螺旋節能燈彎管機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種螺旋節能燈彎管機械手，包括電控制裝置和夾管裝置，其中，所述電控制裝置包括安裝機架，所述安裝機架上安裝光電傳感器，所述安裝機架上設置第一伺服電機，所述夾管裝置包括夾管機械手。所述夾管裝置包括齒條轉動槽和安裝板，所述齒條轉動槽位于安裝板上。所述電控制裝置包括減速器，所述減速器位于安裝機架上。本實用新型專利技術提供的螺旋節能燈彎管機械手，采用光電一體化的控制程序和伺服電機定位，從而保證了螺旋節能燈燈管彎腳處大小一致，燈管彎腳的垂直度的一致，燈管彎腳的開檔，即兩管距離一致，兩個燈管管腳對稱協調一致。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種制造螺旋節能燈的設備，尤其涉及一種用于定位的螺旋節能燈彎管機械手。
技術介紹
螺旋節能燈又叫省電燈泡，有半螺旋節能燈和全螺旋節能燈之分，屬于節能燈的一種。一般使用節能燈電感鎮流器驅動熒光燈管發光，色溫在2500K 6800K之間，色溫在2700K的通常叫黃光，色溫在4200K的通常叫暖光，色溫在6400K的通常叫做白光。螺旋節能燈廣泛適用于商場、學校、家庭、醫院以及餐廳等地。螺旋節能燈的制造難度主要體現在彎管的工藝上，當前螺旋節能燈彎管無論是機械操作還是人工操作，都存在諸多的缺陷，生產出的產品不能達到理想的形狀。例如，生產效率低，制造過程繁瑣，加工周期相對較長；形狀不穩定，燈管彎角處大小不一，垂直度不能保證一致，兩管之間距離不等，對稱性不好，因此造成螺旋節能燈成品合格率較低，嚴重浪費了原材料，增大了制造成本。經檢索，現有技術不能很好的解決上述缺陷。因此，為了克服上述技術缺陷，有必要對現有的螺旋節能燈彎管制作設備進行改進。
技術實現思路
本技術提供了一種螺旋節能燈彎管機械手，采用光電一體化的控制程序和伺服電機定位，從而保證了螺旋節能燈燈管彎腳處大小一致，燈管彎腳的垂直度一致，燈管彎腳的開檔，即兩管距離一致，兩個燈管管腳對稱協調一致。本技術為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種螺旋節能燈彎管機械手，包括電控制裝置，以及由電控制裝置操作運行的夾管裝置，其中，所述電控制裝置包括安裝機架，所述安裝機架上安裝光電傳感器，所述安裝機架上設置第一伺服電機，所述夾管裝置包括夾管機械手。上述的螺旋節能燈彎管機械手，其中，所述夾管裝置包括齒條轉動槽和安裝板，所述齒條轉動槽位于安裝板上。上述的螺旋節能燈彎管機械手，其中，所述電控制裝置包括減速器，所述減速器位于安裝機架上。上述的螺旋節能燈彎管機械手，其中，所述電控制裝置包括第二伺服電機，所述第二伺服電機位于安裝機架上。上述的螺旋節能燈彎管機械手，其中，所述電控制裝置包括第三伺服電機，所述第三伺服電機位于安裝機架上。上述的螺旋節能燈彎管機械手，其中，所述電控制裝置包括第四伺服電機，所述第四伺服電機位于安裝機架上。本技術對比現有技術具有如下的有益效果本技術提供的螺旋節能燈彎管機械手，采用光電一體化的控制程序，設置了多個伺服電機控制螺旋節能燈彎管的開檔大小、腳處大小和垂直度，從而保證螺旋節能燈彎管對稱一致；通過在安裝機架上設置夾管機械手和齒條轉動槽夾住規格不同的螺旋節能燈確保其轉動平穩，實現最佳的對稱效果；通過設置減速器，保證夾管機械手轉動平穩?；谝陨显O置，螺旋節能燈成品合格率顯著提高，節約了原材料，減少了制造成本。附圖說明圖I為本技術提供的螺旋節能燈彎管機械手的電控制裝置的結構示意圖；圖2為本技術提供的螺旋節能燈彎管機械手的夾管裝置的結構示意圖。圖中101光電傳感器104第三伺服電機107安裝機架202齒條轉動槽I電控制裝置103第二伺服電機106減速器201夾管機械手102第一伺服電機105第四伺服電機2夾管裝置203安裝板具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進一步的描述。圖I為本技術提供的螺旋節能燈彎管機械手的電控制裝置的結構示意圖，圖2為本技術提供的螺旋節能燈彎管機械手的夾管裝置的結構示意圖。請參見圖I和圖2，本技術提供的螺旋節能燈彎管機械手，包括電控制裝置1，以及由電控制裝置I操作運行的夾管裝置2，其中，所述電控制裝置I包括安裝機架107，所述安裝機架107上安裝光電傳感器101，所述安裝機架107上設置第一伺服電機102，所述夾管裝置2包括夾管機械手201。