起臂裝置及具有其的工程機械制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種起臂裝置及具有其的工程機械。其中，起臂裝置包括：工作油缸（10），其第一端與轉臺（1）鉸接于第一鉸接點（A）；第一支撐結構（20），第一端與臂架（2）鉸接于第二鉸接點（B），工作油缸（10）的第二端與第一支撐結構（20）鉸接于第三鉸接點（C）；第二支撐結構（30），第一端與第一支撐結構（20）鉸接于第四鉸接點（D），第二端與臂架（2）或轉臺（1）鉸接于第五鉸接點（E），其中，第二鉸接點（B）、第四鉸接點（D）和第五鉸接點（E）之間限定出一個三角形。根據本發明專利技術的起臂裝置結構簡單，成本較低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種起臂裝置及具有其的工程機械。
技術介紹
在強夯機、履帶起重機等工程機械中，臂架的起臂均是通過鋼絲繩變幅完成的。下面將以強夯機為例進行說明。強夯機是一種用于夯實地基的施工設備，主要作用是將標定重量的重錘(夯錘)提升到一定的高度(落距)后，使夯錘下落，利用其重力沖擊，增加地表土層致密度，改善地面承載能力。目前強夯機普遍使用鋼絲繩變幅并設有防傾桿。如圖I所示，先將臂架2’與轉臺I’鉸接，再安裝變幅鋼絲繩機構，臂架2’起臂時收縮變幅鋼絲繩4’，使臂架2’抬起(如圖2所示)以完成起臂過程。 強夯機在提升夯錘過程中，變幅鋼絲繩4’因受拉變形而存儲能量，施工時夯錘與吊鉤脫離瞬間，變幅鋼絲繩4’存儲的能量突然釋放，引起臂架2’反彈。為了不致臂架2’向后傾翻，如圖2所示，該強夯機在臂架2’中間設置一防傾桿5a’。如圖3所示，在另一種強夯機中，除了設置有上述結構外，還增加了一上部防傾桿5b’。由于臂架2’反彈的沖擊力較大，盡管防傾桿5a’和5b’內設置了彈簧可以起到一定的緩沖作用，但還是有一部分沖擊力會轉至轉臺1’，從而引起整機的晃動。強夯機需要反復將夯錘提起和下落，在長期的沖擊作用下，結構件容易發生疲勞破壞，引發事故。使用壽命降低，強夯機的使用、維護成本增加。為了改善臂架2’反彈的問題，現有技術采用的解決方案如下起臂時利用變幅鋼絲繩，工作時利用防傾油缸作為緩沖油缸，兩者相對獨立工作。在起臂時，收縮變幅鋼絲繩使臂架抬起，接近工作狀態(臂架呈80°至90°之間)時，防傾桿和防傾油缸組成的整體將臂架與車體相連，收縮防傾油缸使臂架達到工作狀態，此時變幅鋼絲繩已經松弛，作業時依靠防傾油缸的緩沖作用減輕臂架的反彈。上述解決方案仍存在以下問題使用鋼絲繩變幅需要一整套機構馬達或電動機、卷揚減速機、平衡閥、鋼絲繩和滑輪組等。整套機構結構復雜、價格昂貴、故障點相對較多，并且僅用于起臂，使用頻率很低，還要經常維護和保養。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種結構簡單且成本較低的起臂裝置及具有其的工程機械。為了實現上述目的，根據本專利技術的一個方面，提供了一種起臂裝置，包括工作油缸，其第一端與轉臺鉸接于第一鉸接點；第一支撐結構，第一端與臂架鉸接于第二鉸接點，工作油缸的第二端與第一支撐結構鉸接于第三鉸接點；第二支撐結構，第一端與第一支撐結構鉸接于第四鉸接點，第二端與臂架或轉臺鉸接于第五鉸接點，其中，第二鉸接點、第四鉸接點和第五鉸接點之間限定出一個三角形。進一步地,臂架與轉臺的鉸接點、第一鉸接點和第三鉸接點之間限定出一個三角形。進一步地，第五鉸接點位于第一鉸接點和第二鉸接點之間。進一步地，第一支撐結構的第二端設有連接件，工作油缸和第二支撐結構鉸接在連接件上，連接件上還設有保險繩，保險繩的自由端固定設置。進一步地，第二支撐結構包括第一管件，第一管件的一端鉸接于第五鉸接點，第一管件上設有第一連接孔；第二管件，沿第一管件的軸向可伸縮地套設在第一管件上，第二管件的一端鉸接于第四鉸接點，第二管件上設有第二連接孔；鎖定件，第二管件向外伸出時第一連接孔和第二連接孔位置相對，通過在第一連接孔和第二連接孔中穿入鎖定件鎖定第一管件和第二管件。 進一步地，第二支撐結構為支撐油缸，支撐油缸的第一端和第二端分別鉸接于第五鉸接點和第四鉸接點。進一步地，第二鉸接點位于臂架的遠離轉臺的一端，第五鉸接點位于臂架的靠近轉臺的一端。進一步地，第一支撐結構的第一端連接于臂架頂部的后定滑輪的滑輪軸上。進一步地，第一支撐結構的長度大于第二支撐結構的長度，臂架的長度大于第一支撐結構的長度。