噴射布料臂架車及包含該臂架車的布料系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種噴射布料臂架車及包含該臂架車的布料系統(tǒng)。該噴射布料臂架車包括：行走裝置（10），包括底盤（11）和設(shè)置于底盤（11）上的安裝架（12）；臂架機(jī)構(gòu)（20），設(shè)置在行走裝置（10）上，包括可調(diào)整噴射角度的臂架（21）；以及動(dòng)力裝置（30），設(shè)置在行走裝置（10）上，并與臂架機(jī)構(gòu)（20）和行走裝置（10）驅(qū)動(dòng)連接。根據(jù)本實(shí)用新型專利技術(shù)的噴射布料臂架車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，能夠適應(yīng)狹窄空間的施工需要。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種噴射布料臂架車及包含該臂架車的布料系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
混凝土噴射機(jī)械是水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、巖土工程、軍事地下工程及公路工程等領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的一種施工設(shè)備。混凝土噴射機(jī)械利用液壓力或壓縮空氣，將預(yù)拌好的混合料通過(guò)管道輸送到噴嘴處，高速噴射到受噴面凝結(jié)硬化，從而形成混凝土支護(hù)層。混凝土噴射機(jī)械主要分為混凝土干噴機(jī)、混凝土濕噴機(jī)和混凝土噴射臺(tái)車。目前 施工工地使用較多的是混凝土干噴機(jī)和混凝土濕噴機(jī)，這兩種設(shè)備都是由人工手持進(jìn)行，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高，并且由于人力的局限性，作業(yè)面的混凝土強(qiáng)度大大減弱。混凝土噴射臺(tái)車較混凝土濕噴機(jī)功能先進(jìn)，適應(yīng)能力強(qiáng)，包括混凝土泵送裝置、空氣壓縮裝置、計(jì)量裝置，增加了行走裝置和機(jī)械臂架裝置等部分，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行元件多，其復(fù)雜程度高，故而體積龐大，價(jià)格昂貴，在小型隧道和分臺(tái)階施工時(shí)難以施展開。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在提供一種噴射布料臂架車及包含該臂架車的布料系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，能夠適應(yīng)狹窄空間的施工需要。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種噴射布料臂架車，包括行走裝置，包括底盤和設(shè)置于底盤上的安裝架；臂架機(jī)構(gòu)，設(shè)置在行走裝置上，包括可調(diào)整噴射角度的臂架；以及動(dòng)力裝置，設(shè)置在行走裝置上，并與臂架機(jī)構(gòu)和行走裝置驅(qū)動(dòng)連接。進(jìn)一步地，臂架機(jī)構(gòu)通過(guò)第一回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)繞豎直轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝架上。進(jìn)一步地，第一回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，第二回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線垂直于第一回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線，臂架機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上。進(jìn)一步地，臂架為多級(jí)伸縮式臂架，相鄰的兩節(jié)臂架之間的夾角可調(diào)。進(jìn)一步地，臂架機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在臂架的自由端端部的噴嘴，噴嘴的角度可調(diào)。進(jìn)一步地，噴射布料臂架車上還設(shè)置有可選擇地與噴嘴連通的壓縮空氣接收接頭和添加劑接收接頭。進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置包括固定設(shè)置在安裝架上，并通過(guò)連接管連接形成液壓驅(qū)動(dòng)回路的液壓油箱、電機(jī)系統(tǒng)、和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置還包括與電機(jī)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)分別電連接并控制電機(jī)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作的控制柜，控制柜內(nèi)設(shè)置有控制噴射布料臂架車動(dòng)作的有線控制裝置和/或無(wú)線控制裝置。進(jìn)一步地，安裝架底部固定設(shè)置有多個(gè)支撐噴射布料臂架車的支腿。進(jìn)一步地，噴射布料臂架車還包括設(shè)置在臂架機(jī)構(gòu)上的作業(yè)照明系統(tǒng)。進(jìn)一步地，噴射布料臂架車還包括設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上的作業(yè)照明系統(tǒng)。