本實用新型專利技術(shù)公開了一種送料機構(gòu)位移柔性檢測裝置，包括固定支架、浮動架總成以及編碼器，浮動架總成可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定支架上，浮動架總成包括轉(zhuǎn)軸、浮動架、扭簧、轉(zhuǎn)輪以及徑向磁環(huán)，轉(zhuǎn)軸的兩端支撐在固定支架上后軸向鎖定，浮動架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，扭簧套在轉(zhuǎn)軸上，扭簧的一端與固定支架連接，扭簧的另一端與浮動架連接，所述轉(zhuǎn)輪的兩端可轉(zhuǎn)動地支撐在浮動架上，轉(zhuǎn)輪的一端還與編碼器同軸連接。本實用新型專利技術(shù)具有檢測精度高、使用方便、可靠的優(yōu)點。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種高精度位移檢測裝置，具體說是一種送料機構(gòu)位移柔性檢測>J-U ρ α裝直。
技術(shù)介紹
現(xiàn)階段的剪板機剪板的長度控制多為人工劃線，此種方式效率低，勞動強度高，且 人工劃線的方式誤差大，可靠性低；在操作時具有一定的危險性。最大的缺陷在于人工劃線的方式不能實現(xiàn)剪板機的全數(shù)控化、自動化，不能滿足當今工業(yè)的高效的生產(chǎn)率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述技術(shù)問題，本技術(shù)的目的是提供一種檢測精度高的送料機構(gòu)位移柔性檢測裝置，以克服現(xiàn)有長度檢測裝置的缺陷，滿足用戶的需要。實現(xiàn)本技術(shù)目的的技術(shù)方案如下送料機構(gòu)位移柔性檢測裝置，包括固定支架、浮動架總成以及編碼器，浮動架總成可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定支架上，浮動架總成包括轉(zhuǎn)軸、浮動架、扭簧、轉(zhuǎn)輪以及徑向磁環(huán)，轉(zhuǎn)軸的兩端支撐在固定支架上后軸向鎖定，浮動架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，扭簧套在轉(zhuǎn)軸上，扭簧的一端與固定支架連接，扭簧的另一端與浮動架連接，所述轉(zhuǎn)輪的兩端可轉(zhuǎn)動地支撐在浮動架上，轉(zhuǎn)輪的一端還與編碼器同軸連接，所述徑向磁環(huán)固定在轉(zhuǎn)輪上。所述轉(zhuǎn)輪為塑料轉(zhuǎn)輪。轉(zhuǎn)輪的兩個軸向端面上均設(shè)有凹槽，徑向磁環(huán)裝配在凹槽中。所述固定支架由前面板、左支撐板、右支撐板和底部支撐條焊接而成的框架結(jié)構(gòu)。在固定支架的前面板上設(shè)有浮動架調(diào)節(jié)螺釘和/或扭簧預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺釘。檢測裝置還包括一個固定在固定支架上的光電開關(guān)。檢測裝置還包括一個控制器，該控制器連接編碼器和光電開關(guān)。所述轉(zhuǎn)軸的一端通過軸用彈性擋圈鎖定軸向，轉(zhuǎn)軸另一端通過該轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置的凸起軸向限位。浮動架包括左浮動架和右浮動架，左浮動架和右浮動架通過連接板連接。采用了上述方案，送料機構(gòu)將板料推向刀架，在經(jīng)過檢測裝置時，板料將浮動架總成壓偏一定角度后，在扭簧的作用力下增加轉(zhuǎn)輪與板料之間的摩擦作用力，使轉(zhuǎn)輪與板料之間緊貼，轉(zhuǎn)輪跟隨著板料的移動而作純轉(zhuǎn)動；當板料移動到光電開關(guān)時，光電開關(guān)送出位移清零信號到控制器；控制器收到位移清零信號以后自動將編碼器信號清零，然后將預(yù)先設(shè)定剪料長度與編碼器的信號比較，最后做出停止送料以及裁剪板料的判斷。本技術(shù)的長度檢測裝置為一閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此具備高精度、高可靠性的優(yōu)點。此外，本技術(shù)主要用于剪板機的板料長度自動檢測，提高了剪板的工作效率，降低剪板的勞動強度。