一種自復位牽引桿機構，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅動裝置驅動的偏心輪機構，所述偏心輪機構施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上，本實用新型專利技術無驅動死點，不會發生卡死的情況，且牽引桿的升出有一定的彈性，解決了現有技術存在的問題。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種自復位升降桿機構，特別涉及一種用于無人搬運車的牽引桿機構。
技術介紹
無人搬運車是已成了現代化工廠部件、成品轉運的重要方式，應用十分普及。牽引桿機構是無人搬運車中的一個十分重要的機構，通過牽引桿的動作拖掛所要轉運的工件。在現有技術中，所述牽引桿的升降動作一般是通過直線電機、液壓缸或活塞連桿機構實現的，存在的問題在于牽弓I桿的升降動作無彈性緩沖，要求無人搬運車與被牽弓I或拖掛的工件位置精準，特別是采用活塞連桿機構驅動時，驅動角度較大，容易發生卡死的情況，顯然現有技術有進一步改進的必要。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種自復位牽引桿機構，以克服現有技術存在的問題。本技術的一種自復位牽引桿機構，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅動裝置驅動的偏心輪機構，所述偏心輪機構施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上。本技術的這種自復位牽引桿機構顯然牽引桿受到二個力的作用，一是彈簧的作用力，一是偏心輪機構通過壓板施加的與彈性力相反的力，這樣，所述偏心輪機構只負責牽引桿一個方向的運動，當偏心輪機構與壓板的接觸點距離偏心輪的輪軸距離由小變大時，牽引桿在偏心輪機構所施加的作用力的作用下克服彈簧的作用力向與彈簧作用力相反的方向運動，當偏心輪機構與壓板的接觸點距離偏心輪機構的轉軸距離由大變小時在彈簧彈性力的作用下牽引桿復位，這樣的機構無驅動死點，不會發生卡死的情況，特別是在彈簧作用力方向是使牽引桿升出的情況下，牽引桿的升出動作有一定的彈性，可在一定程度上適應被牽引工件與無人搬運車的位置誤差，顯然現有技術的問題得以解決。作為進一步改進，所述彈簧為螺旋彈簧，所述牽引桿與所述彈簧相對的一端設有一盲孔，還包括一導向桿，所述導向桿固接于底座上，并穿設于所述彈簧中，所述彈簧插設于所述盲孔中。這樣的結構減少彈簧的彎曲變形，從而提升彈簧的壽命。作為前述改進的更進一步改進，所述盲孔的深度和所述導向桿的長度之和大于所述彈簧在無外力作用下的長度，這樣可確保在任何情況下，彈簧可能發生的彎曲變形均受到限制。作為優選，所述偏心輪機構由旋轉輪以及設置在旋轉輪側面上的偏心輪所構成，所述偏心輪軸垂直固接于所述旋轉輪的側面上，所述偏心輪為軸承，且設置在偏心輪軸上，所述偏心輪搭接在所述壓板上，這樣的結構偏心輪機構與壓板間的摩擦力較小。附圖說明圖I是本技術較佳實施例所提供的一種自復位牽引桿機構結構示意圖。圖中I為牽引桿；101 為盲孔；2為彈簧；3為機架；4為導向桿； 5為偏心輪；501為偏心輪軸；6為驅動裝置；7為旋轉輪；701為旋轉輪側面；702 為轉軸；8為螺栓；9為壓板；10為套筒。具體實施方式以下將結合本技術較佳實施例所提供的一種自復位牽引桿機構及其附圖對本技術作進一步說明。本技術較佳實施例所提供的一種自復位牽引桿機構，如附圖I所示，包括牽引桿1，所述牽引桿I與同機架3 —體的套筒10形成移動副，其要點在于還包括彈簧2，在本較佳實施例中，所述彈簧2為螺旋彈簧，所述牽引桿I與所述彈簧2相對的一端設有一盲孔101，還包括一導向桿4，所述導向桿4在本技術中通過螺栓8固接于機架上，并穿設于所述彈簧2中，所述彈簧2插設于所述盲孔101中，在本較佳實施例中，顯然所述彈簧2的彈性力作用于所述牽引桿I上將所述牽引桿I向外推，在無外力作用下，牽引桿I將在彈簧2彈性力的作用下升出，自動復位；要特別提出的是，在本較佳實施例中，所述盲孔101的深度和所述導向桿I的長度之和大于所述彈簧2在無外力作用下的長度。在本較佳實施例中，還包括一固定于所述牽引桿I上的壓板9和由驅動裝置6驅動的偏心輪機構，在本較佳實施例中，所述偏心輪機構由旋轉輪7以及設置在旋轉輪7側面上的偏心輪5所構成，所述偏心輪軸501垂直固接于所述旋轉輪7的旋轉輪側面701上，所述偏心輪5為軸承，且設置在偏心輪軸501上，所述偏心輪5搭接在所述壓板9上，所述偏心輪機構通過其偏心輪5施加到所述壓板9上的作用力與彈簧2的彈性力方向相反，在所述牽引桿I升出狀態下，在偏心輪機構施加的作用力的作用下，所述牽引桿I將克服彈簧2的彈性力而回收。綜上所述，本技術的目的在于提供一種自復位牽引桿機構，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅動裝置驅動的偏心輪機構，所述偏心輪機構施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上，本技術無驅動死點，不會發生卡死的情況，且牽引桿的升出有一定的彈性，解決了現有技術存在的問題。以上所述，僅為本技術的具體實施方式。但本技術保護范圍并不局限于此。任何熟悉本
的技術人員在本技術披露的技術范圍內，可輕易想到的變化 或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內，因此，本技術的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。權利要求1.一種自復位牽引桿機構，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅動裝置驅動的偏心輪機構，所述偏心輪機構施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上。2.根據權利要求I所述的一種自復位牽引桿機構，其特征在于所述彈簧為螺旋彈簧，所述牽引桿與所述彈簧相對的一端設有一盲孔，還包括一導向桿，所述導向桿固接于底座上，并穿設于所述彈簧中，所述彈簧插設于所述盲孔中。3.根據權利要求2所述的一種自復位牽引桿機構，其特征在于所述盲孔的深度和所述導向桿的長度之和大于所述彈簧在無外力作用下的長度。4.根據權利要求I所述的一種自復位牽引桿機構，其特征在于所述偏心輪機構由旋轉輪以及設置在旋轉輪側面上的偏心輪所構成，所述偏心輪軸垂直固接于所述旋轉輪的側面上，所述偏心輪為軸承，且設置在偏心輪軸上，所述偏心輪搭接在所述壓板上。專利摘要一種自復位牽引桿機構，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅動裝置驅動的偏心輪機構，所述偏心輪機構施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上，本技術無驅動死點，不會發生卡死的情況，且牽引桿的升出有一定的彈性，解決了現有技術存在的問題。文檔編號B60D1/145GK202656810SQ201220300720公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月26日 優先權日2012年6月26日專利技術者李特 申請人:深圳市佳順偉業科技有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自復位牽引桿機構，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅動裝置驅動的偏心輪機構，所述偏心輪機構施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李特，
申請(專利權)人：深圳市佳順偉業科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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