根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種布料系統(tǒng)，包括混凝土輸送設(shè)備和噴射設(shè)備，布料系統(tǒng)還包括上述任一種噴射布料臂架車，噴射布料臂架車與噴射設(shè)備連接。進(jìn)一步地，混凝土輸送設(shè)備為混凝土攪拌車，噴射設(shè)備為濕噴機(jī)。應(yīng)用本技術(shù)的技術(shù)方案，噴射布料臂架車包括行走裝置，包括底盤和設(shè)置于底盤上的安裝架；臂架機(jī)構(gòu)，設(shè)置在行走裝置上，包括可調(diào)整噴射角度的臂架；以及動(dòng)力裝置，設(shè)置在行走裝置上，與臂架機(jī)構(gòu)和行走裝置驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)臂架機(jī)構(gòu)和行走裝置動(dòng)作。該噴射布料臂架車只需要有行走裝置、設(shè)置于行走裝置上并將混凝土噴嘴定位至合適位置的臂架機(jī)構(gòu)以及為行走裝置和臂架機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力裝置即可，因此最大程度上減小了噴射布料臂架車的體積，簡(jiǎn)化了其結(jié)構(gòu)，降低了其加工難度，降低了其生產(chǎn)成本，使得噴·射布料臂架車的行動(dòng)更加機(jī)動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)更加小巧緊湊，能夠滿足多種情況下的布料需要，適應(yīng)小型隧道和分臺(tái)階施工的要求。附圖說(shuō)明構(gòu)成本技術(shù)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的噴射布料臂架車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)圖I的實(shí)施例的噴射布料臂架車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3示出了根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的布料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本技術(shù)。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I和圖2所示，根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，噴射布料臂架車包括行走裝置10、動(dòng)力裝置30和臂架機(jī)構(gòu)20，動(dòng)力裝置30和臂架機(jī)構(gòu)20均設(shè)置在行走裝置10上，其中動(dòng)力裝置30用于為行走裝置10和臂架機(jī)構(gòu)20提供動(dòng)力支持，使行走裝置10和臂架機(jī)構(gòu)20能夠完成布料準(zhǔn)備動(dòng)作。行走裝置10可以在動(dòng)力裝置30的驅(qū)動(dòng)作用下行進(jìn)，使噴射布料臂架車到達(dá)合適的布料位置，從而為布料動(dòng)作提供優(yōu)良的位置支持。臂架機(jī)構(gòu)20在行走裝置10到達(dá)最佳布料位置后，在動(dòng)力裝置30的驅(qū)動(dòng)作用下，伸展至合適位置，使位于臂架機(jī)構(gòu)20上的混凝土噴嘴23能夠到達(dá)最佳噴射位置，進(jìn)行混凝土的噴射布料動(dòng)作。本技術(shù)的噴射布料臂架車，只需要有行走裝置10、設(shè)置于行走裝置10上并將混凝土噴嘴23定位至合適位置的臂架機(jī)構(gòu)20以及為行走裝置10和臂架機(jī)構(gòu)20提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力裝置30即可，因此最大程度上減小了噴射布料臂架車的體積，簡(jiǎn)化了其結(jié)構(gòu)，降低了其加工難度，降低了其生產(chǎn)成本，使得噴射布料臂架車的行動(dòng)更加機(jī)動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)更加小巧緊湊，能夠滿足多種情況下的布料需要，適應(yīng)小型隧道和分臺(tái)階施工的要求。行走裝置10包括有底盤11,該底盤11可以選用履帶式底盤，也可以選用輪式底盤。在本實(shí)施例中，行走裝置10選用履帶式底盤，可以比輪式底盤具有更好的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，在沒有支腿13輔助支撐的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)混凝土噴射的支撐要求，因此可以省去支腿13伸縮的時(shí)間，提高工作效率。行走裝置10的履帶式底盤上固定設(shè)置有安裝架12，動(dòng)力裝置30和臂架機(jī)構(gòu)20均固定設(shè)置在安裝架12上。在安裝架12的下方還可以固定設(shè)置多個(gè)支腿13，支腿13可以向支撐面伸出，從而對(duì)整個(gè)噴射布料臂架車行程更加穩(wěn)固的支撐作用，保證其作業(yè)時(shí)的安全性。支腿13的伸出方向可以為垂直于支撐面豎直向下，也可以斜向下伸出，行程X形的支腿13結(jié)構(gòu)。支腿13的數(shù)量可以為兩個(gè)，也可以為四個(gè)，優(yōu)選地，支腿13的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在安裝架12的四個(gè)角落或側(cè)邊。·四個(gè)支腿13可以對(duì)噴射布料臂架車行程具有更好的支撐作用，保障噴射布料臂架車在施工時(shí)保持平穩(wěn)。動(dòng)力裝置30包括控制柜36、液壓油箱31、電機(jī)系統(tǒng)32、水箱33、水泵34、電纜卷筒37和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)35。