整車掃描公共坐標系標記牌制造技術

本發明專利技術涉及汽車制造和檢測技術領域，尤其是涉及一種用于整車掃描的公共坐標系標記牌，提供了一種適用于整車掃描檢測生產線的、使用調整方便的整車掃描公共坐標系標記牌。它包括標記牌本體和標記牌固定支架，所述標記牌固定支架上設有一個可以對標記牌本體高低位置進行粗調的粗調機構、一個可以對標記牌本體高低位置進行微調的微調機構、一個可以對標記牌本體進行水平轉動調整的旋轉調整機構和一個可以對標識牌本體與水平面的夾角進行調整的偏轉調整機構；所述微調機構、旋轉調整機構和偏轉調整機構均為電動調節機構，只需一人即可高效地對整車掃描公共坐標系標記牌做相應的調整定位，可以有效降低整車掃描作業的人力成本、提高整體工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車制造和檢測
，尤其是涉及一種用于整車掃描的公共坐標系標記牌。
技術介紹
非接觸式三維掃描是現代汽車制造和檢測
一項非常重要的逆向設計與 檢測技術。現代三維掃描技術，已經可以不再要求在被掃描對象的表面粘貼大量的標識點，而是利用被掃描對象本身的幾何特征獲得相應的點云數據，并對所獲得的點云數據進行拼合而獲得被掃描對象的三維圖像數據庫，具有高效快捷的優點。但在汽車制件與整車掃描作業時，由于掃描幅面及被掃描對象表面曲率構成復雜等等原因，常常不能一次把整個制件或整車掃描完整，而是需要兩次或多次的掃描。這時，為確保兩次或多次掃描所獲得的點云數據能夠相互拼接上，傳統作法是在被掃描對象的表面上粘貼一些拼接標記點，工作效率低，尤其不適合于整車掃描生產線上的使用。因此，現在一般是通過設置相應的公共坐標系標記裝置(公共坐標系標記牌、標記尺或標記桿等)來解決問題，公共坐標系標記裝置的位置與狀態對提高掃描作業效率和點云數據拼合效率具有重要的影響。整車掃描常常需要在不同的局部同時設置相應的局部公共坐標系標記裝置，采用的公共坐標系標記裝置的調整方式對整車掃描作業的人力成本及整體工作效率也有重要影響。于2011年6月29日公告、公告號為CN201885962U、名稱為“一種用于汽車制件三維檢測的掃描拼接板”的中國專利文件公開了一種公共坐標系標記裝置，包括“一塊硬質平板，該平板的上表面為黑色，并分布有非編碼點，這些非編碼點為不規則排布的圓點，其直徑大小為2-10mm之間，顏色為非黑色。”使用時，把被掃描的制件放在掃描拼接板上，然后轉動掃描設備，實現不同方向掃描的拼接，就能實現兩次或多次掃描圖像的自動拼接，而不需要在每個制件上貼非編碼點，從而提高掃描作業的效率。但該專利方案不適合于整車掃描使用。而現有用于整車掃描用的標記桿，存在使用調整不便的問題，不利于掃描作業效率的提聞。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種適用于整車掃描檢測生產線的、使用調整方便的整車掃描公共坐標系標記牌。本專利技術所用的技術方案是一種整車掃描公共坐標系標記牌，包括標記牌本體和標記牌固定支架，所述標記牌固定支架上設有一個可以對標記牌本體的高低位置進行粗調的粗調機構、一個可以對標記牌本體的高低位置進行微調的微調機構、一個可以對標記牌本體進行水平轉動調整的旋轉調整機構和一個可以對標識牌本體與水平面的夾角進行調整的偏轉調整機構；其中所述微調機構、旋轉調整機構和偏轉調整機構均為電動調節機構。使用時，首先根據需要進行整車掃描的車子情況和掃描部位特點把一個或幾個整車掃描公共坐標系標記牌擺放在車子旁邊的適當位置，并用所述粗調機構對標識牌本體的高低位置進行粗調至適當高度，然后再利用微調機構、旋轉調整機構和偏轉調整機構對標識牌本體進行多方向立體調整，直至標識牌本體達到與車子被掃描部位特點相適應的狀態。因為微調機構、旋轉調整機構和偏轉調整機構均為電動調節機構，只需一人用有線或無線的方式操控即可高效地對整車掃描公共坐標系標記牌做相應的調整定位，因此相對于現有技術一般需要至少兩人相配合來完成對公共坐標系標記裝置進行相關調整的情況來說，本專利技術可以有效降低整車掃描作業的人力成本、或在需要多個整車掃描公共坐標系標記牌的情況下由多個人分別對相應的整車掃描公共坐標系標記牌同時進行調整，以縮短調整整車掃描公共坐標系標記牌所需要的時間，從而提高整體工作效率。