一種起升機構和吊具柔性防擺裝置制造方法及圖紙

一種起升機構和吊具柔性防擺裝置，涉及起重機。解決現有機起升機構和吊具剛性防擺裝置體大笨重、造價很高的問題。本實用新型專利技術的一個電機驅動減速機，再通過減速機驅動四聯卷筒，兩個導向滑輪布置在四聯卷筒靠近電機的一側，四個鋼絲繩固定裝置分別對稱布置在四聯卷筒兩側，四根鋼絲繩從四聯卷筒引出，在大車運行方向采用交叉纏繞方式與夾鉗吊具相連；所述夾鉗吊具包括：四個吊具滑輪、兩個吊具橫梁，四個吊具滑輪布置在兩個吊具橫梁的四角上。本實用新型專利技術用于板坯夾鉗起重機，不僅可實現吊具夾鉗的柔性防擺，而且具有整車重量輕、廠房高度低，工程造價小的優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及起重機，特別涉及一種板坯夾鉗起重機的起升機構。
技術介紹
目前，板坯夾鉗起重機起升機構的結構如圖I所示起升機構I由兩套電機驅動兩臺減速機，再通過減速機驅動兩個卷筒，兩個卷筒鋼絲繩與吊具橫梁連接。同時通過安裝在車架3上的剛性導桿4與夾鉗吊具2剛性連接，從而控制吊具的搖擺。由于起升機構安裝了導桿裝置，且減速機、電機、卷筒均為雙倍數量，使得板坯夾鉗起重機自重増大；由于剛性導架在起升機構工作范圍內往復運行，要求有較大的軌上空間，廠房的高度要求較高。因此，大大增加了工程造價。
技術實現思路
本技術的目的就是針對現有技術存在的缺點，提供一種起升機構和吊具柔性防擺裝置，解決現有機起升機構和吊具剛性防擺裝置體大笨重、造價很高的問題。本技術是通過以下技術方案來實現的。一種起升機構和吊具柔性防擺裝置，包括與起升機構連接的夾鉗吊具，其特征在于所述起升機構包括安裝在車架上的ー個電機、減速機、制動器、四聯卷筒，以及兩個導向滑輪，四個鋼絲繩固定裝置和四根鋼絲繩，一個所述電機驅動所述減速機，再通過減速機驅動所述四聯卷筒，兩個所述導向滑輪布置在所述四聯卷筒靠近所述電機的ー側，四個所述鋼絲繩固定裝置分別對稱布置在所述四聯卷筒兩側，四根所述鋼絲繩從所述四聯卷筒引出，在大車運行方向采用交叉纏繞方式與夾鉗吊具相連；所述夾鉗吊具包括四個吊具滑輪、兩個吊具橫梁，四個所述吊具滑輪布置在兩個所述吊具橫梁的四角上。四根所述鋼絲繩成對由所述四聯卷筒兩邊引出，四聯卷筒右邊兩根鋼絲繩中1號右鋼絲繩的一端固定在四聯卷筒的外側，另一端從外側A處下繩，繞過四聯卷筒下部B點，繞向I號導向滑輪的C點之后，向下纏繞于I號吊具滑輪的D到E點，然后向上斜拉，最終固定于I號鋼絲繩固定裝置的F處，II號右鋼絲繩的一端固定在四聯卷筒的外側，另ー端從外側a處下繩，直接經由II號吊具滑輪的b到c點，向上斜拉，最終固定于II號鋼絲繩固定裝置的d處；四聯卷筒左邊兩根鋼絲繩中1號左鋼絲繩的一端固定在四聯卷筒的外偵牝另一端從外側G處下繩，繞過四聯卷筒下部H點繞向II號導向滑輪的I點之后，向下纏繞于III號吊具滑輪的J到K點，然后向上斜拉，最終固定于III號鋼絲繩固定裝置的L處，II號左鋼絲繩的一端固定在四聯卷筒的外側，另一端從外側g處下繩，直接經由IV號吊具滑輪的h到i點，向上斜拉，最終固定于IV號鋼絲繩固定裝置的j處。本技術與現有技術相比，由于四根鋼絲繩從四聯卷筒引出后，采用交叉纏繞方式與夾鉗吊具相連，使鋼絲繩間的夾角増大，從而實現了吊具夾鉗的柔性防搖擺功能。本技術由于去掉了夾鉗起重機中防搖擺的剛性導桿裝置，不僅減輕了整車重量、降低了廠房高度，而且大大減少了工程造價。附圖說明圖I是現有板坯夾鉗起重機起升機構和吊具防擺裝置的結構示意圖；圖2是本技術的結構示意圖；圖3是本技術起升機構的結構示意圖；圖4是本技術夾鉗吊具的結構示意圖；圖5是本技術的鋼絲繩纏繞示意圖。以下結合附圖通過較佳實施例對本技術作進ー步的說明。具體實施方式如圖2、3、4所示，一種起升機構和吊具柔性防擺裝置，包括與起升機構I連接的夾鉗吊具2，所述起升機構I包括安裝在車架3上的一個電機1-1、減速機1-2、制動器1-3、四聯卷筒1-4，以及兩個導向滑輪1-5，四個鋼絲繩固定裝置1-6和四根鋼絲繩1-7，ー個所述電機1-1驅動所述減速機1-2，再通過減速機驅動所述四聯卷筒1-4，兩個所述導向滑輪1-5布置于所述四聯卷筒1-4靠近所述電機1-1的ー側，四個所述鋼絲繩固定裝置1-6分別對稱布置在所述四聯卷筒1-4兩側，并相互縱向方向相互錯開一定距離，以防鋼絲繩交錯纏繞時相互干渉。四根所述鋼絲繩1-7由所述四聯卷筒引出，在大車運行方向采用交叉纏繞方式與夾鉗吊具2相連；所述夾鉗吊具2包括四個吊具滑輪2-1、兩個吊具橫梁2-2，四個所述吊具滑輪2-1布置于兩個所述吊具橫梁2-2的四角上。