圓軸外徑檢測機制造技術

本發明專利技術適用于接卸機械加工技術領域，提供了一種圓軸外徑檢測機，包括PC-PLC控制部、臺板以及設于所述臺板上且由所述PC-PLC控制部控制的進料部、設于所述進料部的下游的震動排料部、機械手部、設于所述機械手部的手爪下方的固定部、轉盤部、設于所述轉盤部的夾爪上方的光學檢測儀、設于所述轉盤部的夾爪的下方的收料部，各個功能部相互配合，可現實對圓軸外徑精確檢測，從上料到檢測收料的全自動完成，避免了人工操作，效率大大提高，且不易出錯。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于機械加工
，更具體地說，是涉及一種圓軸外徑檢測機。
技術介紹
隨著市場工業化的逐步完善和經濟的高速發展以及現代人對工作成本、效率、品質的需求不斷提高，機械制造行業對其設備零件的精密、質量要求也越來越高。一些對精密度要求比較高的軸類工件在加工完后，通常要求其外徑進行檢測，如采用人工檢測，則效率低，因零件尺寸小，需檢測工件數量又很大，檢測人員長時間重復相同簡單動作，容易疲勞，難免錯檢。如采用光攝影的非接觸式檢測，現有技術中，由于夾具往往會遮擋光線，造成檢測錯誤
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于提供一種圓軸外徑檢測機，旨在實現對微小的軸類產品外徑進行檢測，以提高檢測效率、保證檢測質量。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是提供一種圓軸外徑檢測機，包括PC-PLC控制部、臺板以及設于所述臺板上且由所述PC-PLC控制部控制的震動排料部，設于所述進料部的下游，包括震動發生器、設于所述震動發生器上的震動盤、設于所述震動盤邊緣處的震動槽和用于檢測震動槽內圓軸的感應器；機械手部，包括用于抓取位于所述震動排料部的震動槽內圓軸的手爪；固定部，用于支承圓軸，設于所述機械手部的手爪下方，包括固定部支架和設于所述固定部支架上的升降機構以及由所述升降機構帶動其升降的固定結構；轉盤部，包括旋轉機構和設于所述旋轉機構上的多個可橫向夾持圓軸的夾爪；光學檢測儀，設于所述轉盤部的夾爪上方；收料部，設于所述轉盤部的夾爪的下方，包括分別用于接納不同規格的圓軸的多個收料槽。進一步地，所述進料部的送料機構包括圓形氣缸、第一連接塊和第二連接塊、設于所述進料槽上的至少兩個轉軸、設于所述轉軸上的送料皮帶，所述第一連接塊的一端和所述第二連接塊的一端相互鉸接，所述第一連接塊的另一端與所述圓形氣缸的活塞桿連接，所述第二連接塊的另一端與位于所述進料槽的入口端或者出口端的轉軸固定連接。進一步地，所述進料槽的出口端且位于所述送料皮帶的下方還傾斜設置有送料板，所述進料皮帶的上方還設有一可調節的擋料板。進一步地，，所述機械手部還包括支座架、轉動部件、轉動臂、吊臂、夾緊氣缸，所述支座架上設有倒置的“U”形滑道，所述轉動部件固定設于所述支座架上，所述轉動臂的一端與所述轉動部件的輸出軸固定連接，另一端設有一長孔，所述吊臂通過一穿過所述倒“U”形滑道和所述長孔的銷軸與所述轉動臂轉動連接，所述夾緊氣缸設于所述吊臂下端，所述手爪設于所述夾緊氣缸上。進一步地，在所述支座架上還設有一橫向滑軌，所述吊臂上設有與所述橫向滑軌相適配且可在其上滑動的滑座，所述滑座扣合于所述橫向滑軌上。進一步地，所述橫向滑軌的上下兩側各設有一滑槽，所述滑座上對應設有分別與所述滑槽相扣的兩導軌。進一步地，所述固定部的固定結構為可將待檢測圓軸支撐的“Y”形槽，且所述固定結構的一側還設有一防止其因撞擊而損壞的緩沖器。進一步地，所述轉盤部的旋轉機構包括電機、設于所述電機的輸出軸上的第一皮帶輪和主軸、與所述主軸同軸設置的第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪之間通過皮帶傳動連接，所述夾爪通過夾爪支架設于所述電機的 輸出軸上。進一步地，所述夾爪為三個以上，且各所述夾爪內置有一個夾緊氣缸，各所述夾爪還包括固定座和與所述夾緊氣缸連接的伸縮臂，所述固定座和所述伸縮臂上分別設有一個可相向進給且可與待檢測的圓軸的兩端面抵緊而將圓軸夾緊的頂錐，兩所述頂錐處于同一軸心線上。進一步地，所述收料部還包括與各所述收料槽相配的多個軟管、嵌設于所述臺板上的滑道以及設于所述臺板下方且與各所述軟管的下端口對應的多個的收料盒。本專利技術提供的圓軸外徑檢測機，通過進料部向震動排料部的震動盤中供料，使得圓軸在震動盤的螺旋臺階上因震動形成有序排列并逐一落入震動槽中，當感應器感應到震動槽中有待檢測的圓軸并將信號反饋到PC-PLC控制部時，PC-PLC控制部便發出指令，機械手部的手爪夾住震動槽中的圓軸并將其送到固定部的固定結構處橫向定位放好，然后通過轉盤部的夾爪將圓軸橫向夾持，并啟動旋轉機構帶動夾爪及其上的圓軸旋轉至光學檢測儀的下方進行檢測，PC-PLC控制部收集到檢測數據后，與用戶預先設定的檢測等級范圍進行比較，并根據控制部的判定，讓轉盤部夾爪上的不同規格的圓軸落入收料部相應的收料槽中，從而現實檢測分料，整個過程從上料到檢測收料的全自動完成，避免了人工操作，效率大大提聞，且不易出錯。