用來連接驅動單元和從動單元的聯軸器單元制造技術

本發明專利技術涉及一種用來連接驅動單元與從動單元的聯軸器單元，包括驅動單元側的連接裝置，其具有驅動單元側的旋轉軸線并設置有許多驅動單元側的固定件；從動單元側的連接裝置，其具有從動單元側的旋轉軸線并設置有許多從動單元側的固定件；和連接元件，其借助一種鉸鏈連接一方面設置在驅動單元側的固定件上且另一方面設置在從動單元側的固定件上，其中，其上設置有驅動單元側的固定件圍繞驅動單元側的旋轉軸線的半徑與其上設置有從動單元側的固定件圍繞所述從動單元側的旋轉軸線的半徑在數值上相同；驅動單元側的固定件和借助于一個連接元件與該驅動側的固定件耦聯的從動單元側的固定件關于驅動單元側的旋轉軸線以80度至100度的圓周間距設置。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用來連接驅動單元和從動單元的聯軸器單元，包括一驅動單元側的連接裝置，例如法蘭，該連接裝置具有一驅動單元側的旋轉軸線并設置有許多驅動單元側的固定件，這些固定件全部設置在旋轉軸線的一個共同的徑向平面內并圍繞驅動單元側的連接裝置的旋轉軸線設置在一個共同的半徑上， 一從動單元側的連接裝置，例如法蘭，該連接裝置具有一從動單元側的旋轉軸線并設置有許多從動單元側的固定件，這些固定件全部設置在旋轉軸線的一個共同的徑向平面內并圍繞從動單元側的連接裝置的旋轉軸線設置在一個共同的半徑上，和一連接元件，例如導桿或耦聯桿，這些連接元件借助一種鉸鏈連接，特別是借助于球形的鉸鏈連接，一方面設置在驅動單元側的固定件(113)上，且另一方面設置在從動單元側的固定件(213)上。
技術介紹
這類聯軸器單元在例如DE 4205666C2中公開。這里涉及所謂的鉸鏈杠桿聯軸器，其中鉸接地固定在驅動單元和從動單元之間的杠桿能夠對連接的組件的角度偏差和軸向偏差進行直至一定程度的補償。如果兩個在DE 4205666C2中描述類型的聯軸器單元在力流中依次連接，這樣產生的聯軸節也允許對組件的徑向偏差進行補償。導桿支承在橡膠軸套中，這些橡膠軸套在小程度上具有阻尼功能。此外為了能夠實現驅動單元和從動單元相互之間有角度的位置，橡膠元件也是必要的。它們在聯軸器單元旋轉期間補償在一個導桿的各固定元件之間的距離改變。兩個組件可能的角度偏差和軸向偏差通過必要地應用補償距離的橡膠元件而受到限制。此外彈性體材料也限制了最大要傳遞的旋轉力矩。為提高聯軸器的旋轉力矩負荷，必須增大聯軸器本身的結構形狀并增加使用的導桿的數目，這樣相應地減小了聯軸器的角度補償能力。為了能夠在角度補償能力減小的情況下繼續彌補兩個組件的確定的徑向偏差，必須延長相應的聯軸器的結構形狀。
技術實現思路
就這點而言對也能夠補償更大的角度偏差和軸向偏差并同時能夠將很高的旋轉力矩從驅動單元傳遞到從動單元的耦聯機構存在巨大的需求。本專利技術的目的在于提供這種聯軸器。該目的由根據本專利技術的包含具有權利要求I的特征的聯軸器單元的聯軸器實現，其特征在于，其上設置有驅動單元側的固定件圍繞驅動單元側的旋轉軸線的半徑與其上設置有從動單元側的固定件圍繞從動單元側的旋轉軸線的半徑在數值上是相同的，驅動單元側的固定件和借助于一個連接元件與該固定件耦聯的從動單元側的固定件關于驅動單元側的旋轉軸線以80度到100度，特別是85度到95度，特別是以基本上90度的彼此之間的圓周間距布置。在根據本專利技術的聯軸器單元中，連接元件，特別是導桿，各借助一種鉸鏈連接設置在驅動單元側的固定件上和從動單元側的固定件上。這種鉸鏈連接可以例如由球形的鉸鏈連接構成。當然也可以采用其它合適的鉸鏈連接，只要它們能夠分別實現導桿可以以其固定端相對于相應的固定件以多個，至少兩個，優選三個自由度實施運動。也就是說一個導桿的固定端相對于固定件具有兩個，優選三個自由度。