一種滾銑復合加工機床制造技術

本實用新型專利技術涉及一種滾銑復合加工機床，包括床身、位于床身兩側的雙立柱和輔助立柱、置于雙立柱上的垂直驅動機構、位于雙立柱和輔助立柱之間的并能在垂直驅動機構驅動下做垂直上下往復調整運動的滾銑機構、位于床身上的橫向驅動機構、設置在橫向驅動機構上并能在橫向驅動機構驅動下做橫向往復運動的回轉盤、設置在回轉盤上的縱向驅動機構、設置在縱向驅動機構上并能在縱向驅動機構的驅動下做縱向往復運動的工作臺、設置在工作臺上的工件定位夾持機構；以及控制系統。有如下優點：采用模塊化設計理念，增強了機床的通用性；可根據工件材料及加工工藝的不同，選擇不同的加工模式，實現銑滾削齒的調用及銑滾齒功能的復合。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種加工機床，尤其是涉及一種滾銑復合加工機床。
技術介紹
目前齒輪加工方式從原理上劃分主要有兩類，即展成法加工和成形法加工；而展成法滾齒和成形法銑齒，是所述兩種加工方式的最典型、最普遍應用；一般展成法滾齒在滾齒機上完成，而成形法統齒在萬能通用統床上完成，目前市場上尚未有將展成法滾齒和成形法銑齒復合在同一臺機床上加工的裝備
技術實現思路
本技術主要是解決現有技術所存在的技術問題；提供了一種具有能滿足成形統齒、展成滾齒的運動鏈、傳動系統和機床布局方式，加強了機床的功用的一種滾統復合加工機床。本技術還有一目的是解決現有技術所存在的技術問題；提供了一種可根據工件材料及加工工藝的不同，選擇不同的加工模式，實現銑滾齒的調用及銑滾齒功能的復合的一種滾銑復合加工機床。本技術再有一目的是解決現有技術所存在的技術問題；提供了一種能提高齒輪的加工效率，節約設備投入經費，能實現一機多用，降低制造成本的一種滾銑復合加工機床。本技術的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種滾銑復合加工機床，其特征在于，包括床身、位于床身兩側的雙立柱和輔助立柱、設置在床身上的主運動部件和進給運動部件、以及用于控制所述滾銑機構、縱向驅動機構以及自動分齒分度裝置的控制系統；所述主運動部件包括位于雙立柱和輔助立柱之間的并能在一垂直驅動機構驅動下做垂直上下往復運動的滾銑機構、固定在雙立柱上的主軸箱以及固定在主軸箱上的主電機,所述主軸箱內設有通過聯軸器與主電機輸出軸配接的輸入傳動軸、輸出傳動主軸以及減速齒輪副；所述進給運動部件包括置于雙立柱上的垂直驅動機構、位于床身上的橫向驅動機構、設置在橫向驅動機構上并能在橫向驅動機構驅動下做橫向往復運動的橫向滑板，所述橫向滑板上設置有回轉盤、設置在回轉盤上的縱向驅動機構、設置在縱向驅動機構上并能在縱向驅動機構的驅動下做縱向往復運動的工作臺、設置在工作臺上的工件定位夾持機構。在上述的一種滾銑復合加工機床，所述垂直驅動機構與一個垂直絲杠螺母副配接的主軸箱，所述垂直絲杠螺母副頂端還設有垂直絲杠軸承以及與垂直絲杠螺母副的垂直絲桿配接的垂直手輪，所述傳動主軸兩端設有主軸錐孔，所述主軸箱內壁設有軸承孔，所述軸承孔內固定有圓錐滾子軸承，所述傳動主軸兩端通過圓錐滾子軸承架設在主軸箱內。在上述的一種滾銑復合加工機床，所述滾銑機構包括一端與主軸箱固定另一端通過輔助支承連接座與輔助支柱固定的橫梁、固定在橫梁上并能沿橫梁做往復移動的托架、以及一端與主軸箱通過主軸錐孔定位連接另一端與托架固定的刀桿，所述刀桿上設有用于滾銑工件的刀具，所述刀桿通過設置在其末端的刀桿光電旋轉編碼器與上述控制系統電連接。在上述的一種滾銑復合加工機床，所述橫向驅動機構包括設置在床身上的橫向絲桿螺母副以及通過連接件與橫向絲桿螺母副配接的橫向手輪，所述橫向絲桿螺母副的螺母固定在上述橫向滑板上，橫向絲桿螺母副的絲桿通過軸承支撐在床身上。在上述的一種滾銑復合加工機床，所述縱向驅動機構包括固定在回轉盤上的連接板、縱向絲杠螺母副以及設置在縱向絲杠螺母副的絲桿一端的縱向手輪，縱向絲杠螺母副的螺母固定在連接板上，縱向絲杠螺母副的絲桿兩端通過支撐軸承與所述工作臺固定，所述縱向手輪通過縱驅電機與縱向絲杠螺母副配接，所述縱驅電機雙伸軸電機，縱驅電機一 端輸出軸與縱向手輪配接，另一端與縱向絲杠螺母副的絲桿配接，所述縱向絲杠螺母副另一端通過設置在其末端的進給絲桿編碼器與上述控制系統電連接。在上述的一種滾銑復合加工機床，所述工件定位夾持機構包括固定在工作臺上尾座以及自動分齒分度裝置，所述尾座和自動分齒分度裝置之間設有用于夾持工件的夾具。在上述的一種滾銑復合加工機床，所述自動分齒分度裝置包括基座、設置在基座上的傳動箱體、設置在傳動箱體內的的分齒驅動電機以及與分齒驅動電機輸出軸配接的蝸輪蝸桿副，上述夾具固定在所述蝸輪蝸桿副輸出主軸上，所述蝸輪蝸桿副輸出主軸設置有制動器，該蝸輪蝸桿副輸出主軸還與一分齒主軸編碼器連接，所述分齒主軸編碼器與上述控制系統電連接。