三自由度自行走式微型盾構機制造技術

一種三自由度自行走式微型盾構機，包括截割頭、驅動馬達，推進油缸、支承油缸、螺旋輸送機、內外支架、液壓閥組以及護盾。所述截割頭為鎬齒截割，通過調整油缸實現三自由度旋轉截割;碎巖原理采用二次破碎技術，通過鎬齒截割和二次破碎機構對煤巖進行破碎處理;推進系統采用兩個雙作用油缸，撐阻系統采用十字交叉式雙作用油缸，通過液壓系統控制，實現“后支撐—前推進、前支撐—后收縮”式步進行走。排渣方式采用螺旋輸送機將礦渣泥水送入輸送管，結合負壓抽吸進行排渣。實用新型專利技術優點：實現了盾構機定向控制和大曲率半徑曲線行走，防止鉆孔測斜交錯，實現盾構機自主行走，保證長距離鉆孔，解決了頂管技術不排渣的難題，使瓦斯排放更充分。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種三自由度自行走式微型盾構機，其特征在于：它包括前盾（12）、與前盾（12）滑套配合的中盾（14），前盾（12）內設有呈工字形的內支架(6)，中盾（14）內設有與內支架(6)相連的外支架(8)，內支架(6)的前端設有液壓馬達(4)，液壓馬達(4)的前部設有盾構機截割頭(1)，液壓馬達(4)與盾構機截割頭(1)之間設有二次破碎機構(2)，內支架(6)的中部對稱設有可伸出前盾（12）體外的前支承油缸(5)，內支架(6)的后端與外支架(8)之間上下兩側對稱設有推進油缸(7)，外支架(8)上對稱設有可伸出中盾（14）體外的后支承油缸（13）；前盾（12）內位于內支架(6)的前側設有送水裝置(10)、后側設有螺旋輸送機(11)；中盾（14）的后部設有液壓閥組(9)，中盾（14）的后端設有尾盾（15）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王世博，葛世榮，馬國輝，滕兵，
申請(專利權)人：中國礦業大學，
類型：實用新型
國別省市：