汽車用電動踏板控制器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種汽車用電動踏板控制器，它的車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器和車速傳感器的信號輸出端分別連接控制芯片對應(yīng)的信號輸入端，控制芯片的兩個控制信號輸出端分別通過第一繼電器驅(qū)動模塊和第二繼電器驅(qū)動模塊連接電機(jī)驅(qū)動模塊對應(yīng)的控制信號輸入端，電機(jī)驅(qū)動模塊的電流采樣信號輸出端通過電機(jī)電流采樣模塊連接控制芯片的反饋信號輸入端，電機(jī)驅(qū)動模塊連接踏板驅(qū)動電機(jī)。本實(shí)用新型專利技術(shù)使得踏板驅(qū)動電機(jī)的控制精度更高。還提高了電動踏板系統(tǒng)的安全系數(shù)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及汽車電控
，具體地說是一種汽車用電動踏板控制器。
技術(shù)介紹
現(xiàn)代客車、房車、越野車以及其他一些大型車輛的車體高度普遍偏高，為了上下車方便，這類汽車一般安裝了電動踏板系統(tǒng)。現(xiàn)有的電動踏板系統(tǒng)主要由車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器、多個繼電器、電機(jī)驅(qū)動模塊和踏板驅(qū)動電機(jī)組成。上述電動踏板控制器由于沒有采用閉環(huán)系統(tǒng)，導(dǎo)致踏板驅(qū)動電機(jī)的控制精度難以得到保障。另外，由于沒有車速信號參與進(jìn)控制系統(tǒng)，導(dǎo)致上述電動踏板系統(tǒng)存在一定安全隱患。·
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對上述不足提供一種控制精度高、安全可靠的汽車用電動踏板控制器。本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的包括車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器、踏板驅(qū)動電機(jī)、與踏板驅(qū)動電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動模塊、第一繼電器驅(qū)動模塊和第二繼電器驅(qū)動模塊，其特征在于還包括控制芯片、電機(jī)電流采樣模塊和車速傳感器，其中，所述車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器和車速傳感器的信號輸出端分別連接控制芯片對應(yīng)的信號輸入端，所述控制芯片的兩個控制信號輸出端分別通過第一繼電器驅(qū)動模塊和第二繼電器驅(qū)動模塊連接電機(jī)驅(qū)動模塊對應(yīng)的控制信號輸入端，所述電機(jī)驅(qū)動模塊的電流采樣信號輸出端通過電機(jī)電流采樣模塊連接控制芯片的反饋信號輸入端。所述控制芯片連接有指示燈。所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括繼電器G1、繼電器G2、二極管D1、二極管D2和采樣電阻Rs，其中，所述繼電器Gl的線圈兩端分別連接第一繼電器驅(qū)動模塊的信號輸出端和電源，所述二極管Dl的正極連接第一繼電器驅(qū)動模塊的信號輸出端，二極管Dl的負(fù)極連接電源，所述繼電器G2的線圈兩端分別連接第二繼電器驅(qū)動模塊的信號輸出端和電源，所述二極管D2的正極連接第二繼電器驅(qū)動模塊的信號輸出端，二極管D2的負(fù)極連接電源；所述繼電器Gl的靜觸點(diǎn)Kl和繼電器G2的靜觸點(diǎn)Jl之間連接踏板驅(qū)動電機(jī)，繼電器Gl的第一動觸點(diǎn)K2連接繼電器G2的第一動觸點(diǎn)J2，所述繼電器Gl的第二動觸點(diǎn)K3連接繼電器G2的第二動觸點(diǎn)J3，繼電器G2的第二動觸點(diǎn)J3通過采樣電阻Rs接地，踏板驅(qū)動電機(jī)的電源設(shè)置在繼電器Gl的第一動觸點(diǎn)K2和繼電器G2的第一動觸點(diǎn)J2之間。所述采樣電阻Rs連接電機(jī)電流采樣模塊的信號輸入端，電機(jī)電流采樣模塊的信號輸出端連接控制芯片。所述采樣電阻Rs的阻值< IOm Ω。本技術(shù)通過增設(shè)控制芯片和電機(jī)電流采樣模塊，使得踏板驅(qū)動電機(jī)的控制精度更高。通過增設(shè)車速傳感器實(shí)現(xiàn)了將車速信號引入進(jìn)控制系統(tǒng)，提高了電動踏板系統(tǒng)的安全系數(shù)。