一種套袋機械手由固定片、運動片和夾爪組成，運動片上有滑動孔。套袋速度快效率高，能和機器同步。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及套袋裝置，尤其是能夠全自動套袋的套袋機械手。
技術介紹
目前，食用菌的菌袋裝袋前的套袋過程是人手工完成的，人工套袋速度慢效率低，操作人員容易疲勞，無法和機器同步。
技術實現思路
為了克服現有的人工套袋速度慢效率低，操作人員容易疲勞，無法和機器同步的不足，本技術提供一種套袋機械手能夠解決上述問題。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是由固定片、運動片和夾爪組成，運動片上有滑動孔。所述夾爪和夾爪片用螺絲固定，可以分開方便更換。所述固定片和夾爪鉸接在一起，可以繞鉸接點轉動。所述固定片上有“T”型直線滑動槽。所述運動片上滑動孔是圓弧形滑動孔。所述運動片上滑動孔是直線滑動孔。所述固定片上銑削出大的圓孔來減輕重量。本技術的有益效果是，套袋速度快效率高，能和機器同步。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖I是方案一立體圖。圖2是方案一的夾爪張開狀態圖。圖3是方案一的夾爪收縮狀態圖。圖4是方案一的運動片張開狀態圖。圖5是方案一的爆炸視圖。圖6是方案一另一個視角方向的爆炸視圖。圖7是方案一固定片立體圖。圖8是方案一運動片立體圖。圖9是方案一夾爪立體圖。附圖說明圖10是方案二的立體圖。圖11是方案二的夾爪張開狀態圖。圖12是方案二的夾爪收縮狀態圖。圖13是方案二的爆炸視圖。圖14是方案二另一個視角方向的爆炸視圖。圖15是方案二夾爪部分立體圖。圖16是方案三的立體圖。圖17是方案三的夾爪張開狀態圖。圖18是方案三的夾爪收縮狀態圖。圖19是方案三的爆炸視圖。圖20是方案三另一個視角方向的爆炸視圖。圖21是方案三固定片立體圖。圖22是方案三夾爪爆炸視圖。I.固定片，2.運動片，3.支架，4.夾爪，5.夾爪片，6.螺絲，7.凸出軸，8.氣缸，9.氣缸桿，10.平衡桿，11.十字平衡桿，12.滑動孔，13.凸出滑動塊，14.拉力彈簧，15.前頂桿彈簧，16.前頂桿，17.連桿，18.后頂桿彈簧，19.后頂桿，20.壓盤螺絲，21.直線滑動孔，22.圓弧形滑動孔，23.轉動軸，24. “T”型直線滑動槽，25.壓片。具體實施方式實施例I如圖I所示，固定片I鉸接在支架3上，可以繞鉸接點轉動，固定片I上的孔和夾爪4中間位置的凸出軸7鉸接在一起，運動片2上有直線滑動孔21，夾爪4 一端的凸出軸7插入直線滑動孔21。如圖2至3所示，支架3上安裝有一個氣缸8，當氣缸桿9伸長時帶動平衡桿10，平衡桿10向下推動兩個運動片2，固定片I不動，夾爪4的中間有個凸出的圓軸固定片I上有相應的孔，運動片2向下運動，在杠桿作用的原理下使的夾爪4的左側下降右側上升，夾爪4完成收縮動作。如圖5所示，固定片I上有滑動孔12，運動片2上有凸出滑動塊13。如圖5所示，壓片25和運動片2上的凸出滑動塊13通過螺栓固定，和固定片一起運動。如圖2至3所示，當氣缸桿9縮短后，在拉力彈簧14的帶動下動運動片2沿著固定片I上滑動孔12的方向向上運動，夾爪4張開完成套袋動作。如圖I所示，正常情況下在前頂桿彈簧15的推動下，前頂桿16帶動十字平衡桿11下降，十字平衡桿11通過連桿17帶動固定片1，使得固定片I合并不會隨便打開。如圖4所示，當氣缸桿9收縮，后頂桿彈簧18推動平衡桿10向上運動，繼續向上平衡桿10推動十字平衡桿11，十字平衡桿11通過連桿17帶動固定片1，使得固定片I分開。如圖9所示，夾爪4和夾爪片5用螺絲6固定，可以分開方便更換。實施例2如圖10所示，套袋機械手的固定片I固定在支架3上，固定片I上的孔和夾爪4中間位置的突出軸鉸接在一起，運動片2上有圓弧形滑動孔22，運動片2上有一個轉動軸23，轉動軸23和氣缸8桿鉸接，氣缸8桿伸長運動片2轉動。如圖13至14所示，夾爪4 一端的凸出軸7穿過圓弧形滑動槽，和壓盤螺絲20固定，壓盤螺絲20使得轉動片不會脫落。如圖10至12所示，當氣缸桿9縮短時，運動片2逆時針轉動，夾爪4在運動片2上的圓弧形滑動孔22的帶動下，繞其和固定片I上的鉸接的軸順時針轉動夾爪4張開完成套袋動作。實施例3如圖16所示，固定片I固定在支架3上，固定片I上有“T”型直線滑動槽24，運動片2上有圓弧形滑動孔22，運動片2上有一個轉動軸23，轉動軸23和氣缸桿9鉸接，氣缸桿9伸長運動片2轉動。 如圖19至20所示，夾爪4 一端的凸出軸7穿過圓弧形的滑動槽，和壓盤螺絲20固定，壓盤螺絲20使得轉動盤不會脫落。如圖17至18所示，當氣缸桿9縮短時，運動片2逆時針轉動，夾爪4在運動片2上的圓弧形滑動孔22的帶動下，沿著和固定片I上的“T”型直線滑動槽24滑動夾爪4張開完成套袋動作。如圖21所示，固定片I上銑削出大的圓孔來減輕重量。如圖22所示，夾爪4和夾爪片5通過螺絲6固定，可以分開方便更換。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種套袋機械手其特征是:由固定片、運動片和夾爪組成，運動片上有滑動孔。
【技術特征摘要】
1.一種套袋機械手其特征是由固定片、運動片和夾爪組成，運動片上有滑動孔。2.根據權利要求I所述的套袋機械手，其特征是夾爪和夾爪片用螺絲固定，可以分開方便更換。3.根據權利要求I所述的套袋機械手，其特征是固定片和夾爪鉸接在一起，可以繞鉸接點轉動。4.根據權利要求I所述的套...
【專利技術屬性】
技術研發人員：祖志會，
申請(專利權)人：祖志會，
類型：實用新型
國別省市：
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