本實用新型專利技術(shù)提供了一種木托盤自動堆垛裝置，屬于木托盤技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的木托盤堆垛不方便的問題。本木托盤自動堆垛裝置包括機架、輸送機構(gòu)、堆垛機構(gòu)和用于疊放木托盤的堆垛架，機架上具有堆垛工位，輸送機構(gòu)設(shè)置在機架上用于將待堆疊的木托盤輸送至堆垛工位處，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛機構(gòu)設(shè)置在堆垛工位的下方，并可將位于堆垛工位處的木托盤豎直向上頂推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之間設(shè)有單向防下落機構(gòu)。本木托盤自動堆垛裝置只需將待堆疊的成品木托盤依次放到輸送機構(gòu)上即可，輸送到位后即可依次進(jìn)行堆疊，堆疊整齊，操作簡單方便，且堆疊效率高，適用于手工或機械制作木托盤的后續(xù)堆疊作業(yè)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于木托盤
，涉及一種木托盤制作完成后的輔助裝置，特別涉及一種木托盤自動堆垛裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)在物流中托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸貨物及制品的工具和平臺，它是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)貨物的重要物流設(shè)備，在商品流通中具有廣泛的應(yīng)用價值。一般用木材、金屬、纖維板等材料制作而成，便于裝卸、搬運單元貨物。由于材料本身的缺陷，塑料托盤存在強度低、易老化；金屬托盤自重大、成本高等缺點；而木質(zhì)托盤則由于價格便宜、結(jié)實而應(yīng)用最為廣泛。目前傳統(tǒng)的木托盤生產(chǎn)流水線主要是以人工輔以簡單定位工裝的方式進(jìn)行操作 作業(yè)的，木托盤制作完成后，需要將它們堆疊成垛，便于存放和搬運。到目前為止都是采用人工堆疊，越往高處疊越吃力，不但堆疊的高度受各種因素限制，堆疊的整齊度和效率也不能夠令人滿意。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有的木托盤在堆疊過程中所存在的上述問題，而提出了一種利用機械設(shè)備進(jìn)行高效、整齊堆疊的木托盤自動堆垛裝置。本技術(shù)的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，它包括機架、輸送機構(gòu)、堆垛機構(gòu)和用于疊放木托盤的堆垛架，機架上具有堆垛工位，輸送機構(gòu)設(shè)置在機架上用于將待堆疊的木托盤輸送至堆垛工位處，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛機構(gòu)設(shè)置在堆垛工位的下方，并可將位于堆垛工位處的木托盤豎直向上頂推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之間設(shè)有單向防下落機構(gòu)。輸送機構(gòu)將待堆疊的木托盤輸送至堆垛工位處后進(jìn)行堆疊作業(yè)，先由下方的堆垛機構(gòu)將處于堆垛工位的木托盤向上頂推，木托盤順利通過單向防下落機構(gòu)后到達(dá)堆垛架，堆垛機構(gòu)回位后，之前頂推至堆垛架上的木托盤被單向防下落機構(gòu)所擋而成功疊放在堆垛架上。堆垛機構(gòu)繼續(xù)頂推下一個木托盤時，同樣可順利通過單向防下落機構(gòu)并將之前疊放的木托盤一并頂起，堆垛機構(gòu)回位后，前后兩個木托盤上下堆疊在一起并都被單向防下落機構(gòu)所擋而成功疊放在堆垛架上，以此類推，從堆垛架的下方不停將木托盤頂推至堆垛架上進(jìn)行疊放。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的堆垛架包括對稱設(shè)置在輸送機構(gòu)兩側(cè)的側(cè)板，輸送機構(gòu)上方設(shè)有兩組支撐板，所述的兩組支撐板分別設(shè)置在兩側(cè)側(cè)板上用于支撐所疊放的木托盤。支撐板與下方輸送機構(gòu)之間的間隙即為堆垛工位，兩者之間間隙的大小需要能夠讓木托盤進(jìn)入。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的堆垛架還包括有若干豎直設(shè)置的擋桿，擋桿的下端與側(cè)板連接。擋桿對堆疊后的木托盤起限位作用。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的側(cè)板朝向木托盤輸送起點的一端設(shè)有向外側(cè)傾斜的導(dǎo)向板。兩側(cè)板上的導(dǎo)向板向外形成一個敞口，便于木托盤順利進(jìn)入。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的單向防下落機構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)側(cè)板上的固定座和轉(zhuǎn)軸，固定座固定在側(cè)板的外側(cè)，轉(zhuǎn)軸與固定座轉(zhuǎn)動連接，上述支撐板固定在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸所在軸心翻轉(zhuǎn)，所述的側(cè)板能夠限定支撐板向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)的幅度。木托盤從下方向上頂推時，可將支撐板頂掀開，以便能讓木托盤順利通過，實現(xiàn)了單向通過的功能。木托盤完全通過后，在自身重力或某些彈性機構(gòu)的作用下，支撐板向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)復(fù)位，最終被側(cè)板所擋，形成可支撐回落木托盤的支撐面，實現(xiàn)了防下落功能。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的輸送機構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的輸送帶和電機，輸送帶均包括輸送鏈條、主動鏈輪和從動鏈輪，輸送鏈條套接在主動鏈輪和從動鏈輪上，上述兩條輸送帶上的主動鏈輪同軸心連接在一根主軸上，電機與主軸連接?？