為剪板機實現(xiàn)全數(shù)控化的關(guān)鍵部件。以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進一步的說明。附圖說明圖I為本技術(shù)的裝配結(jié)構(gòu)圖；圖2為本技術(shù)側(cè)向剖視圖；附圖中，I、固定支架，2、左旋扭簧，3、轉(zhuǎn)軸，4、徑向磁環(huán)，5右旋扭簧，6、軸用彈性擋圈，7、浮動架，8、軸承，9、轉(zhuǎn)輪，10、編碼器，11、上剪刀，12、連接板，13、光電開關(guān)，14、浮動架調(diào)節(jié)螺釘，15、扭簧預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺釘，16、控制器。具體實施方式參照圖I和圖2，本技術(shù)的送料機構(gòu)位移柔性檢測裝置，包括固定支架I、浮動架總成、編碼器10、光電開關(guān)13以及控制器16。下面對每部分進行詳細說明參照圖I和圖2，所述固定支架I由前面板、左支撐板、右支撐板和底部支撐條焊接 而成的框架結(jié)構(gòu)。固定支架I采用螺釘連接的形式固定在剪板機工作臺上。在固定支架的前面板上設(shè)有浮動架調(diào)節(jié)螺釘14和扭簧預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺釘15，浮動架調(diào)節(jié)螺釘14用于調(diào)整浮動架7的復(fù)位角度，扭簧預(yù)緊力調(diào)節(jié)螺釘15用于調(diào)整扭簧的預(yù)緊力。參照圖I和圖2，浮動架總成可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定支架I上，固定支架I的左支撐板和右支撐板上各設(shè)置一個孔，浮動架總成的兩端分別裝配在左支撐板和右支撐板上的孔中。浮動架總成包括轉(zhuǎn)軸3、浮動架7、扭簧以及轉(zhuǎn)輪9。轉(zhuǎn)軸3的兩端支撐在固定支架上后軸向鎖定，轉(zhuǎn)軸3的一端通過軸用彈性擋圈6鎖定軸向，轉(zhuǎn)軸另一端通過該轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置的凸起軸向限位。轉(zhuǎn)軸3從左往右徑直穿過固定支架I上左支撐板和右支撐板上的孔，在轉(zhuǎn)軸3右端處用軸用彈性擋圈6將浮動架轉(zhuǎn)軸3與固定支架I緊緊卡住，左端則通過凸起定位。浮動架7可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3上，即浮動架7可以繞轉(zhuǎn)軸3自由轉(zhuǎn)動。浮動架7包括左浮動架和右浮動架，左浮動架和右浮動架通過連接板12連接。扭簧套在轉(zhuǎn)軸上，扭簧的一端與固定支架I連接，扭簧的另一端與浮動架7連接，本實施方式中，扭簧包括左旋扭簧2和右旋扭簧5，左旋扭簧2的一端與固定支架I的左支撐板連接，左旋扭簧2的另一端與左浮動架連接。右旋扭簧5的一端與固定支架I的右支撐板連接，右旋扭簧5的另一端與右浮動架連接。所述轉(zhuǎn)輪9的兩端可轉(zhuǎn)動地支撐在浮動架7上，轉(zhuǎn)輪9通過兩個軸承8安裝在浮動架7上，轉(zhuǎn)輪9為塑料轉(zhuǎn)輪。轉(zhuǎn)輪9的兩個軸向端面上均設(shè)有凹槽，各凹槽中均設(shè)有徑向磁環(huán)4，徑向磁環(huán)4為永磁鐵，且采用徑向充磁的形式，徑向磁環(huán)4的磁感線穿過轉(zhuǎn)輪9，緊緊吸合金屬板，讓浮動架總成緊緊貼住板料的下表面，防止轉(zhuǎn)輪打滑。轉(zhuǎn)輪9的一端還與編碼器10同軸連接。編碼器10外殼固定在浮動架7上，編碼器的轉(zhuǎn)芯與轉(zhuǎn)輪9同軸緊固，編碼器10通過檢測塑料轉(zhuǎn)輪9的旋轉(zhuǎn)角度來計算板料的長度。參照圖I和圖2，光電開關(guān)13固定在固定支架I上，編碼器10和光電開關(guān)13均與控制器16連接。為了精確定位板料的原點位置，提高板料剪切精度，同時也為了適應(yīng)板料厚薄不均、卷邊、長板波浪形變化的實際情況，本技術(shù)特地設(shè)置了一個光電開關(guān)13，用來作為板料的原點。