本發(fā)明專利技術涉及確定表示旋轉地剛性附連到內燃發(fā)動機軸上的帶齒目標的實際齒位置的信息的方法,所述帶齒目標包括n個實際齒和形成參考區(qū)域的m個缺失齒,所述發(fā)動機配備有傳感器,用于檢測帶齒目標的實際齒在所述傳感器前面經過且?guī)в袉卧搯卧軌蜥槍γ總€齒k測量將所述齒k從前一齒k-1分開的時間周期,稱為齒k的周期T(k)。根據(jù)本發(fā)明專利技術,對于齒k,計算以下比率:其中,N是大于或等于2的偶數(shù)。隨后,基于該比率,確定表示齒k相對于參考區(qū)域的位置的信息。本發(fā)明專利技術還涉及相關設備。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
總體來說,本專利技術涉及配備有具有帶齒目標的曲軸的內燃發(fā)動機領域,所述帶齒目標包括η個實際齒和由m個缺失齒構成的參考區(qū)域或長齒。
技術介紹
為了確定內燃發(fā)動機的位置,常規(guī)地使用發(fā)動機控制單元或ECU、帶齒目標和檢測傳感器。目標是輪,通常安裝到發(fā)動機曲軸上且剛性地附連到發(fā)動機曲軸,常規(guī)地包括圍繞其周邊以規(guī)則角間隔分布的36或60個齒,每個齒于是對應于曲軸的10或6度角旋轉。目標還包括通常稱為“長齒”的參考區(qū)域,由缺失m個齒表征,m通常在I和3之間的范圍內。該參考區(qū)域用于計數(shù)曲軸的完整轉數(shù)和同步發(fā)動機管理系統(tǒng)。 通過檢測傳感器前面的目標的各個齒的經過,可確定曲軸的角位置及其瞬時旋轉速度,所述信息隨后特別地用于控制進入發(fā)動機氣缸的燃料噴射或火花塞定時。傳感器得到脈沖信號形式的結果,如圖I所示當其看到目標的η個實際齒中的一個時,傳感器產生脈沖,且當參考區(qū)域經過時,傳感器產生等于零的非活動信號。在圖I的示例中,脈沖信號與包括m = 2個缺失齒的帶齒目標有關。在脈沖信號的每個下降邊緣(但是相同操作邏輯可應用于每個上升邊緣),在ECU中累增計數(shù)器,用于計數(shù)傳感器檢測的齒且由此推出曲軸的角位置。曲軸的角位置由從參考區(qū)域開始計數(shù)的齒數(shù)限定。參考區(qū)域本身通過測量兩個連續(xù)實際齒之間經過的時間周期來檢測。曲軸的瞬時角位置因而通過計算計數(shù)器的瞬時值和在檢測最后參考區(qū)域時的計數(shù)器值之間的差來計算。曲軸的角位置于是為對應于該差的角度值。有時,由于各種原因,帶齒目標的齒未被傳感器檢測。這些原因通常源于電氣(干擾、壞觸頭等)或機械(帶齒輪-傳感器距離的變化、振動等)。由于這些相同原因,有時傳感器檢測實際上并不存在的齒。如果齒未被檢測或者檢測為額外一個,那么計數(shù)器值和曲軸角位置之間的關系不再有效,因為計數(shù)器值不再表示帶齒目標上的齒位置。在說明書的以下部分中,η表示帶齒目標上的初始齒數(shù),m表示參考區(qū)域中的缺失齒數(shù),r(k)表示齒k相對于參考區(qū)域的排序,T (k)表示將齒k的檢測與齒k-Ι的檢測分開的時間周期。為了處理未檢測或假齒的錯誤檢測,已知方案是在檢測每個齒k之后通過計算比率來驗i正每個齒k的位置或排序。如果率R(k)接近(m+1),那么齒k的排序r(k)等于I。如果比率R(k)接近[^(!!!+丨丨^那么排序!·^)等于2。最后,如果接近1,那么排序r(k)處于3和η之間的范圍內。在包括m = 2個缺失齒的帶齒目標的情況下,這給出 如果R(k)接近3 (在此,m+1 = 3),那么r(k) = I ;權利要求1.一種確定表示旋轉地剛性附連到內燃發(fā)動機軸上的帶齒目標的實際齒位置的信息的方法,所述帶齒目標包括η個實際齒和形成參考區(qū)域的m個缺失齒,所述發(fā)動機配備有傳感器,用于檢測帶齒目標的實際齒在所述傳感器前面經過且?guī)в袉卧搯卧軌蜥槍γ總€齒k測量將所述齒k從前一齒k-Ι分開的時間周期,稱為齒k的周期T(k), 其特征在于,所述方法包括以下步驟 a)通過將齒k--的周期ffOc - I))乘以N倍,計算第一乘積,N是大于或等于2的偶數(shù), b)通過將齒i的周期,n—起相乘,計算第二乘積,其中i處于O和I — I之間 (T(k - ) )2以及-+ I和N之間的范圍內, c)計算第一乘積和第二乘積之間的比率,表示為R’(k),以及 d)基于比率R’(k)來確定表示齒k相對于參考區(qū)域的位置的信息。