在上述的一種滾銑復合加工機床，所述控制系統包括PLC控制器，I/O接口電路，以及分別通過I/o接口電路與控制器連接的驅動器、觸摸屏、制動電路以及檢測電路，所述制動電路與制動器電連接，所述檢測電路分別與上述刀桿光電旋轉編碼器、進給絲桿編碼器以及分齒主軸編碼器電連接。因此，本技術具有如下優點1.采用模塊化設計理念，增強了機床的通用性。本技術綜合考慮了成形銑齒粗精加工、展成滾齒的加工特點，合理布置了具有能滿足成形銑齒、展成滾齒的運動鏈，加強了機床的功用；2.可根據工件材料及加工工藝的不同，選擇不同的加工模式，實現銑滾齒的調用及銑滾齒功能的復合。本技術主要包括兩個系列粗銑與精銑復合加工機床；粗銑與精滾復合加工機床，即用銑削功能對齒輪進行銑削加工，再用滾削功能對齒輪進行精加工；3.具有高效的銑齒粗加工、成形銑齒精加工與精密展成滾齒加工的復合功能，能提高齒輪的加工效率，節約設備投入經費，能實現一機多用，降低制造成本。附圖說明圖I是本技術的傳動系統原理圖。圖2是本技術的控制電路圖。圖3是本技術的PLC與驅動器連接圖。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步具體的說明。圖中，床身I、雙立柱2、主軸箱3、垂直絲杠螺母副4、聯軸器5、主電機6、減速齒輪副7、輸出傳動主軸8、垂直絲杠軸承9、垂直手輪10、主軸錐孔11、橫梁12、刀桿13、尾座14、刀具15、工件16、夾具17、托架18、刀桿傳感器19、蝸輪蝸桿副20、自動分齒裝置21、制動器22、分齒主軸傳感器23、輔助支承連接座24、輔助支柱25、控制系統26、分齒驅動電機27、進給絲桿傳感器28、工作臺29、縱向絲杠螺母副30、橫向手輪31、橫向絲桿螺母副32、回轉盤33、縱向手輪34、橫向滑板35、連接板36、輸入傳動軸37。實施例首先介紹一下本技術的機械結構如圖I所示，包括床身I、位于床身I兩側的雙立柱2和輔助立柱25、設置在床身I上的主運動部件和進給運動部件、以及用于控制所 述滾銑機構、縱向驅動機構以及自動分齒分度裝置21的控制系統26 ；I.首先，介紹主運動部件。主運動部件包括位于雙立柱2和輔助立柱25之間的并能在一垂直驅動機構驅動下做垂直上下往復運動的滾銑機構、固定在雙立柱2上的主軸箱3以及固定在主軸箱3上的主電機6,所述主軸箱3內設有通過聯軸器5與主電機6輸出軸配接的輸入傳動軸37、輸出傳動主軸8以及減速齒輪副7 ；滾銑機構包括一端與主軸箱3固定另一端通過輔助支承連接座24與輔助支柱25固定的橫梁12、固定在橫梁12上并能沿橫梁12做往復移動的托架18、以及一端與主軸箱3通過主軸錐孔定位連接另一端與托架18固定的刀桿13，所述刀桿13上設有用于滾銑工件的刀具15，所述刀桿13通過設置在其末端的刀桿光電旋轉編碼器19與上述控制系統26電連接。2.其次介紹進給運動部件。進給運動部件包括置于雙立柱2上的垂直驅動機構、位于床身I上的橫向驅動機構、設置在橫向驅動機構上并能在橫向驅動機構驅動下做橫向往復運動的橫向滑板35，所述橫向滑板35上設置有回轉盤33、設置在回轉盤33上的縱向驅動機構、設置在縱向驅動機構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種滾銑復合加工機床，其特征在于，包括床身(1)、位于床身(1)兩側的雙立柱(2)和輔助立柱(25)、設置在床身(1)上的主運動部件和進給運動部件、以及用于控制所述滾銑機構、縱向驅動機構以及自動分齒分度裝置(21)的控制系統(26)；所述主運動部件包括位于雙立柱(2)和輔助立柱(25)之間的并能在一垂直驅動機構驅動下做垂直上下往復運動的滾銑機構、固定在雙立柱(2)上的主軸箱(3)以及固定在主軸箱(3)上的主電機（6），所述主軸箱(3)內設有通過聯軸器（5）與主電機（6）輸出軸配接的輸入傳動軸（37）、輸出傳動主軸（8）以及減速齒輪副（7）；所述進給運動部件包括置于雙立柱(2)上的垂直驅動機構、位于床身(1)上的橫向驅動機構、設置在橫向驅動機構上并能在橫向驅動機構驅動下做橫向往復運動的橫向滑板（35），所述橫向滑板（35）上設置有回轉盤(33)、設置在回轉盤(33)上的縱向驅動機構、設置在縱向驅動機構上并能在縱向驅動機構的驅動下做縱向往復運動的工作臺(29)、設置在工作臺(29)上的工件定位夾持機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘衛平，
申請(專利權)人：武漢大學，
類型：實用新型
國別省市：