本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法，二維電子羅盤(pán)包括第一傳感器和第二傳感器，方法包括：將二維電子羅盤(pán)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；讀取兩個(gè)傳感器測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度的值并保存每一磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值和最小值；判斷旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)是否小于設(shè)定的圈數(shù)，如是，返回繼續(xù)讀取兩個(gè)傳感器的測(cè)量值；否則，停止旋轉(zhuǎn)；分別取得每一磁場(chǎng)強(qiáng)度的偏移量；讀取兩個(gè)傳感器測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度的實(shí)際值，并將其分別減去對(duì)應(yīng)的偏移量得到校正值；取得二維電子羅盤(pán)所附載體顯示屏正方向與地磁北方向的夾角，并由夾角取得載體的指示針的指示方向。本發(fā)明專利技術(shù)還涉及一種實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置。實(shí)施本發(fā)明專利技術(shù)的二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法及裝置，具有以下有益效果：公式簡(jiǎn)單、計(jì)算步驟較少。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及傳感器領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法及裝直。
技術(shù)介紹
在電子產(chǎn)品呈爆炸式增長(zhǎng)的今天，競(jìng)爭(zhēng)的壓力導(dǎo)致電子研發(fā)對(duì)成本的考慮越來(lái)越多，因此很多產(chǎn)品都極度壓低主控芯片的主頻和功耗，甚至直接定制芯片，芯片的性能被發(fā)揮到極致，這對(duì)軟件編程提出了一定的要求；在電子產(chǎn)品智能化的過(guò)程中，越來(lái)越多的傳感器被加入電子產(chǎn)品中，軟件編寫(xiě)者必須考慮到主控的性能和傳感器的算法，以達(dá)到最優(yōu)化的設(shè)計(jì)。在這種背景下，探索傳感器的優(yōu)化算法就很有意義，比如，光學(xué)傳感器所涉及的圖像壓縮算法，已經(jīng)在現(xiàn)在的電子產(chǎn)品中占有相當(dāng)大的比重，可以說(shuō)是現(xiàn)代電子產(chǎn)品不可或缺的一部分，所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益是不可估量的。通常而言，如果主控性能不是很好，要加入傳感器并實(shí)現(xiàn)算法是有困難的，尤其是在一些以控制為主的單片機(jī)中，乘法運(yùn)算會(huì)占用比較多的處理時(shí)間，要加入算法就更困難，即使是一些簡(jiǎn)單的傳感器，也需要時(shí)間去做優(yōu)化。當(dāng)前對(duì)傳感器的算法設(shè)計(jì)，比較通用的方法是數(shù)學(xué)建模，其次是依靠數(shù)學(xué)方法直接推導(dǎo)出理想化的公式，在程序中實(shí)現(xiàn)并做補(bǔ)償。通常的二維電子羅盤(pán)算法是基于橢圓參考的算法設(shè)計(jì)，由于乘法和除法運(yùn)算比較多，所以其公式復(fù)雜、計(jì)算步驟比較多，導(dǎo)致一些性能不高的主控難以實(shí)現(xiàn)，因此必須做優(yōu)化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述公式復(fù)雜、計(jì)算步驟較多的缺陷，提供一種公式簡(jiǎn)單、計(jì)算步驟較少的二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法及裝置。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法，所述二維電子羅盤(pán)包括第一傳感器和第二傳感器，所述方法包括如下步驟 Α)使所述二維電子羅盤(pán)的第一傳感器和第二傳感器在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，分別讀取所述第一傳感器測(cè)量的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器測(cè)量的第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值，并保存所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度及第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值和最小值； B)判斷所述旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)是否小于預(yù)先設(shè)定的圈數(shù)，如是，返回步驟A)繼續(xù)讀取所述第一傳感器測(cè)量的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器測(cè)量的第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值；否則，停止所述旋轉(zhuǎn)并執(zhí)行步驟C)； C)根據(jù)所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度及第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值和最小值，分別取得所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量及第二磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量； D)分別讀取所述第一傳感器當(dāng)前測(cè)量的第一實(shí)際磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器當(dāng)前測(cè)量的第二實(shí)際磁場(chǎng)強(qiáng)度的值，并將所述第一實(shí)際磁場(chǎng)強(qiáng)度減去所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量得到第一磁場(chǎng)強(qiáng)度校正值，將所述第二實(shí)際磁場(chǎng)強(qiáng)度減去所述第二磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量得到第二磁場(chǎng)強(qiáng)度校正值； E)依據(jù)所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度校正值和第二磁場(chǎng)強(qiáng)度校正值取得所述二維電子羅盤(pán)所附載體的顯示屏正方向與地磁北方向的夾角，并由所述夾角取得所述二維電子羅盤(pán)所附載體的指示針的指示方向。在本專利技術(shù)所述的二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法中，所述步驟C)進(jìn)一步包括 Cl)將所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值和最小值進(jìn)行相加得到第一之和； C2)將所述第一之和除以2得到所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量； C3)將所述第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值和最小值進(jìn)行相加得到第二之和； C4)將所述第二之和除以2得到所述第二磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量； 上述步驟中，先順序執(zhí)行所述步驟Cl)和C2)再順序執(zhí)行所述步驟C3)和C4)，或先順序執(zhí)行所述步驟C3)和C4)再順序執(zhí)行所述步驟Cl)和C2)。在本專利技術(shù)所述的二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法中，所述步驟C)中除以2是通過(guò)在單片機(jī)中進(jìn)行右移I位實(shí)現(xiàn)的。在本專利技術(shù)所述的二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法中，所述步驟A)進(jìn)一步包括 Al)設(shè)定第一變量、第二變量、第三變量和第四變量； A2)使所述二維電子羅盤(pán)的第一傳感器和第二傳感器在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，分別讀取所述第一傳感器測(cè)量的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器測(cè)量的第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值，并將所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的值分別賦值給所述第一變量和第二變量，將所述第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值分別賦值給所述第三變量和第四變量； A3)繼續(xù)分別讀取所述第一傳感器測(cè)量的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器測(cè)的第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值； A4)判斷當(dāng)前第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的值是否大于所述第二變量的值，如是，將當(dāng)前第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的值賦值給第二變量并保存；否則，執(zhí)行步驟A5)； A5)判斷當(dāng)前第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的值是否小于所述第一變量的值，如是，將當(dāng)前第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的值賦值給第一變量并保存；否則，執(zhí)行步驟A6)； A6)判斷當(dāng)前第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值是否大于所述第四變量的值，如是，將當(dāng)前第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值賦值給第四變量并保存；否則，執(zhí)行步驟A7)； A7)判斷當(dāng)前第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值是否小于所述第三變量的值，如是，將當(dāng)前第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值賦值給第三變量并保存，執(zhí)行步驟B);否則，執(zhí)行步驟B)； 所述第一變量、第二變量、第三變量和第四變量的值分別為所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的最小值、第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值、第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最小值和第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值。