高精度車位檢測系統及其檢測方法技術方案

本發明專利技術涉及一種高精度車位檢測系統及其檢測方法，其技術特點是：該系統包括車位檢測服務器、無線車位檢測網絡和車位檢測器，車位服務器通過無線車位檢測網絡與車位檢測器相連接，每個車位安裝的車位檢測器至少為兩個，車位檢測器之間保持一定的距離；該方法包括：⑴同一車位上的至少兩個車位檢測器同時通過各自的地磁傳感器模塊采集數據并經車位檢測網絡中的AP向車位檢測服務器發送數據；⑵車位檢測服務器收到同一個車位上的至少兩個車位檢測器的數據后，用至少兩個車位檢測器的綜合信息進行判斷。本發明專利技術設計合理，解決了車輛停留在車位檢測器的零抵消點上造成了檢測盲區的問題，提高了車位檢測的準確率，為車位檢測技術填補了空白。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于車位檢測技術
，尤其是一種。
技術介紹
利用地磁傳感器進行車位檢測是近年來新興的一種車位檢測方式，被廣泛地用于停車場管理。安裝有地磁傳感器的車位檢測器利用地磁信號進行車位檢測時，將其安裝于車位表面下，每當有車輛駛入和離開車位時，車位檢測器根據地感周圍磁場信號的變化檢測到車輛的到來和離開，并在信號穩定后，將此信號發送給接收裝置。隨著應用的不斷深入，人們發現外界環境的干擾常常造成檢測精度的降低，例如，當車位檢測器的基準值隨著溫度發生漂移、地磁信號自身不斷變化和周圍強磁場干擾時，地磁傳感器檢測車位的精度就會降低。為了提高地磁傳感器檢測車位的精度，人們提出了各種提高檢測精度的手段，例如l、z軸平均值法，當所采集的一組地磁信號在三軸不穩定時，通過在Z周兩次獲得峰值，再取其平均值而達到精確檢測的效果；2、基于過程的可定向檢測算法該算法與車位檢測器所在位置的磁場基準值無關，其通過同時對磁阻車位檢測器兩個方向分量的分析與特征提取來完成對車輛的相關參數檢測，擺脫了對預設閾值的依賴，具有更高的準確性和更好的適應性，解決了當車位檢測器的基準值隨著溫度發生漂移而影響檢測精度的問題。但是，上述地磁車位檢測方法均將提高車輛檢測精度的目光集中在解決外界環境干擾的問題上，而忽略了在常態無干擾情況下也會發生嚴重影響檢測精度的問題即在沒有外界干擾、或者說外界環境干擾可以忽略不計的情況下，當車輛恰巧停放在車位檢測器的零抵消點上時，雖然車位上有車，卻始終檢測不到，形成了車位檢測中的盲區。這種現象長期困擾了技術人員，始終沒有意識到是由于上述原因造成的，因此，車位檢測精度難以得到提聞。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種，解決了車輛停留在車位檢測器的零抵消點上造成了檢測盲區的問題。本專利技術解決其技術問題是采取以下技術方案實現的一種高精度車位檢測系統，包括車位檢測服務器、無線車位檢測網絡和車位檢測器，車位服務器通過無線車位檢測網絡與車位檢測器相連接，車位檢測器安裝在車位上，每個車位安裝的車位檢測器至少為兩個，車位檢測器之間保持一定的距離。而且，所述每個車位上的車位檢測器安裝在車位中心點周圍。而且，所述的車位檢測器距離車位中心點的距離優選為O. 5米至I. 5米。而且，所述的車位檢測器的數量優選為兩個，兩個車位檢測器安裝在沿車位長度方向中心線上的車位中心點兩側。而且，所述的車位檢測器包括中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊及電源管理模塊，中央處理器模塊通過I/o接口分別與無線通訊模塊及地磁傳感器模塊相連接，電源管理模塊與中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊相連接為各個模塊提供電源。一種高精度車位檢測方法，包括以下步驟⑴同一車位上的至少兩個車位檢測器同時通過各自的地磁傳感器模塊采集數據并經車位檢測網絡中的AP向車位檢測服務器發送數據；⑵車位檢測服務器收到同一個車位上的至少兩個車位檢測器的數據后，用至少兩個車位檢測器的綜合信息進行判斷。而且，所述綜合信息進行判斷方法包括如果所有車位檢測器采集的數據均為無車數據時，則該車位為無車狀態，否則該車位為有車狀態。本專利技術的優點和積極效果是I、本專利技術在每個車位上安裝至少兩個車位檢測器，當車輛停在磁場對于一個車位檢測器前、后、左、右對稱的中心點(零抵消點)上時，用其他車位檢測器的輸出校正前一個車位檢測器的錯誤，從而解決了車輛停留在車位檢測器的零抵消點上造成了檢測盲區的問題，提高了車位檢測的準確率。2、本專利技術跳出傳統觀念的范疇(將提高車輛檢測精度的目光集中在解決外界環境干擾的問題上)，解決了車位檢測技術中人們長期以來難以攻克的技術難題，為車位檢測
