舵機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種舵機，其包括舵盤、減速器及外殼，所述舵盤下部設有與減速器輸出軸連接的轉軸套，所述舵盤向外延伸有一搖臂，且該搖臂的后部下方設有一搖臂柱；所述轉軸套外套設有一回位彈簧，該回位彈簧向外延伸有兩用于抵壓在搖臂柱兩側的彈性回位條；所述外殼位于轉軸套與搖臂柱之間的位置上設有回位彈簧的限位柱。本實用新型專利技術與傳統舵機相比大幅度減少減速齒輪組，取消反饋電位器，取消控制電路板，直接由控制信號驅動，具有運行穩定、結構簡單、工藝簡單、成本低、易推廣的優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及舵機
，尤其涉及一種帶回位彈簧的舵機。
技術介紹
舵機應用于航模、飛行器、帆船游艇、機器人、飛艇等方面。傳統的模擬或數字舵機主要由舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位器、直流電機、舵機控制電路板及外殼組成。傳統舵機工作原理控制電路板接收來自信號線的控制信號，驅動直流電機轉動，電機帶動一系列減速齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤，舵機的反饋電位器和輸出軸是相連的，舵盤轉動的同時帶動位置反饋電位器，電位器將輸出一個電壓信號到控制電路板，進行反饋，然后控制電路板根據所在位置決定電機的轉動方向和速度，達到目標位置停止。·
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種具有運行穩定、結構簡單、工藝簡單、成本低、易推廣的新型舵機。為了達到上述目的，本技術采用以下技術方案—種舵機，其包括舵盤、減速器及外殼，所述舵盤下部設有與減速器輸出軸連接的轉軸套，所述舵盤向外延伸有一搖臂，且該搖臂的后部下方設有一搖臂柱；所述轉軸套外套設有一回位彈簧，該回位彈簧向外延伸有兩用于抵壓在搖臂柱兩側的彈性回位條；所述外殼位于轉軸套與搖臂柱之間的位置上設有回位彈簧的限位柱，使搖臂轉動角度控制在-60° +60°之間之間。所述外殼由上蓋、下蓋和用于固定上蓋及下蓋的螺栓組成；所述減速器安裝于外殼內腔，包括由初級輸入齒輪和初級輸出齒輪組成的初級齒輪、串接于初級齒輪孔的初級齒輪軸、由二級輸入齒輪和二級輸出齒輪組成的二級齒輪、串接與二級齒輪孔的二級齒輪軸、由三級輸入齒輪和三級輸出齒輪組成的三級齒輪、由終極輸入齒輪和輸出軸組成的終極齒輪；其中所述初級輸出齒輪與二級輸入齒輪嚙合，初級齒輪軸固定于上蓋與下蓋之間，二級輸出齒輪與三級輸入齒輪嚙合，二級齒輪軸固定于上蓋與下蓋之間，三級輸出齒輪與終極輸入齒輪嚙合。所述搖臂轉動角度范圍為-60° +60°之間。所述減速器的變速比在1:5 1:40之間。所述下蓋呈碗狀，其一端設有用于安裝電機的電機孔。進一步，所述電機為直流電機。電機齒輪與初級輸入齒輪嚙合。新型舵機工作原理舵機電機直接接收信號線的控制信號而轉動，帶動減速齒輪組克服回位彈簧的扭力，減速后傳動至舵盤，直流電機扭力的大小及方向取決于控制信號的強弱及方向，回位彈簧的扭力決定彈簧轉動的角度。信號強電機的扭力就大經減速后能克服回位彈簧大扭力，使舵盤轉動大角度。信號弱電機的扭力就小經減速后能克服回位彈簧小扭力，使舵盤轉動小角度。從而使舵臂到達目標位置停止。以下為舵機的五種工作狀態當搖臂處于中位狀態時直流電機沒有接收到來自信號線的控制信號，通過回位彈簧回復力使搖臂的搖臂柱保持在限位柱處，此時回位彈簧的兩端分別處于限位柱兩近側。當搖臂處于左最大位狀態時直流電機接收到來自信號線的最大控制信號時，直流電機通過減速器驅動搖臂順時針旋轉，此時回位彈簧的左端彈性回位條受限位柱的阻擋作用而靜止不動，右端彈性回位條在搖臂柱旋轉扭力的作用下順時針旋轉，當搖臂柱扭力大于回位彈簧的回復力轉動至終極輸入齒輪限位齒與下蓋限位柱抵觸時搖臂停止旋轉，此時搖臂柱處于左最大位側。當搖臂處于左側位狀態時直流電機接收到來自信號線的控制信號時，直流電機通過減速器驅動搖臂順時針旋轉，此時回位彈簧的左端彈性回位條受限位柱的阻擋作用而 靜止不動，右端彈性回位條在搖臂柱旋轉扭力的作用下順時針旋轉，當搖臂柱扭力與回位彈簧的回復力相抵消時搖臂停止旋轉，此時搖臂柱處于中位至左最大位間。