當板料被送料機構(gòu)推動超過本身可以適應(yīng)板料波浪形的起伏變化的浮動架時，控制系統(tǒng)此時不記錄信號，當板料靠近光電開關(guān)13時，系統(tǒng)零點被激活，從此時便開始記錄板料的長度信號。板料向前移動L (如附圖2中標注)的距離，到達刀口位置，編碼器10再次清零，從此以后編碼器10所記錄的長度便是所剪板料的實際長度。本技術(shù)的工作過程如下當板料被送料機構(gòu)以穩(wěn)定的速度推動靠近本技術(shù)的柔性檢測裝置時，如附圖2所示，板料首先接觸到浮動架總成上的轉(zhuǎn)輪9，由于板料的重力和板料在移動過程中與轉(zhuǎn)輪9之間產(chǎn)生的摩擦作用力，致使浮動架總成在板料的推力下沿逆時針方向緩慢的轉(zhuǎn)動一個角度X。浮動架總成轉(zhuǎn)動的過程中被扭曲的左旋扭簧2與右旋扭簧5同時產(chǎn)生一個扭矩，該扭矩傳遞給浮動架7以及轉(zhuǎn)輪9以后，由于扭矩的方向與轉(zhuǎn)輪9和板實之間的摩擦作用力相同，即增大了轉(zhuǎn)輪9與板料之間的摩擦力，迫使轉(zhuǎn)輪9與被剪板料的下表面緊貼。這樣，板料在送料機構(gòu)的推動作用下，轉(zhuǎn)輪9沿著前移的板材做純滾動，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪9帶動旋轉(zhuǎn)編碼器10的轉(zhuǎn)芯轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)信號被記錄，旋轉(zhuǎn)信號以脈沖的形式發(fā)送至控制器被識別。當編碼器10所記錄的長度便是所剪板料的實際長度時，控制器16控制上剪刀11下行對板料進行裁剪。權(quán)利要求1.送料機構(gòu)位移柔性檢測裝置，其特征在于包括固定支架(I)、浮動架總成以及編碼器(10 )，浮動架總成可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定支架上，浮動架總成包括轉(zhuǎn)軸(3 )、浮動架(7 )、扭簧、轉(zhuǎn)輪(9)以及徑向磁環(huán)(4)，轉(zhuǎn)軸(3)的兩端支撐在固定支架上后軸向鎖定，浮動架(7)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，扭簧套在轉(zhuǎn)軸上，扭簧的一端與固定支架連接，扭簧的另一端與浮動架(7)連接，所述轉(zhuǎn)輪(9)的兩端可轉(zhuǎn)動地支撐在浮動架(7)上，轉(zhuǎn)輪(9)的一端還與編碼器(10)同軸連接，所述徑向磁環(huán)(4)固定在轉(zhuǎn)輪上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的送料機構(gòu)位移柔性檢測裝置，其特征在于轉(zhuǎn)輪(9)的兩個軸向端面上均設(shè)有凹槽，徑向磁環(huán)(4)裝配在凹槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
送料機構(gòu)位移柔性檢測裝置，其特征在于：包括固定支架（1）、浮動架總成以及編碼器（10），浮動架總成可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定支架上，浮動架總成包括轉(zhuǎn)軸（3）、浮動架（7）、扭簧、轉(zhuǎn)輪（9）以及徑向磁環(huán)（4），轉(zhuǎn)軸（3）的兩端支撐在固定支架上后軸向鎖定，浮動架（7）可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，扭簧套在轉(zhuǎn)軸上，扭簧的一端與固定支架連接，扭簧的另一端與浮動架（7）連接，所述轉(zhuǎn)輪（9）的兩端可轉(zhuǎn)動地支撐在浮動架（7）上，轉(zhuǎn)輪（9）的一端還與編碼器（10）同軸連接，所述徑向磁環(huán)（4）固定在轉(zhuǎn)輪上。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李巧，張勇，
申請(專利權(quán))人：重慶鍵英液壓機電有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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