作為優選，所述標記牌固定支架包括底盤、下支架、中支架、上支架和頂盤；下支架下端與底盤固連；中支架為一種柱形制件，其上、下端的側面的一側設有齒條結構；上、下支架、上設有容納中支架的上、下端的腔室及與中支架滑動配合的連接孔；所述粗調機構設于下支架的上端，包括自鎖結構及與中支架上所設相應齒條結構配合工作而上下移動中支架的粗調齒輪；所述微調機構設于上支架的下端，包括與中支架上所設相應齒條結構配合工作而上下移動上支架的微調齒輪及微調齒輪驅動電機；頂盤可水平轉動地支撐在上支架的上端；頂盤與固定在上支架上端的頂盤調整電機傳動連接，構成所述旋轉調整機構；所述偏轉調整機構包括固定于頂盤的上端面的標識牌偏轉電機，標識牌本體一端固定有與標識牌本體的牌面平行的水平連桿，標識牌本體通過水平連桿與標識牌偏轉電機的輸出軸傳動連接；進一步地，所述中支架為圓柱形制件，所述上支架包括上支架本體和上支架導向塊，所述下支架包括下支架本體、軸頭和下支架導向塊；所述上、下支架本體為孔徑大于中支架的直徑的鋼管制件，所述上、下支架導向塊分別固定在上支架本體的下端和下支架本體的上端，軸頭固定在上支架本體的上端，上、下支架上所設的與中支架滑動配合的連接孔分別設于上、下支架導向塊的中部，頂盤可水平轉動地支撐在軸頭上；所述連接孔設有防轉凸起，所述中支架上對應地設有與所述防轉凸起適配的導向防轉鍵槽。本優選方案，結構簡單，加工制造容易，工作可靠性高。作為優選，所述標記牌固定支架的下端固連有磁性表座。本優選方案，整車掃描公共坐標系標記牌定位后用所述磁性表座固定在掃描工作平臺上，不容易因意外被碰倒，使用安全性高；同時，也不容易因為震動等原因偏離定位位置，有利于提高掃描結果的精度。綜上所述，本專利技術帶來的有益效果是使用調整方便且使用安全性高，可以有效降低整車掃描作業的人力成本、提高整體工作效率和精度。附圖說明圖I是本專利技術的一種結構主視示意圖。具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。如圖I所示，本專利技術包括標記牌本體I和標記牌固定支架2，所述標記牌固定支架2上設有一個可以對標記牌本體I的高低位置進行粗調的粗調機構、一個可以對標記牌本體I的高低位置進行微調的微調機構、一個可以對標記牌本體I進行水平轉動調整的旋轉調整機構和一個可以對標識牌本體I與水平面的夾角進行調整的偏轉調整機構；其中所述微調機構、旋轉調整機構和偏轉調整機構均為電動調節機構。本實施例，所述標記牌固定支架2包括底盤2. I、下支架2. 2、中支架2. 3、上支架2.4、頂盤2. 5、標識牌偏轉電機2. 6、磁性表座2. 11以及圖中未不出的電器控制柜。所述電 器控制柜固定在底盤2. I上，所述磁性表座2. 11個數為三個，三個磁性表座2. 11均布固定在底盤2. I的周緣；下支架2. 2下端與底盤2. I固連；中支架2. 3為一種柱形制件，本實施例優選為圓柱形制件，其上下端的側面的一側設有齒條結構；上、下支架2. 4,2. 2上設有容納中支架2. 3的上、下端的腔室及與中支架2. 3滑動配合的連接孔。本實施例，所述上支架2. 4包括上支架本體2. 4. I和上支架導向塊2. 4. 2，所述下支架2. 4. 2包括下支架本體2.2. I、軸頭2. 4. 3和下支架導向塊2. 2. 2，所述上、下支架本體2. 4. 1,2. 2. I為孔徑大于中支架2. 4的鋼管制件，所述上、下支架導向塊2. 4. 2,2. 2. 2分別固定在上支架本體2. 4. I的下端和下支架本體2. 2. I的上端，軸頭2. 4. 3固定在上支架本體2. 4. I的上端，上、下支架2.4、2. 2上所設與中支架2. 3滑動配合的連接孔分別設于上、下支架導向塊2. 4. 2,2. 2. 2的中部，頂盤2. 5可水平轉動地本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種整車掃描公共坐標系標記牌，包括標記牌本體和標記牌固定支架，其特征是：所述標記牌固定支架（2）上設有一個可以對標記牌本體（1）的高低位置進行粗調的粗調機構、一個可以對標記牌本體（1）的高低位置進行微調的微調機構、一個可以對標記牌本體（1）進行水平轉動調整的旋轉調整機構和一個可以對標識牌本體（1）與水平面的夾角進行調整的偏轉調整機構；其中所述微調機構、旋轉調整機構和偏轉調整機構均為電動調節機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁高誠，吳成明，李傳海，關峰，趙福全，
申請(專利權)人：浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司，
類型：發明
國別省市：