貼片機的十字校正機構制造技術

一種貼片機的十字校正機構，具有一個校正平臺面板，在校正平臺面板下面有上底板和下底板，在上底板和下底板之間具有連桿機構，其特征在于，在所述校正平臺面板上具有的膜片放置臺，在膜片放置臺四側分別具有調整膜片放置臺位置的校正定位機構；所述校正定位機構包括四個方位上的校正定位塊、用于安裝校正定位塊的定位塊安裝座、導向定位塊安裝座滑動的微型滑軌。通過連桿機構和滑軌的運動，把豎直面四個方向的豎直運動通過連桿機構運動轉換成水平面上對應的四個水平運動，單個方向上的運動位移點剛好滿足勾股定理的數學模型，運動機構設計合理，不容易彎曲變形，而且加工簡單，在進行十字對準的時候更精確并且迅速。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

貼片機的十字校正機構
本技術涉及光學玻璃或者光學膜片的貼合機構，尤其涉及在貼合時需要對膜 片中間的十字中心位置進行精確校正的機構。
技術介紹
在現代液晶顯示屏生產機構，通常需要將光學膜片或者玻璃進行貼合，這個貼合動作要求精準、迅速、靈活，不同的貼合機構對準校正的方式不同，有的貼合機構是通過邊角的對準點進行對準貼合，而有些采用十字中心校正的機構，目前在我國液晶顯示屏生產行業傳統的十字校正機構一般是采用正反螺紋絲桿組成的十字校正機構，或者是采用皮帶的兩邊正反運動組成的十字校正機構，這些機構的運動部件容易彎曲變形，加工困難，或者存在旋合背隙，從而導致十字中心校正精度不高。
技術實現思路
本技術針對以上的問題提出了一種利用簡單的數學模型，進行中心十字定位，校正要貼合的玻璃和膜片的位置的貼片機的十字校正機構。本技術的技術方案一種貼片機的十字校正機構，具有一個放置膜片的校正平臺面板,在校正平臺面板下面有兩層支持運動機構的上底板和下底板,在上底板和下底板之間具有傳動的連桿機構，其特征在于，在所述校正平臺面板上具有可被調整位置的膜片放置臺，在膜片放置臺四側分別具有調整膜片放置臺位置的校正定位機構；所述校正定位機構包括四個方位上的校正定位塊、用于安裝校正定位塊的定位塊安裝座、導向定位塊安裝座滑動的微型滑軌。所述下底板安裝有立柱，與上底板連接緊固，保證整個機構的牢固可靠。在所述下底板上安裝有豎直滑軌導向板，通過固定角碼將豎直滑軌導向板與下底板緊固連接在一起。所述的兩個對稱的豎直滑軌導向板上安裝有四條微型滑軌，在微型滑軌的滑塊上安裝豎直四向鉸接座，在所述豎直四向鉸接座上安裝有鉸接銷軸承，然后和帶卡環鉸接銷軸配合使用。所述連桿機構中連桿的兩端通過帶卡環鉸接銷軸和鉸接銷軸承組成的鉸接點，連桿的一端連接定位塊鉸接座，另一端連接豎直四向鉸接座，組成豎直四個方向運動對應轉換成水平面四個方向運動的連桿機構。所述下底板的下底面安裝有伺服電機安裝底座，在伺服安裝座組件的側面上安裝有伺服電機，伺服電機通過伺服聯軸器和滾珠絲桿一端連接緊固，用伺服安裝座組件上的螺母卡死緊固滾珠絲桿，限制緊固滾珠絲桿軸向跳動。在所述上底板上中心處安裝有軸承，滾珠絲桿的另一端和安裝在上底板上的軸承連接，滾珠絲桿的螺帽安裝在豎直四向鉸接座上。本技術的有益效果是通過連桿機構和滑軌的運動，把豎直面四個方向的豎3直運動通過連桿機構運動轉換成水平面上對應的四個水平運動，單個方向上的運動位移點剛好滿足勾股定理的數學模型，運動機構設計合理，不容易彎曲變形，而且加工簡單，在進行十字對準的時候更精確并且迅速。附圖說明圖I是本技術專利的機構數學模型原理圖；圖2是十字校正機構的整體機構圖；圖3是十字校正機構的連桿機構圖；圖4是十字校正機構的執行動力機構圖。