一種打孔機(jī)的機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提出了一種打孔機(jī)的機(jī)械手，包括基座及機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上下兩根金屬桿以及安裝于每一金屬桿上的彈性?shī)A持部，所述的彈性?shī)A持部對(duì)應(yīng)活動(dòng)接觸，用于夾持住打孔件。實(shí)施本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)的一種打孔機(jī)的機(jī)械夾持打孔帶料，更安全，更高效。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種打孔機(jī)的機(jī)械手。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中的手動(dòng)打孔器，其主要以杠桿原理設(shè)計(jì)，利用手動(dòng)方式帶動(dòng)打孔機(jī)執(zhí)行部件上下移動(dòng)與下模配合從而完成打孔，且，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)打孔機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)在金屬材料上加工出孔，有自動(dòng)鉆孔機(jī)、自動(dòng)擴(kuò)孔機(jī)、自動(dòng)銑孔機(jī)等幾種。生產(chǎn)中，人們常需要塑料、皮料等上面打上不同花型或者按一定規(guī)律分布的孔，從而顯現(xiàn)出面料的不同風(fēng)格樣，以滿(mǎn)足生產(chǎn)的不同需要，但是，人們常采用人工進(jìn)行打孔，成本高，效率低。·
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提出一種打孔機(jī)的機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)成本高、效率低的問(wèn)題。本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本技術(shù)公開(kāi)了一種打孔機(jī)的機(jī)械手，包括基座及機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上下兩根金屬桿以及安裝于每一金屬桿上的彈性?shī)A持部，所述的彈性?shī)A持部對(duì)應(yīng)活動(dòng)接觸，用于夾持住打孔件。在本技術(shù)所述的打孔機(jī)的機(jī)械手中，所述的基座通過(guò)螺栓活動(dòng)連接于所述的打孔機(jī)。在本技術(shù)所述的打孔機(jī)的機(jī)械手中，所述的彈性?shī)A持部為具有圓形空心部的橡膠塊或塑膠塊。在本技術(shù)所述的打孔機(jī)的機(jī)械手中，所述的彈性?shī)A持部通過(guò)所述的空心部套接于所述的金屬桿上。在本技術(shù)所述的打孔機(jī)的機(jī)械手中，所述的彈性?shī)A持部整體呈圓輪狀。實(shí)施本技術(shù)的一種打孔機(jī)的機(jī)械手，具有以下有益的技術(shù)效果機(jī)械夾持打孔帶料，更安全，更高效。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本技術(shù)一種打孔機(jī)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本技術(shù)的實(shí)施例，包括基座1及機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上下兩根金屬桿3以及安裝于每一金屬桿3上的彈性?shī)A持部5，彈性?shī)A持部5對(duì)應(yīng)活動(dòng)接觸，用于夾持住帶料6 (打孔件)。較佳地,彈性?shī)A持部5在每一金屬桿3有兩個(gè),兩根金屬桿3則一共具有四個(gè)彈性?shī)A持部5。基座I通過(guò)螺栓活動(dòng)連接于打孔機(jī)。彈性?shī)A持部5為具有圓形空心部的橡膠塊或塑膠塊。彈性?shī)A持部5通過(guò)空心部套接于金屬桿3上。彈性?shī)A持部5整體呈圓輪狀。采用的是彈性?shī)A持部5，是為了保護(hù)帶料6。本技術(shù)的工作過(guò)程為將打孔的帶料6拉過(guò)兩根金屬桿3接觸處，啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，彈性?shī)A持部5不斷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)打孔的帶料6不斷向前轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。實(shí)施本技術(shù)的一種打孔機(jī)的機(jī)械手，具有以下有益的技術(shù)效果機(jī)械夾持打孔帶料，更安全，更高效。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種打孔機(jī)的機(jī)械手，包括基座及機(jī)械手臂，其特征在于，所述的機(jī)械手臂包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上下兩根金屬桿以及安裝于每一金屬桿上的彈性?shī)A持部，所述的彈性?shī)A持部對(duì)應(yīng)活動(dòng)接觸，用于夾持住打孔件。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述的基座通過(guò)螺栓活動(dòng)連接于所述的打孔機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述的彈性?shī)A持部為具有圓形空心部的橡膠塊或塑膠塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打孔機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述的彈性?shī)A持部通過(guò)所述的空心部套接于所述的金屬桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打孔機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述的彈性?shī)A持部整體呈圓輪狀。專(zhuān)利摘要本技術(shù)提出了一種打孔機(jī)的機(jī)械手，包括基座及機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上下兩根金屬桿以及安裝于每一金屬桿上的彈性?shī)A持部，所述的彈性?shī)A持部對(duì)應(yīng)活動(dòng)接觸，用于夾持住打孔件。實(shí)施本技術(shù)的一種打孔機(jī)的機(jī)械夾持打孔帶料，更安全，更高效。文檔編號(hào)B26D7/02GK202668641SQ20122025980公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日專(zhuān)利技術(shù)者章日華, 李禹新, 李標(biāo) 申請(qǐng)人:深圳市威利特自動(dòng)化設(shè)備有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種打孔機(jī)的機(jī)械手，包括基座及機(jī)械手臂，其特征在于，所述的機(jī)械手臂包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上下兩根金屬桿以及安裝于每一金屬桿上的彈性?shī)A持部，所述的彈性?shī)A持部對(duì)應(yīng)活動(dòng)接觸，用于夾持住打孔件。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：章日華，李禹新，李標(biāo)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市威利特自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：