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    一種自動倒茶服務的機器人制造技術

    技術編號:8154914 閱讀:243 留言:0更新日期:2013-01-06 12:13
    本發明專利技術公開了一種自動倒茶服務的機器人,包括身軀、手、腳以及頭,所述身軀上方設有頭,所述身軀兩側設有手,所述身軀下方設有腳,所述頭為空腔,所述身軀內部設有控制電路板,所述身軀以及手的內部設有水管,所述水管一端與頭連接,所述水管另一端延伸至手,并穿出手,所述水管這一端端頭出設有電磁閥,所述電磁閥與控制電路板為電連接。本發明專利技術采用傳感器用于探測水位的高低,電磁閥用于輸送水源,控制電路板控制著傳感器與電磁閥的動作,從而完成自動倒茶的功能,具有推廣作用。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及一種機器人,特別涉及一種自動倒茶服務的機器人
    技術介紹
    機器人是自動執行工作的機器裝置,既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動,它的任務是協助或取代人類エ作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。如專利ZL96190100. 4公開了ー種機器人,其特征在于在上面放置由有活節的機械手組成的機器人體的機器人支架的內部安裝有用來驅動和控制由所述機器人體所握持的工具的操作的電路。如專利ZL03126488. 3公開了ー種包括能使機器人自由移動的移動機構的機器人,包括通信部件,用干與通信線路進行無線連接;檢測部件,用于檢測用戶提供的請求;存儲部件,用于存儲消息和電話號碼; 以及電話控制部件,用于在檢測單元檢測到用戶提供的請求的情況下進行響應,使通信部件撥打存儲在存儲部件里的電話號碼,然后當受話方應答時,把存儲在存儲部件中的消息作為語音消息傳送給受話方。又如專利ZL200810048756. 8公開了ー種機器人,用于在沿架空高壓輸電線(2)路上行駛,包括ー對沿輸電線(2)運動的至少具有4個自由度的機械手機構(3),該機械手機構(3)下端分別通過繞鉛垂軸(605)設置的回轉機構(6)連接在ー個能改變該機械手機構(3)相對距離的大臂(I)的傳動機構(7)上,該機械手機構(3)上方為末端執行機構(4),其特征在于,所述的大臂(I)的下端通過支撐架(902)連接有重心調節機構(9)。以上機器人都不具有自動倒茶的功能。
    技術實現思路
    為了克服上述現有技術存在的缺陷,本專利技術提供一種自動倒茶服務的機器人,該機器人具有自動倒茶的功能。為了實現上述目的,本專利技術的技術方案如下一種自動倒茶服務的機器人,包括身軀、手、腳以及頭,所述身軀上方設有頭,所述身軀兩側設有手,所述身軀下方設有腳,所述頭為空腔,用于盛放開水,所述身軀內部設有控制電路板,所述身軀以及手的內部設有水管,所述水管一端與頭連接,所述水管另一端延伸至手,并穿出手,所述水管這ー端端頭出設有電磁閥,所述電磁閥與控制電路板為電連接。本專利技術中,電磁閥與控制電路板的所述電連接為導線連接。本專利技術中,所述電磁閥下方設有傳感器。本專利技術中,所述傳感器與控制電路板為導線連接。本專利技術的有益效果是,采用傳感器用于探測水位的高低,電磁閥用于輸送水源,控制電路板控制著傳感器與電磁閥的動作,從而完成自動倒茶的功能,具有推廣作用。附圖說明圖I為本專利技術的結構示意圖。具體實施例方式為了使本專利技術的技術手段、創作特征與達成目的易于明白理解,以下結合具體實施例進ー步闡述本專利技術參看圖1,本技術所述ー種自動倒茶服務的機器人包括身軀I、手2、腳3以及頭4,所述身軀I上方設有頭4,所述身軀I兩側設有手2,所述身軀I下方設有腳3,所述頭4為空腔,用于盛放開水,所述身軀I內部設有控制電路板6,所述身軀I以及手2的內部設有水管7,所述水管7 —端與頭4連接,所述水管7另一端延伸至手2,并穿出手2,所述水管7這ー端端頭出設有電磁閥5,所述電磁閥5與控制電路板6為電連接。其中,電磁閥5與控制電路板6的所述電連接為導線連接。 其中,所述電磁閥5下方設有傳感器。其中,所述傳感器與控制電路板6為導線連接。本專利技術所述傳感器用于探測水位的高低,電磁閥5用于輸送水源,控制電路板6控制著傳感器與電磁閥5的動作,從而完成自動倒氽的功能。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理、主要特征和本專利技術的優點。本行業的技術人員應該了解,本專利技術不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術的原理,在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下本專利技術還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術范圍內。本專利技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。權利要求1.一種自動倒茶服務的機器人,包括身軀、手、腳以及頭,所述身軀上方設有頭,所述身軀兩側設有手,所述身軀下方設有腳,其特征在于所述頭為空腔,所述身軀內部設有控制電路板,所述身軀以及手的內部設有水管,所述水管一端與頭連接,所述水管另一端延伸至手,并穿出手,所述水管這ー端端頭出設有電磁閥,所述電磁閥與控制電路板為電連接。2.根據權利要求I所述ー種自動倒茶服務的機器人,其特征在于電磁閥與控制電路板的所述電連接為導線連接。3.根據權利要求I所述ー種自動倒茶服務的機器人,其特征在于所述電磁閥下方設有傳感器。4.根據權利要求3所述ー種自動倒茶服務的機器人,其特征在于所述傳感器與控制電路板為導線連接。全文摘要本專利技術公開了一種自動倒茶服務的機器人,包括身軀、手、腳以及頭,所述身軀上方設有頭,所述身軀兩側設有手,所述身軀下方設有腳,所述頭為空腔,所述身軀內部設有控制電路板,所述身軀以及手的內部設有水管,所述水管一端與頭連接,所述水管另一端延伸至手,并穿出手,所述水管這一端端頭出設有電磁閥,所述電磁閥與控制電路板為電連接。本專利技術采用傳感器用于探測水位的高低,電磁閥用于輸送水源,控制電路板控制著傳感器與電磁閥的動作,從而完成自動倒茶的功能,具有推廣作用。文檔編號B25J11/00GK102848392SQ201110176120公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月27日 優先權日2011年6月27日專利技術者王爽, 葉曉宇, 周昕, 蔡欣悅, 盛宇文 申請人:上海市靜安區教育學院附屬學校本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種自動倒茶服務的機器人,包括身軀、手、腳以及頭,所述身軀上方設有頭,所述身軀兩側設有手,所述身軀下方設有腳,其特征在于:所述頭為空腔,所述身軀內部設有控制電路板,所述身軀以及手的內部設有水管,所述水管一端與頭連接,所述水管另一端延伸至手,并穿出手,所述水管這一端端頭出設有電磁閥,所述電磁閥與控制電路板為電連接。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:王爽葉曉宇周昕蔡欣悅盛宇文
    申請(專利權)人:上海市靜安區教育學院附屬學校
    類型:發明
    國別省市:

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