全自動紙盒包裝裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及自動包裝裝置，具體的說是一種特別適用于醫療藥品包裝行業中對軟質物料進行包裝的全自動紙盒包裝裝置，包括控制器、抓取部分和搬送部分，其中搬送部分由電動機，主軸，傳送帶組成，抓取部分由擋板，固定在機械臂末端的吸盤，電磁閥，氣泵，機械臂，電動機，電動機驅動器組成，其中控制器分別與電磁閥和電動機驅動器相連接，其特征在于還設有用于采集機械臂停止位置的第一位置傳感器和用于采集傳送帶停止位置的第二位置傳感器，兩個傳感器分別與控制器相連接，本實用新型專利技術與現有技術相比，能夠保證在傳送帶速度改變之后，不需要再調速來適應傳送帶速度節奏，能夠很好的解決同步性問題，大大的提高了上料的效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動包裝裝置，具體的說是ー種特別適用于醫療藥品包裝行業中對軟質物料進行包裝的全自動紙盒包裝裝置。
技術介紹
眾所周知，醫療用品如注射器等產品的加工和包裝均需在無菌的環境中進行，由于目前加工設備的自動化程度不高，生產流程中不可避免需要人員的參與，導致需要反復對車間進行滅菌處理，不利于生產規模的擴大和產品質量的保證。目前，已存在的自動化程度較高的包裝裝置，由物料上料部分、包裝盒搬送部分組成，其中物料上料部分由電動機驅動機械臂實現，包裝盒搬送部分由電動機帶動搬送帶運 動實現，工作時，物料上料部分的機械臂抓取待包裝產品，并將其投入隨搬送帶運動的包裝盒內。為了保證工作效率，機械臂進行產品向包裝盒的投放時要盡可能準確，但是現有的包裝裝置由于分別采用兩組電動機分別驅動上料部分和搬送部分，很難使上料部分和搬送部分的速度同步，進而一般無法實現高精度的抓取和投放，導致產品被提前抓取、投放造成無法順利包裝或產品的投放延遲，造成空盒，為了解決這個問題，在設備實際運行時，使用者需要反復的調整機械臂的抓取、投放速度以及搬送帶的運動速度和頻率，然而這種方法在實際的運行過程中依然會產生累積誤差，導致上料機構不能正好將抓取的物料放在傳送帶上規定的位置。綜上，這種手段不僅降低了工作效率，増加了成本，還存在可靠性差等問題。
技術實現思路
本技術針對現有技術中存在的缺點和不足，提出一種結構合理、操作簡便，能夠有效提高上料準確度的全自動紙盒包裝裝置。本技術可以通過以下措施達到一種全自動紙盒包裝裝置，包括控制器、抓取部分和搬送部分，其中搬送部分由與主軸相連接且用于驅動主軸轉動的主電動機，用于帶動傳送帶運動的主軸，與主電動機相連接的變頻器，以及用于搬送包裝盒的傳送帶組成，抓取部分由用于支撐固定機械臂的擋板，用于抓取物料的固定在機械臂末端的吸盤，與吸盤相連接用于控制吸氣放氣動作的電磁閥，與電磁閥相連接的氣泵，經軸固定在擋板上的機械臂，用于驅動機械臂轉動的上料電動機，用于驅動電動機工作的電動機驅動器組成，其中控制器分別與電磁閥、與主電動機相連接的變頻器和電動機驅動器相連接，其特征在于還設有用于采集機械臂停止位置的第一位置傳感器和用于采集傳送帶停止位置的第二位置傳感器，兩個傳感器分別與控制器相連接。本技術中所述第一位置傳感器固定在抓取部分中的用于連接機械臂和擋板的軸的右上方，使當機械臂轉動過程中機械臂末端的吸盤的吸附面正對其下方的傳送帶時，可以觸發到第一位置傳感器，第二位置傳感器固定在用于帶動傳送帶運動的主軸的軸承上，使當傳送帶停止的時候，此時的軸承位置正好觸發到第二位置傳感器。本技術中所述控制器采用PLC控制器，用于控制整個裝置的工作狀態。本技術在使用時通過上述裝置實現了全自動紙盒包裝裝置的控制方法，其中控制器控制機械臂前端的吸盤抓取物料后，旋轉至由主電動機驅動的向前運動的傳送帶的上方，然后將產品投入傳送帶搬動的包裝盒內，其特征在于當機械臂旋轉觸發第一位置傳感器后停止轉動并懸停于傳送帶上方，直至第二位置傳感器采集到傳送帶停止信號后，機械臂才在控制器的控制下進行物料的投放以及下一輪物料的抓取。·本技術中當第二位置傳感器采集到傳送帶停止的信號后，將該信號反饋至PLC控制器，PLC控制器據此控制電磁閥開關關閉，使吸盤吸取的物料落入傳送帶上，其中電磁閥關閉的時間為200ms，此后電磁閥自動打開，同時PLC控制器發出指令，控制上料電動機驅動機械臂進行下ー輪抓取動作。本技術中所述上料裝置的控制方法，其中機械臂的轉速大于傳送帶的最大轉速，當機械臂轉動一周，觸發了第一位置傳感器后，停止，此時機械臂末端的吸盤的吸附面正好正對著傳送帶表面。本技術與現有技術相比，能夠保證在傳送帶速度改變之后，不需要再調速來適應傳送帶速度節奏，能夠很好的解決同步性問題，大大的提高了上料的效率。