附圖說明圖I為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機的立體結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機的俯視結構示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機的仰視結構示意圖；圖4為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機的主視結構示意圖；圖5為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機的右視結構示意圖；圖6為圖5中A處局部放大結構圖；圖7為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機的在固定部的固定結構下降時的部分立體結構示意圖；圖8為圖7中B處局部放大結構圖；圖9為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機的在固定部的固定結構升起時的部分立體結構示意圖；圖10為圖9中C處局部放大結構圖；圖11為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機中進料部的立體結構圖12為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機中震動排料部的立體結構圖；圖13為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機中機械手部的立體結構圖一；圖14為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機中進料部的右視結構圖；圖15為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機中機械手部的立體結構圖二 ；圖16為圖15中D 處局部放大結構圖；圖17為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機中固定部的立體結構圖；圖18為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機中轉盤部的立體結構圖；圖19為圖18中E處局部放大結構圖；圖20為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機中光學檢測儀的立體結構圖；圖21為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機安裝于機架柜中后的立體圖；圖22為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機安裝于機架柜中后的左視圖；圖23為本專利技術實施例提供的圓軸外徑檢測機安裝于機架柜中后的俯視圖。具體實施例方式為了使本專利技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請一并參照圖I至圖8，現對本專利技術提供的圓軸外徑檢測機進行說明。所述圓軸外徑檢測機，包括PC-PLC控制部、臺板I以及設于所述臺板I上且由所述PC-PLC控制部控制的進料部2、震動排料部3、機械手部4、固定部5、轉盤部6、光學檢測儀7、收料部8，其中該進料部2，包括進料支架21以及設于所述進料支架21上的進料槽22和送料機構23 ；請一并參見圖12，該震動排料部3，設于所述進料部2的下游，包括震動發生器31、設于所述震動發生器31上的震動盤32、設于所述震動盤32邊緣處的震動槽33和用于檢測震動槽33內圓軸的感應器34 ；該機械手部4包括用于抓取位于所述震動排料部3的震動槽33內圓軸的手爪41 ；參見圖8、圖10及圖17，該固定部5設于所述機械手部4的手爪41下方，用于支撐圓軸，包括固定部支架50和設于所述固定部支架50上的升降機構51以及由所述升降機構51帶動其升降的固定結構52 ;并請參見圖18，該轉盤部6包括旋轉機構61和本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圓軸外徑檢測機，其特征在于，包括PC？PLC控制部、臺板以及設于所述臺板上且由所述PC？PLC控制部控制的：進料部，包括進料支架以及設于所述進料支架上的進料槽和送料機構；震動排料部，設于所述進料部的下游，包括震動發生器、設于所述震動發生器上的震動盤、設于所述震動盤邊緣處的震動槽和用于檢測震動槽內圓軸的感應器；機械手部，包括用于抓取位于所述震動排料部的震動槽內圓軸的手爪；固定部，用于支承圓軸，設于所述機械手部的手爪下方，包括固定部支架和設于所述固定部支架上的升降機構以及由所述升降機構帶動其升降的固定結構；轉盤部，包括旋轉機構和設于所述旋轉機構上的多個可橫向夾持圓軸的夾爪；光學檢測儀，設于所述轉盤部的夾爪上方；收料部，設于所述轉盤部的夾爪的下方，包括分別用于接納不同規格的圓軸的多個收料槽。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭青煥，
申請(專利權)人：深圳深藍精機有限公司，
類型：發明
國別省市：