自走式收獲機閉式靜液壓四驅系統技術方案

本發明專利技術涉及自走式收獲機領域，尤其涉及一種自走式收獲機閉式靜液壓四驅系統，其特征在于，行走半時四驅變速箱位于車架的前下部，行走半時四驅變速箱分別與前節傳動軸、行走變量馬達、中節傳動軸、四驅電磁閥和換檔電磁閥相連，行走變量馬達與閥塊相連。所述行走半時四驅變速箱中包括箱體、第一軸、第二軸、中間軸和第三軸，箱體內設有一個工作擋和一個行走擋。所述行走半時四驅變速箱的液壓控制回路包括齒輪泵、行走變量馬達、閥塊、行走變量泵和轉向器。與現有技術相比，本發明專利技術的優點是：1）在自走式收獲機上的應用，是我國自走式收獲機行業的一次首創。2)極大地簡化了整個行走系統結構。2）前驅動輪和后驅動輪的線速度相同，延長部件壽命。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自走式收獲機領域，尤其涉及一種自走式收獲機閉式靜液壓四驅系統。
技術介紹
玉米、小麥、大豆等糧食作物在我國有著悠久的種植歷史，在我國種植面積遼闊，分布廣泛。目前，我國普遍使用兩輪驅動的收獲設備，其缺點是受氣候影響，不能進入濕度較大的田地內作業，遇到低洼、泥濘的地況下出現車輪打滑而拋錨，使收獲機的通過能力受到特別大影響。 由于四驅行走系統越野性能優良，因此有些用戶在原有設備基礎上將轉向橋進行了改動或將主傳動箱進行了改動，而實現所謂的四驅行走，比如將發動機輸出軸與變速箱通過皮帶組織和中間軸相連接，變速箱與上傳動箱、下傳動箱通過軸桿依次相連，下傳動箱經傳動軸分別與前驅動橋、后驅動橋相連接，前驅動橋與前輪相連，后驅動橋與后輪相連，構成四輪驅動，前驅動橋上設有轉向油缸。但這種改造機型還不太成熟和可靠，其主要問題可歸為以下兩點I)在原有行走驅動基礎上又增加一套行走控制系統，造成了結構、操縱、維修等方面的復雜性。2)因前驅動橋和后驅動橋的傳動比很難一致，因此容易造成變速箱、傳動箱等其它部件的早期損壞，同時帶來操作上的安全隱患。因此，設計一種滿足農作物收獲的需求，能在雨水大的氣候條件下，在低洼、泥濘的田間能進行機械化收獲的四驅行走系統勢在必行。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種自走式收獲機閉式靜液壓四驅系統，采用半時四驅閉式靜液壓驅動系統，能保證前驅動橋和后驅動橋的傳動比相同，即可滿足低洼、泥濘的地況耕作，也適合良好路況下的快速移動。為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是自走式收獲機閉式靜液壓四驅系統，包括前驅動橋、轉向后驅動橋、前節傳動軸、中節傳動軸、后節傳動軸、換向箱、車架、油散熱器、行走變量馬達、行走電磁閥、行走變量泵、齒輪泵、液壓油箱及發動機，行走半時四驅變速箱位于車架的前下部，行走半時四驅變速箱分別與前節傳動軸、行走變量馬達、中節傳動軸、四驅電磁閥和換檔電磁閥相連，行走變量馬達與閥塊相連；換向箱位于車架的中下部，分別與中節傳動軸和后節傳動軸相連；所述車架的前端下方設有前驅動橋連接板，前驅動橋連接板的后面為行走半時四驅變速箱支架；在車架中部的下方設有換向箱支架；在車架中后部的上方設有發動機固定座；在主機架的后下方設有后驅轉向橋連接架。所述行走半時四驅變速箱中包括箱體、第一軸、第二軸、中間軸和第三軸，箱體內設有一個工作擋和一個行走擋，第一軸一端伸出箱體，第一軸的另一端通過軸承支承在箱體上，第一軸設有常嚙齒輪，常嚙齒輪與第一軸制成一體；第二軸一端通過滾針軸承支承在第一軸常嚙齒輪內圈孔中與第一軸相連接，第二軸另一端利用軸承支承在箱體上，換擋齒輪通過花鍵固定在第二軸上；中間軸兩端用軸承支承在箱體上，中間軸上通過花鍵裝有行走檔主動齒輪和工作檔主動齒輪；第三軸兩端用軸承支承在箱體上，四驅換擋齒輪通過花鍵固定在第三軸上。所述行走半時四驅變速箱的液壓控制回路包括齒輪泵、行走變量馬達、閥塊、行走變量泵和轉向器，齒輪泵分別與優先分配閥和行走變量馬達相連，行走變量泵依次與閥塊和行走變量馬達相連，優先分配閥和轉向器相連，轉向器回油管經油散熱器和回油過濾器與液壓油箱相連，齒輪泵和行走變量泵的回油管相連后經吸油濾芯與液壓油箱相連。本專利技術自走式收獲機閉式靜液壓四驅系統，就是在發動機后端安裝行走變量泵，來控制行走變量馬達，再由行走變量馬達控制行走半時四驅變速箱，其中單向前驅動橋輸·出扭矩實現兩驅行走，如果同時向前驅動橋和轉向后驅動橋輸出扭矩則實現四驅行走。整個控制過程是通過手控行走變量泵來控制行走變量馬達不同排量輸出，來適應不同情況下所需要的不同輸出扭矩，兩驅和四驅的切換是通過撥桿來控制或電氣一體化控制。