當搖臂處于右最大位狀態時直流電機接收到來自信號線右側最大的控制信號時，直流電機通過減速器驅動搖臂順時針旋轉，此時回位彈簧的右端彈性回位條受限位柱的阻擋作用而靜止不動，左端彈性回位條在搖臂柱旋轉扭力的作用下順時針旋轉，當搖臂柱扭力大于回位彈簧的回復力轉動至終極輸入齒輪限位齒與下蓋限位柱抵觸時搖臂停止旋轉，此時搖臂柱處于右最大位側。當搖臂處于右位狀態時直流電機接收到來自信號線的控制信號時，直流電機通過減速器驅動搖臂逆時針旋轉，此時回位彈簧的右端彈性回位條受搖臂柱的阻擋作用而靜止不動，左端彈性回位條在搖臂柱旋轉扭力的作用下逆時針旋轉，當搖臂柱扭力與回位彈簧的回復力相抵消時搖臂停止旋轉，此時搖臂柱處于中位至左最大位間。本技術采用上述結構，與傳統舵機相比大幅度減少減速齒輪組，取消反饋電位器，取消控制電路板，直接由控制信號驅動，具有運行穩定、結構簡單、工藝簡單、成本低、易推廣的優點。本技術采用上述結構，與傳統舵機相比大幅度減少減速齒輪組，取消反饋電位器，取消控制電路板，直接由控制信號驅動，具有運行穩定、結構簡單、工藝簡單、成本低、易推廣的優點。附圖說明圖I為本技術結構爆炸示意圖。圖2為本技術搖臂軸處于中位狀態時的俯視圖。圖3為本技術搖臂軸處于中位狀態時的側面示意圖。圖4為本技術搖臂軸處于左位狀態時的俯視圖。圖5為本技術搖臂軸處于左位狀態時的側面示意圖。圖6為本技術搖臂軸處于右位狀態時的俯視圖。圖7為本技術搖臂軸處于右位狀態時的側面示意圖。以下通過附圖和具體實施方式來對本技術作進一步描述。具體實施方式如圖I至圖7所示，本技術一種舵機，其包括舵盤14、減速器及外殼，所述舵盤14下部設有與減速器輸出軸51連接的轉軸套15，所述舵盤I向外延伸有一搖臂1，且該搖臂I的后部下方設有一搖臂柱11 ;所述轉軸套15外套設有一回位彈簧2，該回位彈簧2向外延伸有兩用于抵壓在搖臂柱兩側的彈性回位條21 ;所述外殼位于轉軸套15與搖臂柱11之間的位置上設有回位彈簧2的限位柱41。所述外殼由上蓋4、下蓋9和用于固定上蓋4及下蓋9的螺栓3組成；所述減速器安裝于外殼內腔，包括由初級輸入齒輪83和初級輸出齒輪82組成的初級齒輪8、串接于初級齒輪孔的初級齒輪軸81、由二級輸入齒輪73和二級輸出齒輪72組成的二級齒輪7、串接與二級齒輪孔的二級齒輪軸71、由三級輸入齒輪62和三級輸出齒輪61組成的三級齒輪6、由終極輸入齒輪52和輸出軸51組成的終極齒輪5 ;其中所述初級輸出齒輪82與二級輸入齒輪73嚙合，初級齒輪軸81固定于上蓋4與下蓋9之間，二級輸出齒輪72與三級輸入齒輪62嚙合，二級齒輪軸71固定于上蓋4與下蓋9之間，三級輸出齒輪61與終極輸入齒輪52嚙合。 所述舵盤14呈“T”字狀，且帶穿孔結構13。所述上蓋4兩側設有螺栓孔。所述下蓋9呈碗狀，其一端設有用于安裝電機101的電機孔。進一步，所述電機101為直流電機。電機齒輪10與初級輸入齒輪83嚙合。所述搖臂I轉動角度范圍為-60° +60°之間。所述減速器的變速比在1:5 1:40之間。進一步，所述電機為直流電機。新型舵機工作原理所述直流電機101直接接收信號線的控制信號而轉動，帶動減速齒輪組克服回位彈簧2的扭力，減速后傳動至舵盤14，直流電機101扭力的大小及方向取決于控制信號的強弱及方向，回位彈簧2的扭力決定彈簧轉動的角度。信號強電機101的扭力就大經減速后能克服回位彈簧2大扭力，使舵盤14轉動大角度。信號弱電機101的扭力就小經減速后能克服回位彈簧2小扭力，使舵盤14轉動小角度。從而使搖臂I到達目標位置停止。以下為舵機的五種工作狀態當搖臂I處于中位狀態時直流電機101沒有接收到來自信號線的控制信號，通過回位彈簧2回復力使搖臂I的搖臂柱11保持在限位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種舵機，其包括舵盤、減速器及外殼，所述舵盤下部設有與減速器輸出軸連接的轉軸套，其特征在于：所述舵盤向外延伸有一搖臂，且該搖臂的后部下方設有一搖臂柱；所述轉軸套外套設有一回位彈簧，該回位彈簧向外延伸有兩用于抵壓在搖臂柱兩側的彈性回位條；所述外殼位于轉軸套與搖臂柱之間的位置上設有回位彈簧的限位柱。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊挺，
申請(專利權)人：楊挺，
類型：實用新型
國別省市：