在本專利技術的意義中鉸鏈連接負責，每一個驅動單元側的固定件能夠相對于與同一導桿連接的從動單元側的固定件可以實施能夠實現三個自由度的相對運動。也就是說從動單元側的固定件相對于所屬的，即，屬于同一導桿的驅動單元側的固定件優選具有三個自由度。特別優選的是具有權利要求2的特征的實施形式，據此設置有三個連接元件，這三個連接元件各將一個驅動單元側的固定件與一個從動單元側的固定件互相連接并設置 在一個共同的、在驅動單元側的旋轉軸線的軸向段上延伸的、在驅動單元側的連接裝置和從動單元側的連接裝置之間的徑向空間中并構成一個連接件三件組。根據本專利技術的聯軸器單元的主要優勢在于，其構造一同步萬向節，其中連接元件，也稱為導桿，不用中間連接補償長度的彈性體就能夠固定在驅動單元和從動單元上。原因在于驅動單元和從動單元的固定元件在聯軸器單元旋轉時不改變其相互之間的距離的事實。所以能夠使用高強度的材料例如鋼或織物材料，這些材料由于其相對于彈性體具有更高的承載能力而在聯軸器單元的整個系統中導致相對于開頭提及的現有技術，能夠傳遞高很多倍的旋轉力矩。可考慮一種實施形式，其中聯軸器單元在驅動單元側的連接裝置和從動單元側的連接裝置之間具有另外的連接件三件組，這些連接件三件組有利地各包括三個連接元件，并分別設置在驅動單元側的連接裝置與從動單元側的連接裝置之間的一個自己的徑向空間中。借助于其它的作為在驅動單元與從動單元之間傳遞力的環節的連接件三件組能夠提聞I禹聯機構的能效。主要優點在于分別通過一個連接三件組連接在一起的固定件構成固定件組，這些固定件組設置在同一半徑上但在圓周上彼此錯位地設置，和/或所述固定件設置在不同的半徑上。若以彼此之間90度的圓周間距設置驅動單元的固定元件和從動單元的固定元件，得到一個帶有三個連接件的聯軸器單元作為本專利技術的最簡單的并且運動學上最優的實施形式。為了提高該聯軸器單元的功率密度，可以在驅動單元側與從動單元側設置另外的固定元件對，只要它們彼此之間也具有90度的圓周間距。可設想的是，將這些另外的固定元件對相對于第一對固定件在周向上錯位設置或設置到不同的半徑上。可考慮的是，特別是球形的，特別是能夠實現三個自由度的鉸鏈連接通過使用鋼、塑料、彈性體和/或織物材料構成。這些材料允許作為在固定件與連接元件之間的鉸鏈連接的高的承載能力。但是在專門的使用領域中，在連接元件與驅動單元以及從動單元之間放棄使用彈性體連接卻具有的優勢為可以無回位力地構造鉸鏈連接。根據連接元件的設計結構有利的是在聯軸器單元運行時確保連接元件不圍繞其縱軸線扭轉。這種圍繞連接元件的縱軸線的扭轉可能例如由離心力引起。在雙萬向節的布置結構中且帶有根據本專利技術的聯軸器單元的聯軸器從其結構上說也能夠補償組件的巨大的軸向偏差。該能力基本上通過連接元件的、其平面距離的和固定件距離的球形的鉸接性來彼此確定。在使用兩個聯軸器單元時，這兩個聯軸器單元借助于一個軸接合為一個雙萬向節構造的聯軸節，有意義的是，增加了軸向自由度的困難，以控制處在聯軸器單元之間的軸的軸向間隙運動。例如通過適當地使用彈性體既可以控制和/或阻止軸向間隙運動，又可以控制和/或阻止連接元件圍繞其縱軸線的扭轉，而無需擔心對運轉平穩性、角度補償能力和軸向補償能力的負面影響。 理論上可以考慮，補償直到幾乎90度的角度偏差并傳遞遠遠超過500. OOONm的旋轉力矩。在現實中能夠毫無疑問地補償10度直到45度的角度偏差，這個用至今為止常用的聯軸節幾乎不能實現。附圖說明下文借助于對實施例的描述來詳細解釋本專利技術。此外由該描述得到其他的優點。