每個滑輪同樣相互縱向方向相互錯開與車架上鋼絲繩固定裝置同樣距離，用于鋼絲繩上下收繩及滑輪方便纏繞，以防鋼絲繩立體交錯纏繞時相互干渉。如圖5所示，四根所述鋼絲繩1-7成對由所述四聯卷筒1-4兩邊引出，四聯卷筒右邊兩根鋼絲繩中1號右鋼絲繩1-7-1的一端固定在四聯卷筒的外側，另一端從外側A處下繩，繞過四聯卷筒下部B點，繞向I號導向滑輪1-5-1的C點之后，向下纏繞于I號吊具滑輪2-1-1的D到E點，然后向上斜拉，最終固定于I號鋼絲繩固定裝置1-6-1的F處，II號右鋼絲繩1-7-2的一端固定在四聯聯卷筒的外側，另一端從外側a處下繩，直接經由II號吊具滑輪2-1-2的b到c點，向上斜拉，最終固定于II號鋼絲繩固定裝置1-6-2的d處；四聯卷筒左邊兩根鋼絲繩中1號左鋼絲繩1-7-3的一端固定在四聯卷筒的外側，另一端從外側G處下繩，繞過四聯卷筒下部H點繞向II號導向滑輪1-5-2的I點之后，向下纏繞于III號吊具滑輪2-1-3的J到K點，然后向上斜拉，最終固定于III號鋼絲繩固定裝置1-6-3的L處，II號左鋼絲繩1-7-4的一端固定在四聯卷筒的外側，另一端從外側g處下繩，直接經由IV號吊具滑輪2-1-4的h到i點，向上斜拉，最終固定于IV號鋼絲繩固定裝置1-6-4的j處。通過這種在大車運行方向鋼絲繩的交叉纏繞方式，使鋼絲繩間的夾角増大，從而達到吊具夾鉗的防擺作用，縮短了吊具定點起吊物體的時間，大大地提高了生產率。本技術結構簡單易行，減少夾鉗起重機中的導桿裝置，可大大節省自身設備的使用材料和廠房空間。減輕整車的重量，降低安裝精度。從而降低廠房高度、降低廠房造價和起重機的自身造價，經濟性好。最終降低生產成本，提高生產率和經濟效益將會有廣闊的發展前景。權利要求1.一種起升機構和吊具柔性防擺裝置，包括與起升機構(I)連接的夾鉗吊具(2)，其特征在于所述起升機構(I)包括安裝在車架(3)上的一個電機(1-1)、減速機(1-2)、制動器(1-3)、四聯卷筒(1-4)，以及兩個導向滑輪(1-5)，四個鋼絲繩固定裝置(1-6)和四根鋼絲繩(1-7)，ー個所述電機(1-1)驅動所述減速機(1-2)，再通過減速機驅動所述四聯卷筒(1-4)，兩個所述導向滑輪(1-5)布置在所述四聯卷筒(1-4)靠近所述電機(1-1)的一偵牝四個所述鋼絲繩固定裝置(1-6)分別對稱布置在所述四聯卷筒(1-4)兩側，四根所述鋼絲繩(1-7)從所述四聯卷筒引出，在大車運行方向采用交叉纏繞方式與夾鉗吊具(2)相連；所述夾鉗吊具(2)包括四個吊具滑輪(2-1)、兩個吊具橫梁(2-2)，四個所述吊具滑輪(2-1)布置在兩個所述吊具橫梁(2-2)的四角上。2.根據權利要求I所述起升機構和吊具柔性防擺裝置，其特征在干四根所述鋼絲繩(1-7)成對由所述四聯卷筒(1-4)兩邊引出，四聯卷筒右邊兩根鋼絲繩中1號右鋼絲繩(1-7-1)的一端固定在四聯卷筒的外側，另一端從外側下繩，繞過四聯卷筒下部，繞向I號導向滑輪(1-5-1)之后，向下纏繞于I號吊具滑輪(2-1-1)，然后向上斜拉，最終固定在I號鋼絲繩固定裝置(1-6-1)處，II號右鋼絲繩(1-7-2)的一端固定在四聯卷筒的外側，另一端從外側下繩，直接經II號吊具滑輪(2-1-2)向上斜拉，最終固定于II號鋼本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種起升機構和吊具柔性防擺裝置，包括：與起升機構(1)連接的夾鉗吊具(2)，其特征在于：所述起升機構(1)包括：安裝在車架(3)上的一個電機(1？1)、減速機(1？2)、制動器(1？3)、四聯卷筒(1？4)，以及兩個導向滑輪(1？5)，四個鋼絲繩固定裝置(1？6)和四根鋼絲繩(1？7)，一個所述電機(1？1)驅動所述減速機(1？2)，再通過減速機驅動所述四聯卷筒(1？4)，兩個所述導向滑輪(1？5)布置在所述四聯卷筒(1？4)靠近所述電機(1？1)的一側，四個所述鋼絲繩固定裝置(1？6)分別對稱布置在所述四聯卷筒(1？4)兩側，四根所述鋼絲繩(1？7)從所述四聯卷筒引出，在大車運行方向采用交叉纏繞方式與夾鉗吊具(2)相連；所述夾鉗吊具(2)包括：四個吊具滑輪(2？1)、兩個吊具橫梁(2？2)，四個所述吊具滑輪(2？1)布置在兩個所述吊具橫梁(2？2)的四角上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：高雪琴，霍利杰，田志文，
申請(專利權)人：太原重工股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：