在本專利技術(shù)所述的二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法中，所述步驟A)進(jìn)一步包括 Al)設(shè)定第一變量、第二變量、第三變量和第四變量，并分別賦初值為第一設(shè)定值、第二設(shè)定值、第三設(shè)定值和第四設(shè)定值； A2)使所述二維電子羅盤(pán)的第一傳感器和第二傳感器在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，分別讀取所述第一傳感器測(cè)量的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器測(cè)量的第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值； A3)判斷當(dāng)前第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的值是否大于所述第二變量的值，如是，將當(dāng)前第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的值賦值給第二變量并保存；否則，執(zhí)行步驟A4)； A4)判斷當(dāng)前第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的值是否小于所述第一變量的值，如是，將當(dāng)前第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的值賦值給第一變量并保存；否則，執(zhí)行步驟A5)； A5)判斷當(dāng)前第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值是否大于所述第四變量的值，如是，將當(dāng)前第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值賦值給第四變量并保存；否則，執(zhí)行步驟A6)； A6)判斷當(dāng)前第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值是否小于所述第三變量的值，如是，將當(dāng)前第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值賦值給第三變量并保存，執(zhí)行步驟B);否則，執(zhí)行步驟B)； 所述第一變量、第二變量、第三變量和第四變量的值分別為所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的最小值、第一磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值、第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最小值和第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值。在本專利技術(shù)所述的二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法中，所述步驟E)進(jìn)一步包括 El)依據(jù)所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度校正值和第二磁場(chǎng)強(qiáng)度校正值通過(guò)公式計(jì)算取得所述二維電子羅盤(pán)所附載體的顯示屏正方向與地磁北方向的夾角； E2)將所述二維電子羅盤(pán)所附載體的顯示屏正方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述夾角即得到所述二維電子羅盤(pán)所附載體的指示針的指示方向。本專利技術(shù)還涉及一種實(shí)現(xiàn)上述二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法的裝置，所述二維電子羅盤(pán)包括第一傳感器和第二傳感器，所述裝置包括 磁場(chǎng)強(qiáng)度讀取及保存模塊用于使所述二維電子羅盤(pán)的第一傳感器和第二傳感器在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，分別讀取所述第一傳感器測(cè)量的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器測(cè)量的第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值，并保存所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度及第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值和最小值； 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)判斷模塊用于判斷所述旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)是否小于預(yù)先設(shè)定的圈數(shù)，如是，返回繼續(xù)讀取所述第一傳感器測(cè)量的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器測(cè)量的第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值；否貝1J，停止所述旋轉(zhuǎn)； 偏移量取得模塊用于根據(jù)所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度及第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值和最小值，分別取得所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量及第二磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量； 磁場(chǎng)強(qiáng)度校正模塊用于分別讀取所述第一傳感器當(dāng)前測(cè)量本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種二維電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)的取得方法，其特征在于，所述二維電子羅盤(pán)包括第一傳感器和第二傳感器，所述方法包括如下步驟：A）使所述二維電子羅盤(pán)的第一傳感器和第二傳感器在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，分別讀取所述第一傳感器測(cè)量的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器測(cè)量的第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值，并保存所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度及第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值和最小值；？B）判斷所述旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)是否小于預(yù)先設(shè)定的圈數(shù)，如是，返回步驟A）繼續(xù)讀取所述第一傳感器測(cè)量的第一磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器測(cè)量的第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的值；否則，停止所述旋轉(zhuǎn)并執(zhí)行步驟C）；C）根據(jù)所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度及第二磁場(chǎng)強(qiáng)度的最大值和最小值，分別取得所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量及第二磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量；D）分別讀取所述第一傳感器當(dāng)前測(cè)量的第一實(shí)際磁場(chǎng)強(qiáng)度和第二傳感器當(dāng)前測(cè)量的第二實(shí)際磁場(chǎng)強(qiáng)度的值，并將所述第一實(shí)際磁場(chǎng)強(qiáng)度減去所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量得到第一磁場(chǎng)強(qiáng)度校正值，將所述第二實(shí)際磁場(chǎng)強(qiáng)度減去所述第二磁場(chǎng)強(qiáng)度偏移量得到第二磁場(chǎng)強(qiáng)度校正值；E）依據(jù)所述第一磁場(chǎng)強(qiáng)度校正值和第二磁場(chǎng)強(qiáng)度校正值取得所述二維電子羅盤(pán)所附載體的顯示屏正方向與地磁北方向的夾角，并由所述夾角取得所述二維電子羅盤(pán)所附載體的指示針的指示方向。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉遠(yuǎn)付，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市航盛電子股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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