其中電機(jī)系統(tǒng)32設(shè)置在安裝架12的中部，水箱33緊鄰電機(jī)系統(tǒng)32設(shè)置，控制柜36設(shè)置在水箱33的外側(cè)，液壓油箱31設(shè)置在電機(jī)系統(tǒng)32的外側(cè)。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)35設(shè)置在安裝架12的后部,水泵34設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)35與水箱33之間。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)35的一端與安裝架12焊接，另一端與水泵34連接。水泵34的另一端與安裝在安裝架12上的水箱33連接。電纜卷筒37緊鄰液壓油箱31設(shè)置在安裝架12的一側(cè)。這種布置方式使得動(dòng)力裝置30在安裝架12的布置結(jié)構(gòu)更加緊湊，分布更加合理，可以進(jìn)一步地減小噴射布料臂架車的體積，使該臂架車具有更加靈活小巧的結(jié)構(gòu)。此處的電機(jī)系統(tǒng)32包括電動(dòng)機(jī)、油泵及相關(guān)的連接控制部件，例如連接管和控制閥等。電動(dòng)機(jī)的一端直接與電源相連，另一端與齒輪嚙合，通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電纜卷筒37轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)35包括發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵及相關(guān)的連接控制部件，例如連接管和控制閥等。控制柜36分別與電機(jī)系統(tǒng)32和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)35電連接，控制電機(jī)系統(tǒng)32和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)35的運(yùn)行。控本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種噴射布料臂架車，其特征在于，包括：行走裝置（10），包括底盤（11）和設(shè)置于所述底盤（11）上的安裝架（12）；臂架機(jī)構(gòu)（20），設(shè)置在所述行走裝置（10）上，包括可調(diào)整噴射角度的臂架（21）；以及動(dòng)力裝置（30），設(shè)置在所述行走裝置（10）上，并與所述臂架機(jī)構(gòu)（20）和所述行走裝置（10）驅(qū)動(dòng)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種噴射布料臂架車，其特征在于，包括 行走裝置(10 )，包括底盤(11)和設(shè)置于所述底盤(11)上的安裝架(12 ); 臂架機(jī)構(gòu)(20)，設(shè)置在所述行走裝置(10)上，包括可調(diào)整噴射角度的臂架(21)；以及 動(dòng)力裝置(30)，設(shè)置在所述行走裝置(10)上，并與所述臂架機(jī)構(gòu)(20)和所述行走裝置(10)驅(qū)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴射布料臂架車，其特征在于，所述臂架機(jī)構(gòu)(20)通過(guò)第一回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(22)繞豎直轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述安裝架(12)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴射布料臂架車，其特征在于，所述第一回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(22)上設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(25)，所述第二回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(25)的回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述第一回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(22)的回轉(zhuǎn)軸線，所述臂架機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置在所述第二回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(25)上。4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的噴射布料臂架車，其特征在于，所述臂架(21)為多級(jí)伸縮式臂架，相鄰的兩節(jié)所述臂架(21)之間的夾角可調(diào)。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴射布料臂架車，其特征在于，所述臂架機(jī)構(gòu)(20)還包括設(shè)置在所述臂架(21)的自由端端部的噴嘴(23)，所述噴嘴(23)的角度可調(diào)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴射布料臂架車，其特征在于，所述噴射布料臂架車上還設(shè)置有可選擇地與所述噴嘴(23 )連通的壓縮空氣接收接頭和添加劑接收接頭。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉健寧，劉小明，閆瓊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中聯(lián)重科股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：