填補了空白。附圖說明 圖I是本專利技術的系統連接示意圖；圖2是本專利技術的車位檢測器的安裝位置示意圖；圖3是本專利技術的車位檢測器的電路方框圖；圖4是車輛進入停車位時對地球磁場產生的影響示意圖；圖5是車輛停在車位檢測器零抵消點的示意圖；圖6是車輛離開停車位時對地球磁場產生的影響示意圖；圖7是使用兩個車位檢測器相互糾錯示意圖(零抵消點表現在前后對稱)；圖8是使用兩個車位檢測器相互糾錯示意圖(零抵消點表現在左右對稱)。具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術實施例做進一步詳述一種高精度車位檢測系統，如圖I所示，包括車位檢測服務器、無線車位檢測網絡和每個車位上安裝的至少為兩個車位檢測器，車位檢測服務器通過無線車位檢測網絡與每個車位檢測器連接，車位檢測器安裝在車位中心點周圍，車位檢測服務器對每個車位上的多個車位檢測同時進行檢測以判斷車位上是否停放汽車。每個車位上安裝的車位檢測器的數量優選為2個，下面以每個車位安裝兩個車位檢測器為例進行說明，如圖2所示，在每個車位上的兩個車位檢測器安裝在車位中心點的兩側，假設長方形車位的尺寸近似于小車的尺寸，在長方形車位沿長度方向的中心線上安裝兩個車位檢測器，兩個車位檢測器的安裝位置一般以靠近長方形車位的兩端的適當之處為最好，其一，車的兩個輪子是磁場集中的地方，車位檢測器安裝在其下方便于立即檢測到，其二，車位檢測器距離車身兩頭的空場比較近，便于車位檢測器和車位檢測服務器之間的無線通訊，因此車位檢測器距離兩端的邊緣應不小于O. 5米，O. 5米近似于車輪到車尾的尺寸；兩個車位檢測器各自距離長方形中心點的安裝位置在O. 5米到I. 5米之間，以不小于O. 5米為最好，兩個相加的距離以不小于I米為最好，如果兩個車位檢測器接近車的中心點，不僅減弱通訊效果，還會引發出車位檢測器的零抵消點狀態；車位檢測器安裝于地表淺層下不大于20公分之處為最好。如圖3所示，車位檢測器包括中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊及電源管理模塊，中央處理器模塊通過I/o接口分別與無線通訊模塊及地磁傳感器模塊相連接，電源管理模塊與中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊相連接為各個模塊提供電源。車位檢測器作為無線車位檢測網絡中的節點，通過無線通訊方式與車位服務器相連接，實現車位檢測器數據與車位檢測服務器的數據通訊功能。下面對車位檢測系統的工作原理進行說明I、科學實驗數據表明，地磁車位檢測器的零抵消點是確實存在的。如圖4所示，當一輛車從左向右駛向地磁車位檢測器時，車位檢測器輸出的一條正弦曲線正弦曲線和時間軸相交的中間的那個點就稱之為車位檢測器的零抵消點。零抵消點的產生如圖5所示，是指當車輛正好與傳感器成一條線時，此時車位檢測器檢測范圍內的磁力線前、后、左、右受力均勻，由力的分解原理得到當某個點前后左右受力均勻時，合力為零，因為合力為零，所以，這個點上的磁力線不會偏向任何方向彎曲而保持初始狀態不變。此稱之為車位檢測器的零抵消點，當車輛停在零抵消點上時，通過車輛的磁場變化量與開始時類似，傳感器輸出曲線返回到初始值。當車輛離開車位檢測器的零抵消點，而偏向車位檢測器的左方或偏向車位檢測器右方時，由于此時車位檢測器檢測范圍內的磁力線受力合力不為零，因此，磁力線或者向左彎曲或者向右彎曲。如圖4所示，車輛進入時對地球磁場產生的影響。當沒有車輛存在時，傳感器輸出背景的磁場，作為它的初始值。當有車輛接近時，地磁場的磁力線將會偏向鐵磁性的車輛。如果磁傳感器的敏感軸指向右側，而車輛是由左向右行駛，那么磁場計首先“看到”的是減弱的磁場，因為更多的磁力本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高精度車位檢測系統，包括車位檢測服務器、無線車位檢測網絡和車位檢測器，車位服務器通過無線車位檢測網絡與車位檢測器相連接，車位檢測器安裝在車位上，其特征在于：每個車位安裝的車位檢測器至少為兩個，車位檢測器之間保持一定的距離。

【技術特征摘要】
1.一種高精度車位檢測系統，包括車位檢測服務器、無線車位檢測網絡和車位檢測器，車位服務器通過無線車位檢測網絡與車位檢測器相連接，車位檢測器安裝在車位上，其特征在于每個車位安裝的車位檢測器至少為兩個，車位檢測器之間保持一定的距離。2.根據權利要求I所述的高精度車位檢測系統，其特征在于所述每個車位上的車位檢測器安裝在車位中心點周圍。3.根據權利要求2所述的高精度車位檢測系統，其特征在于所述的車位檢測器距離車位中心點的距離優選為O. 5米至I. 5米。4.根據權利要求I或2所述的高精度車位檢測系統，其特征在于所述的車位檢測器的數量優選為兩個，兩個車位檢測器安裝在沿車位長度方向中心線上的車位中心點兩側。5.根據權利要求I或2所述的高精度車位檢測系統，其特征在于所述的車位檢測器包括中央處理...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金緯，
申請(專利權)人：無錫普智聯科高新技術有限公司，
類型：發明
國別省市：