根據本專利技術的另一方面，提供了一種工程機械，包括轉臺、鉸接在轉臺上的臂架和起臂裝置，起臂裝置為上述的起臂裝置。應用本專利技術的技術方案，起臂裝置能夠完成起臂、變幅、防傾和緩沖等多種功能。具體地，臂架、第一支撐結構和第二支撐結構在起臂的過程中能夠形成一個整體三角形結構或者臂架、轉臺、第一支撐結構和第二支撐結構在起臂的過程中能夠形成一個轉臺固定的四連桿機構，起臂前，工作油缸的活塞桿至少部分地伸出并與第一支撐結構的第二端鉸接于第三鉸接點。起臂時收縮活塞桿，能夠帶動臂架繞臂架與轉臺的鉸接點轉動。這樣，臂架與地面的夾角由0°逐漸增加到工作角度，從而完成起臂操作。本申請僅通過工作油缸即可實現起臂和變幅動作，極大地簡化了起臂裝置的結構，從而節約了成本。另外，第一支撐結構是一個剛性構件，在臂架起臂時相當于拉索(或拉板)，臂架工作時第一支撐架構相當于現有技術中的防傾桿，使得工作油缸能夠對強夯機等工程機械在工作過程中引起的臂架反彈起到緩沖作用。附圖說明構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖I示出了現有技術中的一種強夯機在起臂前的結構示意圖；圖2示出了圖I的強夯機在工作時的結構示意圖；圖3示出了現有技術中的另一種強夯機在工作時的結構示意圖；圖4示出了根據本專利技術的工程機械的實施例的立體結構示意圖；圖5示出了圖4的工程機械的第二支撐結構的第二管件伸出時的立體結構示意圖6示出了圖4的工程機械的連接件及保險繩的立體結構示意圖；圖7a至圖7c示出了圖4的工程機械的裝配過程示意圖；以及圖8a和圖8b示出了圖4的工程機械的臂架的起臂過程示意圖。具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。如圖4、圖7b和圖7c所示，根據本專利技術的實施例的起臂裝置的包括工作油缸10、第一支撐結構20和第二支撐結構30。上述起臂裝置能夠完成起臂、變幅、防傾和緩沖等多 種功能。在本實施例中。工作油缸10包括缸體11和活塞桿12，缸體11與轉臺I鉸接于第一鉸接點A。第一支撐結構20的第一端與臂架2鉸接于第二鉸接點B，活塞桿12與第一支撐結構20鉸接于第三鉸接點C，在本實施例中，活塞桿12鉸接于第一支撐結構的第二端。第二支撐結構30的第一端與第一支撐結構20鉸接于第四鉸接點D，第二支撐結構30的第二端與臂架2鉸接于第五鉸接點E。其中，第二鉸接點B、第二鉸接點D和第五鉸接點E之間限定出一個三角形。應用本實施例的技術方案，臂架2、第一支撐結構20和第二支撐結構30在起臂的過程中能夠形成一個整體三角形結構，起臂前，工作油缸10的活塞桿12至少部分地伸出并與第一支撐結構20的第二端鉸接于第三鉸接點C，該第三鉸接點C可以位于上述三角形結構的內部也可以位于上述三角形結構的外部，在本實施例中，該第三鉸接點C位于上述三角形結構的外部，即第四鉸接點D位于第二鉸接點B和第三鉸接點C之間。起臂時收縮活塞桿12，能夠帶動上述三角形結構繞臂架2與轉臺I的鉸接點轉動。這樣，臂架2與地面的夾角由0°逐漸增加到工作角度，從而完成起臂操作(本實施例的起臂裝置的裝配過程以及臂架2的起臂過程將在后面結合附圖進行詳細說明)。本實施例僅通過工作油缸10即可實現起臂和變幅動作，極大地簡化了起臂裝置的結構，從而節約了成本。另外，第一支撐結構20是一個剛性構件，在臂架2起臂時相當于拉索(或拉板)，臂架2工作時第一支撐架構20相當于現有技術中的防傾桿，使得工作油缸10能夠對強夯機等工程機械在工作過程中引起的臂架反彈起本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種起臂裝置，其特征在于，包括：工作油缸（10），其第一端與轉臺（1）鉸接于第一鉸接點（A）；第一支撐結構（20），第一端與臂架（2）鉸接于第二鉸接點（B），所述工作油缸（10）的第二端與所述第一支撐結構（20）鉸接于第三鉸接點（C）；第二支撐結構（30），第一端與所述第一支撐結構（20）鉸接于第四鉸接點（D），第二端與臂架（2）或轉臺（1）鉸接于第五鉸接點（E），其中，所述第二鉸接點（B）、第四鉸接點（D）和第五鉸接點（E）之間限定出一個三角形。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：高一平，黎偉福，陸鵬飛，羿峰，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：