其中1、校正平臺面板；2、膜片放置臺；3、校正定位塊；4、連桿機構；5、動力執行機構；6、上底板；7、微型滑軌；8、定位塊安裝座；9、微調單軸滑臺；10、立柱；11、連桿；12、固定角碼；13、豎直滑軌導向板；14、下底板；15、定位塊鉸接座；16、軸承；17、豎直四向鉸接座；18、帶卡環鉸接銷軸；19、伺服聯軸器；20、伺服電機；21、伺服安裝組件；22、伺服電機安裝底座；23、滾珠絲桿；24、鉸接銷軸承。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。實施例I :這種十字校正機構，提出了一種利用數學模型的連桿機構的原理而設計的十字校正機構，其基本構件是有一個放置膜片或者玻璃的校正平臺面板、校正定位塊、連桿機構和動力執行機構，把豎直是個方向的豎直運動通過連桿機構運動轉換成水平面上對應的是個水平運動，單個方向的運動位移點滿足勾股定理的數學模型。數學模型和機構運動原理推導如下設玻璃或者膜片長寬大小=m*n，(其中水平面x方向長度為m，水平面y方向為長度η)，在人機界面中輸入m= ，η= (只計算水平面X方向的公式，y方向為手動微調)根據直角三角形的勾股定理a2+b2 = C2根據圖1，其中示意出各個關鍵長度和在坐標系中標記點，以圖I中標記的長度尺寸為例，演算推理出整個系統計算過程和推導出來的計算公式X = a = l/2*(m+40. 7)-34(水平面 x 方向上位置點)Z = b (豎直z方向移動的位置點)R = c = 65 (連桿的中心鉸點長度)從而得到十字校正機構數學模型的原理方程式(O. 5m-13. 65)2+Z2 = R2..................................................................①說明只要在人機界面輸入被校正的物件長或寬的大小m = ，就可以得到豎直的位移點大小Z)(I)，當在初始原點復位位置時，根據原理①，得到(O. 5m0-13. 65)2+ (Z0)2 = R2其中水平面初始復位位置Xo = O. 5m0-13. 65豎直Z方向初始復位位置為ZtlR為連桿的中心鉸點長度，已知條件。m。為人為初次設定的初始復位的長度。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貼片機的十字校正機構，具有一個放置膜片的校正平臺面板，在校正平臺面板下面有兩層支持運動機構的上底板和下底板，在上底板和下底板之間具有傳動的連桿機構，其特征在于，在所述校正平臺面板上具有可被調整位置的膜片放置臺，在膜片放置臺四側分別具有調整膜片放置臺位置的校正定位機構；所述校正定位機構包括四個方位上的校正定位塊、用于安裝校正定位塊的定位塊安裝座、導向定位塊安裝座滑動的微型滑軌。

【技術特征摘要】
1.一種貼片機的十字校正機構，具有一個放置膜片的校正平臺面板，在校正平臺面板下面有兩層支持運動機構的上底板和下底板，在上底板和下底板之間具有傳動的連桿機構，其特征在于，在所述校正平臺面板上具有可被調整位置的膜片放置臺，在膜片放置臺四側分別具有調整膜片放置臺位置的校正定位機構；所述校正定位機構包括四個方位上的校正定位塊、用于安裝校正定位塊的定位塊安裝座、導向定位塊安裝座滑動的微型滑軌。2.根據權利要求I所述貼片機的十字校正機構，其特征在于，所述下底板安裝有立柱，與上底板連接緊固，保證整個機構的牢固可靠。3.根據權利要求2所述貼片機的十字校正機構，其特征在于，在所述下底板上安裝有豎直滑軌導向板，通過固定角碼將豎直滑軌導向板與下底板緊固連接在一起。4.根據權利要求3所述貼片機的十字校正機構，其特征在于，所述的兩個對稱的豎直滑軌導向板上安裝有四條微型滑軌，在微型滑軌的滑塊上安裝豎直...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭春曉，
申請(專利權)人：鄭春曉，
類型：實用新型
國別省市：