本發(fā)明專利技術公開了一種起重機及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和搖臂。搖臂包括：固定軸；前橋搖臂，鉸接于固定軸；前橋搖臂設置有前橋第一鎖止孔；后橋搖臂，鉸接于固定軸；后橋搖臂設置有后橋第一鎖止孔和后橋第二鎖止孔；第一鎖止機構(gòu)，其設置有與前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔相適配的第一鎖止部，以及驅(qū)動第一鎖止部進入或退出前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔的第一驅(qū)動部；第二鎖止機構(gòu)，其設置有與后橋第二鎖止孔相適配的第二鎖止部，和驅(qū)動第二鎖止部進入或退出后橋第二鎖止孔的第二驅(qū)動部。該搖臂具有搖臂聯(lián)動狀態(tài)和后橋搖臂鎖定狀態(tài)，相應的使得起重機具有全輪轉(zhuǎn)向和前輪轉(zhuǎn)動后輪鎖定兩種轉(zhuǎn)向模式。該搖臂具有轉(zhuǎn)向調(diào)整方式靈活，能夠適應多種工況需求的優(yōu)點。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及工程機械領域，特別涉及一種起重機及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和搖臂。
技術介紹
起重機是一種能夠進行物料起重、運輸和裝卸等作業(yè)的工程機械，被廣泛的應用于建筑、交通、港口、能源及農(nóng)田水利等領域，具體如搭建橋梁、安裝發(fā)電設備、造船、架設風力發(fā)電機組等。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是起重機實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的重要機構(gòu)。現(xiàn)有的起重機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常如圖I所示，其轉(zhuǎn)向原理為操作人員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤2，角傳動器3獲取轉(zhuǎn)向2盤的轉(zhuǎn)動角度信息，并控制轉(zhuǎn)向器4帶動轉(zhuǎn)向拉桿5轉(zhuǎn)過相應角度,此時一橋121轉(zhuǎn)動,搖臂I的兩端分別與一橋 121和二橋122相連，由此一橋121的轉(zhuǎn)動通過搖臂I傳遞給二橋122，由此實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。起重機在道路上高速行駛和在吊裝作業(yè)現(xiàn)場轉(zhuǎn)場或調(diào)整姿態(tài)時，對其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有著不同的要求。具體而言在道路高速行駛時看要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備方向穩(wěn)定性，此時轉(zhuǎn)向虛軸應后移，以保證整車的行駛安全；吊裝作業(yè)現(xiàn)場轉(zhuǎn)場或調(diào)整姿態(tài)時，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備靈活性，此時轉(zhuǎn)向虛軸應前移，以保證整車能夠在狹窄的區(qū)域進行上述操作。采用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺陷在于難以滿足起重機在不同工況下的需求。若一橋和二橋均為前橋，則其后橋不轉(zhuǎn)向，難以滿足起重機在轉(zhuǎn)場和姿態(tài)調(diào)整時對轉(zhuǎn)向靈活的需求；若一橋為車輛的前橋，二橋為車輛的后橋，則在高速行駛時，起重機在轉(zhuǎn)向時又易發(fā)生甩尾，存在安全隱患。
