圓柱材測量裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種圓柱材測量裝置，包括：工作臺，其具有水平的臺面；激光測距儀，其固定在臺面上，位置適合于支撐并測量圓柱材；移動部件，安裝在臺面上，用于將圓柱材從激光測距儀中裝卸。該圓柱材測量裝置因為采用移動部件移動圓柱件，所以克服了人工移動的大工作量問題，提高了圓柱材的檢測效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動化領域，具體而言，涉及一種圓柱材測量裝置。
技術介紹
加工后的圓柱材，例如研磨棒或圓管需要達到表面粗糙度、圓度及直徑等技術要求。由于棒料長度較長，加工過程必然會存在同一根棒料不同段加工質量不完全相同，這就要求對加工后的圓柱材進行精確檢測。直徑作為圓柱材精度的核心指標，在圓柱材加工過程中需要被嚴格進行監控。傳統圓柱材加工過程中的直徑檢測，一般是采用螺旋測微儀或是游標卡尺通過人工抽檢的方式來進行測量，需要手動地搬動圓柱材或測量設備，在圓柱材較長以及數量較多時，均帶來了較大的工作量。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種圓柱材測量裝置，以解決上述的問題。在本專利技術的實施例中，提供了一種圓柱材測量裝置，包括工作臺，其具有水平的臺面；激光測距儀，其固定在臺面上，位置適合于支撐并測量圓柱材；移動部件，安裝在臺面上，用于將圓柱材從激光測距儀中裝卸。該圓柱材測量裝置因為采用移動部件移動圓柱件，所以克服了人工移動的大工作量問題，提高了圓柱材的檢測效率。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖I示出了根據本專利技術實施例的圓柱材測量裝置的立體圖；圖2示出了根據本專利技術實施例的激光測距儀的側視圖；圖3示出了根據本專利技術實施例的圓柱材測量裝置的移動部分的立體圖。具體實施例方式下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本專利技術。圖I示出了根據本專利技術實施例的圓柱材測量裝置的立體圖，包括工作臺1，其具有水平的臺面；激光測距儀5，其固定在臺面上，位置適合于支撐并測量圓柱材；移動部件，安裝在臺面上，用于將圓柱材從激光測距儀5中裝卸。該圓柱材測量裝置因為采用移動部件移動圓柱件，所以克服了人工移動的大工作量問題，提高了圓柱材的檢測效率。另外，無論采用螺旋測微儀還是游標卡尺，均需要在測量過程中與圓柱材實際接觸才能測量出實際直徑，這種方法會在測量過程中對圓柱材表面造成與測量工具的摩擦損傷，從而影響圓柱材自身品質。該圓柱材測量裝置因為采用激光測距儀無接觸測量，所以克服了螺旋測微儀或是游標卡尺接觸式測量造成的摩擦損傷問題，提高了圓柱材的品質。優選地，激光測距儀包括發光器23、光敏傳感器22、底座25和控制器，控制器電連接發光器23、光敏傳感器22和移動部件，發光器23和光敏傳感器22均安裝在底座25上，構成凹口，凹口適于支撐并測量圓柱材，發光器23對準光敏傳感器22，發光器23用于發射光幕方式的激光束至光敏傳感器22，控制器通過判斷光敏傳感器22接收激光束在垂直方向被遮擋的長度，確定圓柱件的直徑，并控制移動部件的動作。通過控制器控制移動部件的動作，可以完全免去人的手工操作，進一步提高圓柱件的測量效率。優選地，圓柱材測量裝置包括多個激光測距儀5，沿臺面的縱長布置，多個激光測距儀5的凹口均對齊，多個激光測距儀5均布置在臺面的一側，臺面的另一側具有支撐多個圓柱件的面積，的圓柱材測量裝置還包括兩組托桿14和固定座10，分別水平地布置在另一側的兩端，托桿14通過固定座10固定在臺面上，用于支撐多個圓柱件，托桿14的長度方向與臺面的縱長垂直。 圖2示出了根據本專利技術實施例的激光測距儀的側視圖。測量原理如圖2所示，通過發光器23發射測量光束，這些光處于垂直截面內，足夠覆蓋圓柱材直徑，從而有一部分光被圓柱材擋住無法進入到對面的光敏傳感器22內，假定從發光器23發射光在垂直方向長度為L，而對面的光敏傳感器22接收到圓柱材上部分未被遮擋的光束投影長度為LI，接收到圓柱材下部分未被遮擋的光束投影長度為L2，則實際圓柱材直徑D=L-L1-L2。由于測量光束是以光幕方式由發光器23對射到正對面的光敏傳感器22的，中間只會被圓柱材遮擋住部分，所以可以非常精確地測量出圓柱材自身的直徑。優選地，圓柱材測量裝置包括多組移動部件，沿臺面縱向地布置。因為圓柱件通常較長，通過設置多組移動部件，可以從多個點同時支撐圓柱件，避免圓柱件因為自重而變形。圖3示出了根據本專利技術實施例的圓柱材測量裝置的移動部分的立體圖。優選地，每組移動部件均包括第一直線軸15和分離座16，安裝在臺面上在兩個托桿14之間，其長度方向與臺面的縱長垂直，分離座16安裝在第一直線軸15上，其上表面具有多個用于嵌入圓柱材的凹口，分離座16上表面的高度高于托桿14。分離座通常略高于托桿，這樣主要由分離座來支撐圓柱件，而圓柱件由于較長，兩端因為自重而輕微下垂，將得到托桿的支撐。