具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統技術方案

本發明專利技術公開了一種具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統，包括載入單元、載出單元；所述載入單元和載出單元分別置于上、下兩層；載入單元為箱型結構，在載入單元箱型輸送通道內沿縱向設有由動力源驅動的導入輸送帶；沿載出單元縱向設有由動力源驅動的導出輸送帶；載入單元入口處腹板上設有導入傳感器；載入單元出口處腹板間安裝有立板，在所述立板上沿箱型通道垂直方向開有與吸頭直徑相適應的凹槽；在立板對應的腹板處設有抓取傳感器；在載入單元出口與載出單元入口之間設有換向導出機構和返架滑梯。本發明專利技術優點在于整個系統結構簡單，一次放入一次性吸頭可滿足儀器較長時間連續工作，大大提高了自動化程度和工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及于一種一次性吸頭裝載系統，尤其是涉及具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統。
技術介紹
放置在板架上的一次性吸頭主要應用于醫療器械行業，特別是全自動化學發光免疫分析儀。目前主要由人工操作把裝有一次性吸頭的板架放置在操作臺上，一次性吸頭使用后再由人工操作把板架取走，由于該系列工作主要由人工完成，自動化程度低，一次放入一次性吸頭不能滿足儀器較長時間的連續工作
技術實現思路
本專利技術目的在于提供一種具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統，以實現一次性吸頭裝載的自動化操作。為實現上述目的，本專利技術采取下述技術方案 本專利技術所述的具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統，包括載入單元、載出單元；所述載入單元和載出單元分別置于上、下兩層；載入單元為箱型結構，在載入單元箱型輸送通道內沿縱向設有由動力源驅動的導入輸送帶；沿載出單元縱向設有由動力源驅動的導出輸送帶；載入單元入口處腹板上設有導入傳感器；載入單元出口處腹板間安裝有立板，在所述立板上沿垂直方向開有多個與吸頭直徑相適應的凹槽；在立板對應的腹板處設有抓取傳感器；在載入單元出口與載出單元入口之間設有換向導出機構和板架滑梯。所述換向導出機構包括設置在換向軸上的換向齒輪和設置在導出軸上的導出齒輪，所述換向軸上的換向齒輪與所述導出軸上的導出齒輪相嚙合。所述導入輸送帶與立板下邊緣間距大于板架厚度。本專利技術優點在于整個系統結構簡單，一次放入一次性吸頭可滿足儀器較長時間連續工作，與全自動化學發光免疫分析儀配套使用，大大提高了自動化程度和工作效率。附圖說明圖I、圖2、圖3是本專利技術的結構示意圖。圖4是圖I的A部放大圖。圖5是圖2的B部放大圖。圖6是圖3的C部放大圖。具體實施例方式如圖1、2、3、4、5、6所示，載入單元為箱型結構，人工將裝滿一次性吸頭的板架放在載入單元箱型輸送通道內沿縱向設有由動力源驅動的左導入輸送帶22、右導入輸送帶23上，載入單元入口處腹板上安裝的導入位傳感器7發出信號使電機10發生轉動，通過第一同步帶11帶動第一主動帶輪12、主動軸8、第二主動帶輪6、左導出帶輪9、右導出帶輪13轉動，連接著帶動左導出輸送帶14、右導出輸送帶15轉動；與此同時，隨著固定在主動軸8上的第二主動帶輪6發生轉動，連帶著第二同步帶5及從動帶輪4運動，因為從動帶輪4固定在換向軸19上，從而帶動換向軸19轉動，換向軸19上的換向齒輪20與導出齒輪18嚙合，從而將旋轉方向改變后通過導出軸17、左導入帶輪16、右導入帶輪21傳遞給左導入輸送帶22、右導入輸送帶23，使其發生運動。 左導入輸送帶22、右導入輸送帶23將裝滿一次性吸頭的板架移動至載入單元出口處腹板間安裝的立板2處,在立板2上沿垂直方向開有一排與一次性吸頭直徑相適應的凹槽，由于一次性吸頭正對著立板2上的凹槽，使得一次性吸頭與立板2的凹槽接觸后，板架在左導入輸送帶22和右導入輸送帶23上打滑，同時在立板2對應的腹板處設有的抓取傳感器I將信號傳給電機控制系統，控制系統在信號持續一定時間后發出指令使電機10停止轉動；之后控制系統在每次取走一個一次性吸頭之后抓取傳感器I將信號傳給電機控制系統，控制系統在信號持續一定時間后發出指令使電機10停止轉動；依次循環從而間接地帶動板架向前移動。