蓪⒛就斜P直接放置在兩輸送鏈條上進(jìn)行輸送，兩輸送鏈條之間的間隙可供給下方的堆垛機構(gòu)頂 推木托盤用。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的堆垛機構(gòu)包括托架和能夠驅(qū)動托架上下運動的氣缸，托架位于堆垛工位的下方，氣缸的活塞桿豎直向上并與托架連接?；钊麠U的伸縮可帶動托架上下運動。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的堆垛機構(gòu)還包括固定板，固定板與機架固定連接并開設(shè)有導(dǎo)向孔及通孔，固定板與托架之間設(shè)有與托架連接的托板，所述的導(dǎo)向孔內(nèi)豎直設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端與托板固定連接，氣缸設(shè)置在固定板相對于托板的另一側(cè)，氣缸的活塞桿從固定板上的通孔穿過并與托板固定連接。導(dǎo)桿和導(dǎo)向孔在托板做升降運動時起到導(dǎo)向作用。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的機架上位于木托盤輸送終點處設(shè)有限位擋板。木托盤被限位擋板所擋后所停位置即為堆垛工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本木托盤自動堆垛裝置只需將待堆疊的成品木托盤依次放到輸送機構(gòu)上即可，輸送到位后即可依次進(jìn)行堆疊，堆疊整齊，操作簡單方便，且堆疊效率高，適用于手工或機械制作木托盤的后續(xù)堆疊作業(yè)。附圖說明圖I是本技術(shù)堆疊了木托盤后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)未堆疊木托盤時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中A處的局部放大圖。圖5是圖3中B處的局部放大圖。圖6是堆垛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、機架；2、側(cè)板；3、支撐板；4、木托盤；5、擋桿；6、電機；7、主動鏈輪；8、從動鏈輪；9、主軸；10、限位擋板；11、固定座；12、轉(zhuǎn)軸；13、托架；14、固定板；15、氣缸；16、托板；17、通孔；18、導(dǎo)向孔；19、導(dǎo)桿；20、導(dǎo)向板。具體實施方式以下是本技術(shù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本技術(shù)并不限于這些實施例。如圖I所示，本木托盤自動堆垛裝置包括機架I、輸送機構(gòu)、堆垛機構(gòu)和用于疊放木托盤4的堆垛架，輸送機構(gòu)設(shè)置在機架I上。堆垛架包括側(cè)板2和支撐板3，機架I的兩側(cè)均設(shè)有一側(cè)板2和一組支撐板3，兩側(cè)板2豎直平行設(shè)置并與機架I固定連接，兩組支撐板3設(shè)置在相應(yīng)側(cè)板2上并可呈水平設(shè)置狀態(tài)，堆疊整齊的木托盤4剛好落在這兩組支撐板3上，兩側(cè)側(cè)板2上還間隔設(shè)有若干擋桿5，擋桿5對支撐板3上堆疊成垛的木托盤4進(jìn)行限位。木托盤4正對下方機架I上的位置即為堆垛工位，堆垛機構(gòu)設(shè)置在堆垛工位的正下方。如圖2和圖3所述，輸送機構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的輸送帶和電機6，輸送帶均包括輸送鏈條、主動鏈輪7和從動鏈輪8，輸送鏈條套接在主動鏈輪7和從動鏈輪8上，上述兩條 輸送帶上的主動鏈輪7同軸心連接在一根主軸9上，電機6與主軸9之間通過一些齒輪進(jìn)行傳動。機架I上位于輸送帶的輸送終點處設(shè)有限位擋板10，木托盤4被限位擋板10所擋后所停位置即為堆垛工位。由于輸送機構(gòu)需要持續(xù)不間斷運轉(zhuǎn)，不可能在某個木托盤4輸送至堆垛工位后停下來等待堆垛機構(gòu)作業(yè)，而設(shè)置了該限位擋板10后，不但能使木托盤4停在堆垛工位處等待堆垛機構(gòu)的頂推堆疊，還能使后續(xù)木托盤4的輸送不受影響。由于兩塊側(cè)板2上的結(jié)構(gòu)對稱，因此只對其中一側(cè)的側(cè)板2進(jìn)行結(jié)構(gòu)描述。如圖4所示，側(cè)板2的外側(cè)面上間隔設(shè)有若干固定座11，一根水平轉(zhuǎn)軸12依次穿過這些固定座11并可繞自身軸心自由轉(zhuǎn)動，若干塊支撐板3均與轉(zhuǎn)軸12固定連接，圖示這一側(cè)的支撐板3正處于被下方頂推上來的木托盤4頂掀開來的狀態(tài)。支撐板3跳過擋桿5依次排列，這樣一來擋桿5不會影響到支撐板3的翻轉(zhuǎn)，并能讓擋桿5更靠近堆疊后的木托盤4，限位效果更好。如圖5所示，支撐板3向內(nèi)翻轉(zhuǎn)幅度受側(cè)板2所限，本實施例中，支撐板3被側(cè)板2所擋時剛好呈水平狀態(tài)。如圖5所示，堆垛機構(gòu)包括托架13和設(shè)置在托架13兩頭的兩個頂升裝置，頂升裝置均包括固定板14、氣缸15和本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，它包括機架（1）、輸送機構(gòu)、堆垛機構(gòu)和用于疊放木托盤（4）的堆垛架，機架（1）上具有堆垛工位，輸送機構(gòu)設(shè)置在機架（1）上用于將待堆疊的木托盤（4）輸送至堆垛工位處，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛機構(gòu)設(shè)置在堆垛工位的下方，并可將位于堆垛工位處的木托盤（4）豎直向上頂推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之間設(shè)有單向防下落機構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：方國芳，
申請(專利權(quán))人：縉云縣欣宇金屬制品有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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