技術實現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術提出一種轉(zhuǎn)向方式較為靈活，能夠適應多種工況的起重機及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和搖臂。本專利技術提供一種搖臂，用于起重機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括固定軸；前橋搖臂，鉸接于所述固定軸；所述前橋搖臂設置有前橋第一鎖止孔；后橋搖臂，鉸接于所述固定軸；所述后橋搖臂設置有后橋第一鎖止孔和后橋第二鎖止孔；第一鎖止機構(gòu)，其設置有與所述前橋第一鎖止孔和所述后橋第一鎖止孔相適配的第一鎖止部，以及驅(qū)動所述第一鎖止部進入或退出所述前橋第一鎖止孔和所述后橋第一鎖止孔的第一驅(qū)動部；第二鎖止機構(gòu)，其設置有與所述后橋第二鎖止孔相適配的第二鎖止部，以及驅(qū)動所述第二鎖止部進入或退出所述后橋第二鎖止孔的第二驅(qū)動部。進一步地，所述第一驅(qū)動部為第一油缸；所述第二驅(qū)動部為第二油缸。進一步地，所述第一驅(qū)動部還包括第一復位彈簧，所述第一復位彈簧處于初始狀態(tài)時，所述第一鎖止部處于退出狀態(tài)；所述第二驅(qū)動部還包括第二復位彈簧，所述第二復位彈簧處于初始狀態(tài)時，所述第二鎖止部處于進入狀態(tài)。進一步地，所述搖臂還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)用于使所述第一驅(qū)動部和所述第二驅(qū)動部中的一個驅(qū)動部處于進入狀態(tài)時，另一個驅(qū)動部處于退出狀態(tài)。進一步地，所述控制機構(gòu)包括與所述第一油缸的無桿腔相通的第一油路；與所述第二油缸的無桿腔相通的第二油路；連通所述第一油缸的有桿腔和所述第二油缸的有桿腔的第三油路；設置在所述第一油路和所述第二油路上的第一換向閥；所述第一換向閥具有三種工作狀態(tài)第一工作狀態(tài)下，所述第一油路作為供油通路，所述第二油路作為回油通路；第二工作狀態(tài)下，所述第一油路和所述第二油路均截止；第三工作狀態(tài)下，所述第一油路作為回油通路，所述第二油路作為供油通路。本專利技術還提供一種起重機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前橋、后橋和權(quán)利要求至任意一項所述的搖臂；所述搖臂的前橋搖臂與所述前橋相連，所述搖臂的后橋搖臂與所述后橋相連。進一步地，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括助力液壓機構(gòu)，所述助力液壓機構(gòu)包括設置在所述前橋上的前橋助力油缸；設置在所述后橋上的后橋助力油缸；控制單元，用于根據(jù)所述第一鎖止機構(gòu)和所述第二鎖止機構(gòu)的狀態(tài)發(fā)出搖臂聯(lián)動信號或后橋搖臂鎖定信號；助力油缸供油單元，用于當所述控制單元發(fā)出搖臂聯(lián)動信號時，為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸供油；以及，當所述控制單元發(fā)出后橋搖臂鎖定信號時，僅為所述前橋助力油缸供 油。進一步地，所述助力油缸供油單元包括第一助力油路和第二助力油路；所述第一助力油路和所述第二助力油路中的一個油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的供油通路，另一油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的回油通路；設置在所述第一助力油路和所述第二助力油路上的第三換向閥，所述第三換向閥與所述控制單元相連，所述第三換向閥具有兩種工作狀態(tài)當所述控制單元發(fā)出搖臂聯(lián)動信號時，所述第三換向閥處于第一工作狀態(tài)，所述第一助力油路和所述第二助力油路中的一個油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的供油通路；另一油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的回油通路；當所述控制單元發(fā)出后橋搖臂鎖定信號時，所述第三換向閥處于第二工作狀態(tài)，所述第一助力油路和所述第二助力油路中的一個油路作為所述前橋助力油缸的供油通路，另一油路作為所述前橋助力油缸的回油通路；且所述第一助力油路和所述第二助力油路均停止為所述后橋助力油缸供油。進一步地，所述助力油缸供油單元還包括后橋油路鎖定機構(gòu)，所述后橋油路鎖定機構(gòu)設置在所述第一助力油路和所述第二助力油路上，且位于所述第三換向閥和所述后橋助力油缸之間；所述后橋油路鎖定機構(gòu)用于當所述第三換向閥處于第二工作狀態(tài)時，使所述后橋助力油缸停止回油。本專利技術還提供一種起重機，設置有上述任意一項所述的起重機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。專利技術提供一種起重機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的搖臂，該搖臂包括前橋搖臂，后橋搖臂，用于使前橋搖臂和后橋搖臂聯(lián)動的第一鎖止機構(gòu)，以及用于使后橋搖臂鎖止的第二鎖止機構(gòu)。