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是I)半時四驅(Part Time 4WD)閉式靜液壓驅動行走技術在自走式收獲機上的應用，是我國自走式收獲機機械行業的一次首創，發動機的動力被分配給四個車輪，可以讓每個車輪都能獲得25%的驅動力，提高輪胎抓地性能，遇到低洼、泥濘的地況下工作才不易出現車輪打滑而拋錨，使收獲機的通過能力得到相當大的提高。2)采用變量泵與變量馬達配合作為行走系統的動力來源，極大地簡化了整個行走系統的傳動環節和機具結構的復雜性，提高機具工作的可靠性，同時通過改變液壓油的流量實現了機具行走過程中的無級變速，提高了機手操作過程中的方便性。3)通過控制一個動力輸出實現四驅或兩驅行走，維修更簡單；前驅動輪和后驅動輪的線速度相同，從而保證各部件使用更可靠安全，延長部件壽命。4)行走半時四驅變速箱結構簡單，使用方便，可廣泛用于自走式聯合收獲機領域，如自走式玉米收獲機、自走式小麥收獲機等。附圖說明圖I本專利技術實施例結構示意圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是本專利技術車架結構示意圖；圖4是本專利技術行走半時四驅變速箱實施例結構示意圖；圖5是本專利技術行走半時四驅變速箱液壓控制系統實施例結構示意圖。圖中1-前驅動橋2-轉向后驅動橋3-油散熱器4-換向箱5-行走變量馬達6-行走電磁閥7-行走變量泵8-齒輪泵9-液壓油箱10-發動機11-閥塊12-行走半時四驅變速箱13-前節傳動軸 14-中節傳動軸15-后節傳動軸16-四驅電磁閥 17-換檔電磁閥 18-車架19-前驅動橋連接板 20-行走半時四驅變速箱支架21-換向箱支架22-發動機固定座23-后驅轉向橋連接架24-第一軸25-常嚙齒輪26-第二軸27-箱體28-換擋齒輪29-中間軸30-行走檔主動齒輪31-工作檔主動齒輪32-第三軸 33-四驅換擋齒輪34-撥桿35-吸油濾芯36-轉向器37-優先分配閥38-回油過濾器具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步說明見圖I、圖2，是本專利技術自走式收獲機閉式靜液壓四驅系統實施例結構示意圖，包括前驅動橋I、轉向后驅動橋2、油散熱器3、換向箱4、行走變量馬達5、行走電磁閥6、行走變量泵7、齒輪泵8、液壓油箱9、發動機10及車架18，行走半時四驅變速箱12位于車架18的前下部，行走半時四驅變速箱12分別與前節傳動軸13、行走變量馬達5、中節傳動軸14、四驅電磁閥16和換檔電磁閥17相連，行走變量馬達5與閥塊11相連；前節傳動軸13與前驅動橋I相連；換向箱4位于車架18的中下部，分別與中節傳動軸14和后節傳動軸15相 連；見圖3，本專利技術車架結構示意圖，車架18的前端下方設有前驅動橋連接板19，前驅動橋連接板19的后面為行走半時四驅變速箱支架20 ;在車架中部的下方設有換向箱支架21 ;在車架中后部的上方設有發動機固定座22 ;在主機架的后下方設有后驅轉向橋連接架23。見圖4，行走半時四驅變速箱中包括箱體27、第一軸24、第二軸26、中間軸29和第三軸32，箱體內設有一個工作擋和一個行走擋，第一軸24 —端伸出箱體27，第一軸的另一端通過軸承支承在箱體上，第一軸設有常嚙齒輪25，常嚙齒輪25與第一軸24制成一體；第二軸26 —端通過滾針軸承支承在第一軸常嚙齒輪25內圈孔中，使第二軸與第一軸相連接，第二軸另一端利用軸承支承在箱體上，換擋齒輪28通過花鍵固定在第二軸26上；中間軸29兩端用軸承支承在箱體上，中間軸上通過花鍵裝有行走檔主動齒輪30和工作檔主動齒輪31 ;第三軸32兩端用軸承支承在箱體27上，四驅換擋齒輪33通過花鍵固定在第三軸32上，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自走式收獲機閉式靜液壓四驅系統，包括前驅動橋、轉向后驅動橋、前節傳動軸、中節傳動軸、后節傳動軸、換向箱、車架、油散熱器、行走變量馬達、行走電磁閥、行走變量泵、齒輪泵、液壓油箱及發動機，其特征在于，行走半時四驅變速箱位于車架的前下部，行走半時四驅變速箱分別與前節傳動軸、行走變量馬達、中節傳動軸、四驅電磁閥和換檔電磁閥相連，行走變量馬達與閥塊相連；換向箱位于車架的中下部，分別與中節傳動軸和后節傳動軸相連；所述車架的前端下方設有前驅動橋連接板，前驅動橋連接板的后面為行走半時四驅變速箱支架；在車架中部的下方設有換向箱支架；在車架中后部的上方設有發動機固定座；在主機架的后下方設有后驅轉向橋連接架。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：董為民，史延亮，
申請(專利權)人：鞍山經緯海虹農機科技有限公司，
類型：發明
國別省市：