱體401上，主軸ー端上裝有活塞412和拉桿413，另一端上還裝有可對主軸進(jìn)行鎖緊的液壓系統(tǒng)；所述齒輪消隙機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)402與第一斜齒輪403相連接,第一斜齒輪同時與第二斜齒輪404、第三斜齒輪405相嚙合，所述第二斜齒輪404與第三斜齒輪405之間裝有調(diào)整墊407，齒輪軸406通過軸承414與主軸箱體401相連接，齒輪軸與第一齒輪408、第二齒輪409相嚙合，第一齒輪408、第二齒輪409與壓盤411連接，在壓盤內(nèi)裝有碟簧410。所述回轉(zhuǎn)工作臺600包括工作臺底座610、工作臺主軸601、與工作臺主軸固接的主軸芯軸607，所述工作臺底座上固接有支撐套606，所述支撐套上安裝轉(zhuǎn)臺軸承602外圈和液壓夾緊缸603，支撐套底部固接カ矩電機(jī)定子608，所述工作臺主軸安裝在轉(zhuǎn)臺軸承內(nèi)圈上，在主軸芯軸的下方連接カ矩電機(jī)轉(zhuǎn)子609，所述工作臺主軸的下方安裝有液壓夾緊油缸彈簧壓緊片605，由工作臺主軸、轉(zhuǎn)臺軸承內(nèi)圈、工作臺主軸芯軸、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子和液壓夾緊油缸彈簧壓緊片構(gòu)成回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)整體；由轉(zhuǎn)臺軸承外圈、支撐套、工作臺底座和液壓夾緊油缸構(gòu)成回轉(zhuǎn)工作臺的固定整體；所述液壓夾緊油缸的凹槽內(nèi)裝配有液壓夾緊油缸活塞604，液壓夾緊油缸活塞與液壓夾緊油缸彈簧壓緊片接觸。本技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本技術(shù)采用上述技術(shù)方案，床身采用L型結(jié)構(gòu)，將排屑機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近床身外側(cè)，并將中空立柱通過滑板安裝在與床身排屑機(jī)構(gòu)相鄰處，所述立柱對應(yīng)排屑槽ー側(cè)面外壁上裝有壁掛式砂輪主軸箱，立柱內(nèi)設(shè)有用于平衡砂輪主軸箱的配重機(jī)構(gòu)，這樣可使排屑通暢、便利。所述砂輪主軸箱采用砂輪主軸和偏心主軸雙軸結(jié)構(gòu)，在砂輪主軸箱內(nèi)設(shè)有在線動平衡裝置，將砂輪主軸裝入偏心主軸內(nèi)孔中，使砂輪主軸在自轉(zhuǎn)的同時還可跟隨偏心主軸一起公轉(zhuǎn)，產(chǎn)生ー個偏心運(yùn)動，使砂輪內(nèi)、外錐面交替斷續(xù)磨削從動輪凹面和凸面。此種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可使磨削液進(jìn)入磨削區(qū)，對砂輪表面和被磨齒輪起到冷卻和磨削作用。另外，斷續(xù)磨削減少了砂輪工作的接觸面積，有利于防止切屑堵塞砂輪表面微孔，降低磨削溫度。當(dāng)砂本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機(jī)，包括床身（100）、立柱（200）、砂輪主軸箱（300）、工件主軸箱（400）、砂輪修正機(jī)構(gòu)（500）、回轉(zhuǎn)工作臺（600）、電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)工作臺（600）通過第二直線導(dǎo)軌（106）安裝在床身上，回轉(zhuǎn)工作臺上安裝工件主軸箱（400），工件主軸箱上安裝砂輪修正機(jī)構(gòu)（500），其特征在于：所述床身采用其表面具有坡度的L形結(jié)構(gòu)，所述床身靠近一側(cè)邊位置設(shè)有排屑槽，床身與排屑槽相鄰處通過第一直線導(dǎo)軌（103）安裝有滑板（202），在滑板（202）上裝有中空結(jié)構(gòu)的上立柱（201），所述上立柱（201）對應(yīng)排屑槽一側(cè)面外壁上通過第三直線導(dǎo)軌（203）裝有壁掛式砂輪主軸箱（300），所述上立柱（201）內(nèi)設(shè)有用于平衡砂輪主軸箱的配重機(jī)構(gòu)（204），所述配重機(jī)構(gòu)（204）通過鋼絲繩（205）與砂輪主軸箱連接；所述工件主軸箱（400）上設(shè)有齒輪消隙機(jī)構(gòu)，所述砂輪主軸箱采用砂輪主軸和偏心主軸雙軸結(jié)構(gòu)，在砂輪主軸箱內(nèi)設(shè)有在線動平衡裝置（312），在砂輪主軸箱右側(cè)面下方安裝有線測量裝置（700）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王秀梅，王景召，沈鳳美，劉福聰，祁志良，胡光曦，吳杰，王威，劉新瑞，
申請(專利權(quán))人：天津第一機(jī)床總廠，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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