每一排一次性吸頭全部取走之后，立板2失去對板架當前一排吸頭的阻擋，由于導入輸送帶與立板2下邊緣間距大于板架厚度，從而使板架進一步前移，使下一排一次性吸頭移動到抓取感應器位置，以此類推，直至整板架一次性吸頭全部取走之后，通·過返架滑梯3將板架移動到左導出輸送帶14和右導出輸送帶15上，利用導向板24對板架進行導向，隨著系統每次抓取一次性吸頭后電機10的轉動，逐步將板架送出，從而實現一次性吸頭板架自動回收裝載的目的。權利要求1.一種具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統，包括載入單元、載出單元，其特征在于所述載入單元和載出單元分別置于上、下兩層；載入單元為箱型結構，在載入單元箱型輸送通道內沿縱向設有由動力源驅動的導入輸送帶；沿載出單元縱向設有由動力源驅動的導出輸送帶；載入單元入口處腹板上設有導入傳感器(7);載入單元出口處腹板間安裝有立板(2)，在所述立板(2)上沿垂直方向開有多個與吸頭直徑相適應的凹槽；在立板(2)對應的腹板處設有抓取傳感器(I);在載入單元出口與載出單元入口之間設有換向導出機構和板架滑梯(3)。2.根據權利要求I所述的具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統，其特征在于所述換向導出機構包括設置在換向軸(19)上的換向齒輪(20)和設置在導出軸(17)上的導出齒輪(18)，所述換向軸(19)上的換向齒輪(20)與所述導出軸(17)上的導出齒輪(18)相合。3.根據權利要求I所述的具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統，其特征在于所述導入輸送帶與立板(2)下邊緣間距大于板架厚度。全文摘要本專利技術公開了一種具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統，包括載入單元、載出單元；所述載入單元和載出單元分別置于上、下兩層；載入單元為箱型結構，在載入單元箱型輸送通道內沿縱向設有由動力源驅動的導入輸送帶；沿載出單元縱向設有由動力源驅動的導出輸送帶；載入單元入口處腹板上設有導入傳感器；載入單元出口處腹板間安裝有立板，在所述立板上沿箱型通道垂直方向開有與吸頭直徑相適應的凹槽；在立板對應的腹板處設有抓取傳感器；在載入單元出口與載出單元入口之間設有換向導出機構和返架滑梯。本專利技術優點在于整個系統結構簡單，一次放入一次性吸頭可滿足儀器較長時間連續工作，大大提高了自動化程度和工作效率。文檔編號B65G37/00GK102923457SQ20121046290公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月16日 優先權日2012年11月16日專利技術者趙鵬, 戎衛, 唐琪, 王超 申請人:安圖實驗儀器(鄭州)有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統，包括載入單元、載出單元，其特征在于：所述載入單元和載出單元分別置于上、下兩層；載入單元為箱型結構，在載入單元箱型輸送通道內沿縱向設有由動力源驅動的導入輸送帶；沿載出單元縱向設有由動力源驅動的導出輸送帶；載入單元入口處腹板上設有導入傳感器(7)；載入單元出口處腹板間安裝有立板(2)，在所述立板(2)上沿垂直方向開有多個與吸頭直徑相適應的凹槽；在立板(2)對應的腹板處設有抓取傳感器(1)；在載入單元出口與載出單元入口之間設有換向導出機構和板架滑梯(3)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙鵬，戎衛，唐琪，王超，
申請(專利權)人：安圖實驗儀器鄭州有限公司，
類型：發明
國別省市：