附圖說明附圖I是本技術中抓取部分取料時的使用狀態圖。附圖2是本技術中抓取部分投放物料時的使用狀態圖。附圖3是本技術的結構框圖。附圖標記上料倉I、傳送帶2、吸盤3、擋板4、機械臂5、第一位置傳感器6、第二位置傳感器7、控制器8、主電動機9、電磁閥10、氣泵11、主軸12、電動機驅動器13、上料電動機14、變頻器15。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進ー步的說明。如附圖3所示，本技術提出了一種全自動紙盒包裝裝置，包括控制器8、抓取部分和搬送部分,其中搬送部分由與主軸12相連接且用于驅動主軸12轉動的主電動機9，用于帶動傳送帶2運動的主軸12，以及用于搬送包裝盒的傳送帶2組成，抓取部分由用干支撐固定機械臂5的擋板4，用于抓取物料的固定在機械臂5末端的吸盤3，與吸盤3相連接用于控制吸氣放氣動作的電磁閥10,與電磁閥10相連接的氣泵11,經軸固定在擋板上的機械臂5，用于驅動機械臂5轉動的上料電動機14，用于驅動上料電動機14工作的電動機驅動器13組成，其中控制器8分別與電磁閥10、與主電動機9相連接的變頻器15和電動機驅動器13相連接，還設有用于采集機械臂停止位置的第一位置傳感器6和用于采集傳送帶停止位置的第二位置傳感器7，兩個傳感器分別與控制器8相連接。本技術中所述第一位置傳感器6固定在抓取部分中的用于連接機械臂5和擋板4的軸的右上方，使當機械臂5轉動過程中機械臂5末端的吸盤3的吸附面正對其下方的傳送帶2時，可以觸發到第一位置傳感器6，第二位置傳感器7固定在用于帶動傳送帶2運動的主軸12的軸承上，使當傳送帶2停止的時候，此時正好觸發到第二位置傳感器7。本技術中所述控制器8采用PLC控制器，用于控制整個裝置的工作狀態。本技術在使用時通過上 述裝置實現了全自動紙盒包裝裝置的控制方法，其中，控制器8控制機械臂5前端的吸盤3抓取物料后，旋轉至由電動機9驅動的向前運動的傳送帶2的上方，然后將產品投入傳送帶2搬動的包裝盒內，其特征在于當機械臂5旋轉觸發第一位置傳感器6后停止轉動并懸停于傳送帶上方，直至第二位置傳感器7采集到傳送帶2的停止信號后，機械臂5才進行物料的投放。本技術中所述上料裝置的控制方法，其中機械臂5的轉速大于傳送帶2的最大轉速，當機械臂5轉動一周，觸發了第一位置傳感器6后，停止，此時機械臂5末端的吸盤3的吸附面正好正對著傳送帶2表面。在使用時，如附圖I所示，控制器先控制機械臂5從上料倉I中抓取物料，該抓取動作具體由機械臂5末端的吸盤3在氣泵11的作用下吸取物料實現，抓取動作完成后，如附圖2所示，控制器8控制機械臂5旋轉，使吸盤3的吸附面正對傳送帶2，此時機械臂5觸發第一位置傳感器6，第一位置傳感器6將采集到的信號反饋給控制器后，控制器控制機械臂5懸停于傳送帶2上方，等待物料投放信號，在此過程中，傳送帶2在主電動機9的驅動下按一定頻率間歇性向前運動，當傳送帶2停止，第二位置傳感器7可以采集該停止信號，并將其反饋給控制器，控制器8即可據此控制機械臂5向下投放物料，由于在此過程中，物料到達時間早于傳送帶2上的包裝盒被搬運到指定地點的時間，且通過兩個位置傳感器，能夠精確的判斷物料投放的位置，因此能夠有效避免現有技術中，包裝流程常常出現的空盒情況。本技術與現有技術相比，能夠保證在傳送帶速度改變之后，不需要再調速來適應傳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動紙盒包裝裝置，包括控制器、抓取部分和搬送部分，其中搬送部分由與主軸相連接且用于驅動主軸轉動的主電動機，用于帶動傳送帶運動的主軸，與主電動機相連接的變頻器，以及用于搬送包裝盒的傳送帶組成，抓取部分由用于支撐固定機械臂的擋板，用于抓取物料的固定在機械臂末端的吸盤，與吸盤相連接用于控制吸氣放氣動作的電磁閥，與電磁閥相連接的氣泵，經軸固定在擋板上的機械臂，用于驅動機械臂轉動的上料電動機，用于驅動電動機工作的電動機驅動器組成，其中控制器分別與電磁閥、與主電動機相連接的變頻器和電動機驅動器相連接，其特征在于還設有用于采集機械臂停止位置的第一位置傳感器和用于采集傳送帶停止位置的第二位置傳感器，兩個傳感器分別與控制器相連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：林建琳，馬鑫，王玉軍，張連清，鞏相逢，韓寶家，曲傳偉，明振標，
申請(專利權)人：威海正棋機電技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：