2.根據(jù)權利要求I所述的方法,其特征在于,在步驟d),用以下方式確定表示齒k的位置的信息 如果比率R’(k)接近(m+l)N,那么齒k是排序j的齒,其中,j = p+1且P使得N = 2p 如果比率R’ (k)接近2;,那么齒k是排序j的齒,其中,m + Ij e u ;以及 如果比率R’ (k)接近1,那么齒k是排序j的齒,其中,j e 。3.根據(jù)權利要求I和2中任一項所述的方法,其特征在于,值和(m+l)N中的m + I每個與包括所述值的區(qū)間有關,所述區(qū)間不互相重疊,且其中 如果比率R’ (k)包括在針對值(m+l)N限定的區(qū)間內,那么齒k是排序j的齒,其中,j=P+1 且 P 使得 N = 2P, 如果比率R’ (k)包括在針對值限定的區(qū)間內,那么齒k是排序j的齒,其中,m + Ij € U , 如果比率R’ (k)包括在針對值I限定的區(qū)間內,那么齒k是排序j的齒,其中,j € 。4.根據(jù)權利要求3所述的方法,其特征在于,所述區(qū)間在值和(m+l)N上對m + I中。5.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,在值和6.一種實施根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法的設備,其特征在于,所述設備包括用于計算第一乘積和第二乘積以及第一乘積和第二乘積之間的比率R’ (k)的裝置;以及基于比率R’ (k)來確定表示齒k相對于參考區(qū)域的位置的信息的裝置。全文摘要本專利技術涉及確定表示旋轉地剛性附連到內燃發(fā)動機軸上的帶齒目標的實際齒位置的信息的方法,所述帶齒目標包括n個實際齒和形成參考區(qū)域的m個缺失齒,所述發(fā)動機配備有傳感器,用于檢測帶齒目標的實際齒在所述傳感器前面經過且?guī)в袉卧搯卧軌蜥槍γ總€齒k測量將所述齒k從前一齒k-1分開的時間周期,稱為齒k的周期T(k)。根據(jù)本專利技術,對于齒k,計算以下比率其中,N是大于或等于2的偶數(shù)。隨后,基于該比率,確定表示齒k相對于參考區(qū)域的位置的信息。本專利技術還涉及相關設備。文檔編號F02B77/08GK102900525SQ20121026267公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權日2011年7月28日專利技術者P.宙博夫, J.拉蔡澤 申請人:法國歐陸汽車公司, 歐陸汽車有限責任公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種確定表示旋轉地剛性附連到內燃發(fā)動機軸上的帶齒目標的實際齒位置的信息的方法,所述帶齒目標包括n個實際齒和形成參考區(qū)域的m個缺失齒,所述發(fā)動機配備有傳感器,用于檢測帶齒目標的實際齒在所述傳感器前面經過且?guī)в袉卧搯卧軌蜥槍γ總€齒k測量將所述齒k從前一齒k?1分開的時間周期,稱為齒k的周期T(k),其特征在于,所述方法包括以下步驟:a)通過將齒???????????????????????????????????????????????的周期乘以N倍,計算第一乘積,N是大于或等于2的偶數(shù),b)通過將齒i的周期一起相乘,計算第二乘積,其中i處于0和之間以及和N之間的范圍內,c)計算第一乘積和第二乘積之間的比率,表示為R“(k),以及d)基于比率R“(k)來確定表示齒k相對于參考區(qū)域的位置的信息。2012102626735100001dest_path_image002.jpg,2012102626735100001dest_path_image004.jpg,dest_path_image006.jpg,dest_path_image008.jpg,dest_path_image010.jpg...
【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:P宙博夫,J拉蔡澤,
申請(專利權)人:法國歐陸汽車公司,歐陸汽車有限責任公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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