優選地，每組移動部件還包括第二直線軸2、第三直線軸4和夾鉗11，第三直線軸4豎直向上地安裝在臺面上,第二直線軸2水平地安裝在第三直線軸4上，且垂直于圓柱件的長度方向，夾鉗11安裝在第三直線軸4朝向圓柱件的端部，夾鉗11用于在第二直線軸2和第三直線軸4的驅動下從分離座16夾取圓柱件至激光測距儀5的凹口中。通過人工批量地將圓柱件放置在分離座上，而分離座固定在第一直線軸上，兩個平行安裝的第一直線軸將圓柱件向激光測距儀推進一段距離，而對面有兩外兩個第二直線軸向圓柱件伸出，通過這兩個第二直線軸端部的Y形夾鉗將圓柱件夾住，夾住后這兩個第二直線軸被第三直線軸帶動同時垂直向上運動，讓圓柱件離開分離座，同時分離座下的兩個第一直線軸繼續以一定距離向前進給，每次給進一個圓柱件。優選地，每組移動部件還包括V型槽21，第四直線軸3、第五直線軸13和多個連接件12，V型槽22由兩塊壁板211、212構成，其處于激光測距儀5的凹口中的中央底部，并沿臺面的縱長方向延伸，第四直線軸3和第五直線軸13分別位于V型槽22的兩側，其長度方向與V型槽垂直，并分別通過一個連接件12連接一個壁板211、212。優選地，裝有夾鉗的第二直線軸向上運動一定距離后再向后退，退到一定距離再將圓柱件放下，放在正下方的活動V型槽內，放好后Y形夾鉗松開，相關軸系按原運動路線逆向運動回到夾持圓柱件位置。而放好的圓柱件則被進行直徑測量。優選地，在臺面下具有兩個分離的下料盒19、20，兩個下料盒19、20分別位于一個壁板211、212的下方。測量如果符合該規格圓柱件直徑公差范圍，則活動V型槽一側壁板的直線軸后退，合格的圓柱件則自動滾動到定義為合格品放置區的下料盒內。反之，則V型槽另一側直線軸后退，不合格的圓柱件則自動滾動到定義為不合格品放置區的下料盒內。整個進料和測量過程全部不需要人工干預，由設備自動完成。優選地，臺面的縱長超過兩米。優選地，圓柱件為研磨棒或圓管。 采用上述的圓柱材全自動檢測設備，通過一對相對面安裝的精密對射測頭實現對圓柱材直徑的精確測量，測量過程中檢測工具不與圓柱材表面接觸，且無需人工讀取每個測量數據，可自動根據事先設置入光敏傳感器中的對應圓柱材直徑公差來實時判斷所檢測圓柱材直徑是否超差，并可自動地成批量檢測圓柱件的直徑。從以上的實施例可以看出，本專利技術有如下技術效果I、簡化勞動強度，由原來的人工測量升級為全自動測量；該測量方法操作簡便，一旦事先設置好圓柱材直徑公差范圍，只需讓圓柱材置于對射光敏傳感器中間即可，光敏傳感器會自動顯示直徑值并遇到超差及時報警。2、提高測量效率，由原來由人工逐根測量，轉化為全自動快速測量，大大提高了測量效率，滿足現代化大規模生產需要。快速獲取測量結果，所采用的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圓柱材測量裝置，其特征在于，包括：工作臺（1），其具有水平的臺面；激光測距儀（5），其固定在所述臺面上，位置適合于支撐并測量圓柱材；移動部件，安裝在所述臺面上，用于將圓柱材從所述激光測距儀（5）中裝卸。

【技術特征摘要】
1.一種圓柱材測量裝置，其特征在于，包括 工作臺(1)，其具有水平的臺面； 激光測距儀(5)，其固定在所述臺面上，位置適合于支撐并測量圓柱材； 移動部件，安裝在所述臺面上，用于將圓柱材從所述激光測距儀(5)中裝卸。2.根據權利要求I所述的圓柱材測量裝置，其特征在于，所述激光測距儀包括發光器(23)、光敏傳感器(22)、底座(25)和控制器，所述控制器電連接所述發光器(23)、所述光敏傳感器(22)和所述移動部件，所述發光器(23)和所述光敏傳感器(22)均安裝在所述底座(25)上，構成凹口，所述凹口適于支撐并測量圓柱材，所述發光器(23)對準所述光敏傳感器(22 )，所述發光器(23 )用于發射光幕方式的激光束至所述光敏傳感器(22 )，所述控制器通過判斷所述光敏傳感器(22)接收所述激光束在垂直方向被遮擋的長度，確定圓柱件的直 徑，并控制所述移動部件的動作。3.根據權利要求2所述的圓柱材測量裝置，其特征在于，包括多個所述激光測距儀(5)，沿所述臺面的縱長布置，所述多個所述激光測距儀(5)的凹口均對齊，所述多個所述激光測距儀(5)均布置在所述臺面的一側，所述臺面的另一側具有支撐多個圓柱件的面積，所述的圓柱材測量裝置還包括兩組托桿(14)和固定座(10)，分別水平地布置在所述另一側的兩端，所述托桿(14)通過所述固定座(10)固定在所述臺面上，用于支撐多個圓柱件，所述托桿(14)的長度方向與所述臺面的縱長垂直。4.根據權利要求3所述的圓柱材測量裝置，其特征在于，包括多組所述移動部件，沿所述臺面縱向地布置。5.根據權利要求4所述的圓柱材測量裝置，其特征在于，每組所述移動部件均包括第一直線軸(15)和分離座(16)，安裝在所述臺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙春花，
申請(專利權)人：昆山允可精密工業技術有限公司，
類型：發明
國別省市：