上述搖臂具有以下兩種工作狀態(tài)當?shù)谝绘i止機構(gòu)的第一鎖止部進入前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔，且第二鎖止機構(gòu)的第二鎖止部退出后橋第二鎖止孔時，前橋搖臂和后橋搖臂連接為一體，搖臂以整體形式轉(zhuǎn)動，此時為搖臂聯(lián)動狀態(tài)。由此，前橋和后橋可實現(xiàn)起重機的全輪轉(zhuǎn)向，保證了整車在低速行駛時轉(zhuǎn)向的靈活性，提高了起重機在狹窄區(qū)域內(nèi)調(diào)整姿態(tài)的能力；當?shù)谝绘i止機構(gòu)的第一鎖止部退出前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔，第二鎖止機構(gòu)的第二鎖止部進入后橋第二鎖止孔時，后橋搖臂被鎖定，前橋搖臂可相對后橋搖臂轉(zhuǎn)動，此時為后橋搖臂鎖定狀態(tài)。由此，前橋可轉(zhuǎn)動，后橋由于被鎖定而不能被轉(zhuǎn)動，起重機為前輪轉(zhuǎn)動后輪鎖定的狀態(tài)，保證了整車在高速行駛時轉(zhuǎn)向的安全性。由此可知，本專利技術提供的搖臂具有轉(zhuǎn)向調(diào)整方式靈活，能夠適應多種工況需求的優(yōu)點。本專利技術還提供一種具有上述搖臂的起重機及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于上述任一種搖臂具有上述技術效果，因此，設有該搖臂的起重機及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也應具備相應的技術效果。附圖說明構(gòu)成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構(gòu)成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖I為相關技術中示意圖； 圖2為本專利技術實施例一提供的搖臂處于搖臂聯(lián)動狀態(tài)的示意圖；圖3為本專利技術實施例一提供的搖臂處于后橋搖臂鎖定狀態(tài)的示意圖；圖4為本專利技術實施例二提供的起重機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于搖臂聯(lián)動狀態(tài)的示意圖；圖5為本專利技術實施例二提供的起重機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后橋搖臂鎖定狀態(tài)的示意圖；圖6為本專利技術一優(yōu)選實施例中后橋油路鎖定機構(gòu)的示意圖；圖7為本專利技術另一優(yōu)選實施例中后橋油路鎖定機構(gòu)的不意圖；圖8為本專利技術另一優(yōu)選實施例提供的起重機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖。附圖標記說明100第一換向閥101第一油缸102第一鎖止部103第一復位彈簧104機架105固定軸106位置傳感器107前橋搖臂108后橋搖臂109第二復位彈簧110第二鎖止部111雙球鉸連接桿112第二油缸113后橋114控制單元115前橋116主換向器117后橋油路本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種搖臂，用于起重機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：固定軸（105）；前橋搖臂（107），鉸接于所述固定軸（105）；所述前橋搖臂（107）設置有前橋第一鎖止孔；后橋搖臂（108），鉸接于所述固定軸（105）；所述后橋搖臂（108）設置有后橋第一鎖止孔和后橋第二鎖止孔；第一鎖止機構(gòu)，其設置有與所述前橋第一鎖止孔和所述后橋第一鎖止孔相適配的第一鎖止部（102），以及驅(qū)動所述第一鎖止部（102）進入或退出所述前橋第一鎖止孔和所述后橋第一鎖止孔的第一驅(qū)動部；第二鎖止機構(gòu)，其設置有與所述后橋第二鎖止孔相適配的第二鎖止部（110），以及驅(qū)動所述第二鎖止部（110）進入或退出所述后橋第二鎖止孔的第二驅(qū)動部。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：高則尚，任利友，陸曉春，
申請(專利權(quán))人：三一重工股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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