夾管機械手201，其作用是夾住規格不同的螺旋節能燈管以保證螺旋節能燈管的對稱性。光電傳感器101，是采用光電元件作為檢測元件的傳感器，它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。伺服電機，是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機可控制速度，位置精度準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。本技術通過光電傳感器101控制伺服電機的精確定位。上述的第一伺服電機102，用于控制螺旋節能燈管的對稱一致性。 所述夾管裝置2還包括齒條轉動槽202和安裝板203，所述齒條轉動槽202位于安裝板203上，其作用是保證夾管機械手201的穩定無間隙運轉。所述電控制裝置I包括減速器106，所述減速器106位于安裝機架107上，其作用是保證夾管機械手201傳動平穩。所述電控制裝置I包括第二伺服電機103，所述第二伺服電機103位于安裝機架107上，第二伺服電機103的作用是控制螺旋節能燈管腳開檔大小。所述電控制裝置I包括第三伺服電機104，所述第三伺服電機104位于安裝機架107上，第三伺服電機104的作用是控制螺旋節能燈管腳處的大小。所述電控制裝置I包括第四伺服電機105，所述第四伺服電機105位于安裝機架107上，第四伺服電機105其作用是控制螺旋節能燈管垂直度。綜上所述，本技術提供的螺旋節能燈彎管機械手，采用光電一體化的控制程4序，設置了多個伺服電機控制螺旋節能燈彎管的開檔大小、腳處大小和垂直度，從而保證螺旋節能燈彎管對稱一致；通過在安裝機架107上設置夾管機械手201和齒條轉動槽202夾住規格不同的螺旋節能燈確保其轉動平穩，實現最佳的對稱效果；通過設置減速器106，保證夾管機械手201轉動平穩?；谝陨显O置，螺旋節能燈成品合格率顯著提高，節約了原材料，減少了制造成本。雖然本技術已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本專利技術，任何本領域技術人員，在不脫離本專利技術的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本專利技術的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。權利要求1.一種螺旋節能燈彎管機械手，包括電控制裝置(I)，以及由電控制裝置(I)操作運行的夾管裝置(2)，其特征在于所述電控制裝置(I)包括安裝機架(107)，所述安裝機架(107)上安裝光電傳感器(101)，所述安裝機架(107)上設置第一伺服電機(102)，所述夾管裝置(2)包括夾管機械手(201)。2.根據權利要求I所述的螺旋節能燈彎管機械手，其特征在于所述夾管裝置(2)包括齒條轉動槽(202)和安裝板(203)，所述齒條轉動槽(202)位于安裝板上(203)。3.根據權利要求2所述的螺旋節能燈彎管機械手，其特征在于所述電控制裝置(I)包括減速器(106)，所述減速器(106)位于安裝機架(107)上。4.根據權利要求3所述的螺旋節能燈彎管機械手，其特征在于所述電控制裝置(I)包括第二伺服電機(103)，所述第二伺服電機(103)位于安裝機架(107)上。5.根據權利要求4所述的螺旋節能燈彎管機械手，其特征在于所述電控制裝置(I)包括第三伺服電機(104 )，所述第三伺服電機(104 )位于安裝機架(107 )上。6.根據權利要求5所述的螺旋節能燈彎管機械手，其特征在于所述電控制裝置(I)包括第四伺服電機(105)，所述第四伺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種螺旋節能燈彎管機械手，包括電控制裝置（1），以及由電控制裝置（1）操作運行的夾管裝置（2），其特征在于：所述電控制裝置（1）包括安裝機架（107），所述安裝機架（107）上安裝光電傳感器（101），所述安裝機架（107）上設置第一伺服電機（102），所述夾管裝置（2）包括夾管機械手(201)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：屠森泉，但衛東，
申請(專利權)人：杭州臨安尚品機械設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：