附圖不出圖I :根據本專利技術的聯軸器單元的驅動單元側的連接裝置，其帶有一個第一實施形式中的連接元件，圖2 :根據圖I的連接裝置，其帶有三個連接元件，圖3 :根據圖I的連接裝置，其帶有六個連接元件，圖4 :在使用兩個根據圖I的本專利技術的聯軸器單元的情況下的聯軸節的等軸示圖，圖5 :根據圖4的聯軸節的側視圖，圖6:根據本專利技術的聯軸器單元的驅動單元側的連接裝置，其帶有一個第二實施形式中的連接元件，圖7 :根據圖6的連接裝置的透視圖，其帶有三個連接元件，圖8 :根據圖7的連接裝置的俯視圖，圖9 :在等軸示圖中等軸地示出在使用根據圖6到圖8的連接裝置的情況下的第二實施形式中的聯軸器單元，圖10 :根據本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用來連接驅動單元（AN）與從動單元（AB）的聯軸器單元（110），包括－驅動單元側的連接裝置（112），例如法蘭，該連接裝置具有一驅動單元側的旋轉軸線并設置有許多驅動單元側的固定件（113），這些固定件全部設置在所述旋轉軸線的一個共同的徑向平面（E1）內并圍繞所述驅動單元側的連接裝置（112）的旋轉軸線設置在一個共同的半徑上，－從動單元側的連接裝置（212），例如法蘭，該連接裝置具有一從動單元側的旋轉軸線并設置有許多從動單元側的固定件（213），這些固定件全部設置在所述旋轉軸線的一個共同的徑向平面（E2）內并圍繞所述從動單元側的連接裝置（212）的旋轉軸線設置在一個共同的半徑上，和－連接元件（117、217），例如導桿或耦聯桿，這些連接元件借助一種鉸鏈連接，特別是借助球形的鉸鏈連接，一方面設置在驅動單元側的固定件（113）上且另一方面設置在從動單元側的固定件（213）上，其特征在于，－其上設置有所述驅動單元側的固定件（113）圍繞所述驅動單元側的旋轉軸線的所述半徑與其上設置有所述從動單元側的固定件（213）圍繞所述從動單元側的旋轉軸線的所述半徑在數值上相同，－所述驅動單元側的固定件（113）和借助于一個連接元件（117、217）與該驅動側的固定件耦聯的所述從動單元側的固定件（213）關于所述驅動單元側的旋轉軸線以80度至100度的彼此之間的圓周間距設置，特別是以85度到95度，特別是以基本上為90度的彼此之間的圓周間距設置。...

【技術特征摘要】
2011.08.08 EP 11006492.01.用來連接驅動單元(AN)與從動單元(AB)的聯軸器單元(110),包括 一驅動單元側的連接裝置(112)，例如法蘭，該連接裝置具有一驅動單元側的旋轉軸線并設置有許多驅動單元側的固定件(113)，這些固定件全部設置在所述旋轉軸線的一個共同的徑向平面(El)內并圍繞所述驅動單元側的連接裝置(112)的旋轉軸線設置在一個共同的半徑上， 一從動單元側的連接裝置(212)，例如法蘭，該連接裝置具有一從動單元側的旋轉軸線并設置有許多從動單元側的固定件(213)，這些固定件全部設置在所述旋轉軸線的一個共同的徑向平面(E2)內并圍繞所述從動單元側的連接裝置(212)的旋轉軸線設置在一個共同的半徑上，和 一連接元件(117、217)，例如導桿或耦聯桿，這些連接元件借助一種鉸鏈連接，特別是借助球形的鉸鏈連接，一方面設置在驅動單元側的固定件(113)上且另一方面設置在從動單元側的固定件(213)上， 其特征在于， 一其上設置有所述驅動單元側的固定件(113)圍繞所述驅動單元側的旋轉軸線的所述半徑與其上設置有所述從動單元側的固定件(213)圍繞所述從動單元側的旋轉軸線的所述半徑在數值上相同， 一所述驅動單元側的固定件(113)和借助于一個連接元件(117、217)與該驅動側的固定件耦聯的所述從動單元側的固定件(213)關于所述驅動單元側的旋轉軸線以80度至100度的彼此之間的圓周間距設置，特別是以85度到95度，特別是以基本上為90度的彼此之間的圓周間距設置。2.根據權利要求I所述的聯軸器單元，其特征在于，設置有三個連接元件(117、217)，這三個連接元件分別將一個驅動單元側的固定件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：J·埃克斯納，D·埃克斯納，
申請(專利權)人：基爾謝中央傳動有限公司，
類型：發明
國別省市：