附圖說明圖I為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)框意圖；圖2為本技術(shù)中電機(jī)驅(qū)動模塊部分的電路圖；具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本技術(shù)。實(shí)施例如圖I所示，包括車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板踏板縮限位傳感器、踏板驅(qū)動電機(jī)、與踏板驅(qū)動電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動模塊、第一繼電器驅(qū)動模塊和第二繼電器驅(qū)動模塊，其特征在于還包括控制芯片、電機(jī)電流采樣模塊和車速傳感器，其中，所述車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器和車速傳感器的信號輸出端分別連接控制芯片對應(yīng)的信號輸入端，所述控制芯片的兩個控制信號輸出端分別通過第一繼電器驅(qū)動模塊和第二繼電器驅(qū)動模塊連接電機(jī)驅(qū)動模塊對應(yīng)的控制信號輸入端，所述電機(jī)驅(qū)動模塊的電流采樣信號輸出端通過電機(jī)電流采樣模塊連接控制芯片的反饋信號輸入端， 所述控制芯片連接有指示燈，即成為本技術(shù)。上述技術(shù)方案中，如圖2所示電機(jī)驅(qū)動模塊包括繼電器G1、繼電器G2、二極管 D1、二極管D2和采樣電阻Rs，其中，所述繼電器Gl的線圈兩端分別連接第一繼電器驅(qū)動模塊的信號輸出端和電源VBAT,所述二極管Dl的正極連接第一繼電器驅(qū)動模塊的信號輸 出端，二極管Dl的負(fù)極連接電源，所述繼電器G2的線圈兩端分別連接第二繼電器驅(qū)動模塊的信號輸出端和電源VBAT，所述二極管D2的正極連接第二繼電器驅(qū)動模塊的信號輸出端，二極管D2的負(fù)極連接電源；所述繼電器Gl的靜觸點(diǎn)Kl和繼電器G2的靜觸點(diǎn)Jl之間連接踏板驅(qū)動電機(jī)，繼電器Gl的第一動觸點(diǎn)K2連接繼電器G2的第一動觸點(diǎn)J2，所述繼電器Gl的第二動觸點(diǎn)K3連接繼電器G2的第二動觸點(diǎn)J3，繼電器G2的第二動觸點(diǎn)J3通過采樣電阻 Rs接地，踏板驅(qū)動電機(jī)的電源VMOTOR設(shè)置在繼電器Gl的第一動觸點(diǎn)K2和繼電器G2的第一動觸點(diǎn)J2之間。上述技術(shù)方案中，米樣電阻Rs連接電機(jī)電流米樣模塊的信號輸入端，電機(jī)電流米樣模塊的信號輸出端連接控制芯片。所述采樣電阻Rs的阻值< ΙΟπιΩ。電機(jī)電流采樣模塊的作用為采集通過電機(jī)的電流，通過采集在電機(jī)通路上串聯(lián)的采樣電阻Rs兩端的電壓來測算出電流，并將電流值輸入控制芯片內(nèi)，形成一個閉環(huán)系統(tǒng)。有利于提高踏板驅(qū)動電機(jī)的控制精度。上述技術(shù)方案中，整個汽車用電動踏板控制器采用電源模塊供電。電源模塊將輸入的12V轉(zhuǎn)化為5V，提供給控制電路供電。上述技術(shù)方案中，繼電器驅(qū)動模塊將控制芯片輸出的電機(jī)控制信號進(jìn)行處理，并控制電機(jī)驅(qū)動模塊中繼電器的工作狀態(tài)，從而控制踏板驅(qū)動電機(jī)的工作狀態(tài)。本技術(shù)的工作邏輯為當(dāng)車輛停止時，駕駛員打開車門開關(guān)，車門信號傳感器向控制芯片發(fā)送信號，控制芯片控制踏板驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動踏板的機(jī)械部分伸出；當(dāng)踏板伸出到極限位置時，踏板伸限位傳感器向芯片發(fā)送信號，控制芯片控制踏板驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)； 當(dāng)駕駛員關(guān)閉車門開關(guān)時，車門信號傳感器向控制芯片發(fā)送信號，控制芯片控制踏板驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動踏板的機(jī)械部分縮回；當(dāng)踏板縮回至極限位置時，踏板縮限位傳感器向芯片發(fā)送信號，控制芯片控制踏板驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)。出于安全考慮，在任何時候，一旦車速傳感器檢測到車速大于5km/h，或者踏板電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則通過控制芯片控制關(guān)閉踏板電機(jī)電源。下面具體介紹電機(jī)驅(qū)動模塊的工作流程如圖2，繼電器G1、繼電器G2由分別由第一繼電器驅(qū)動模塊和第二繼電器驅(qū)動模塊發(fā)出的驅(qū)動端信號SWITCH_1、SWITCH_2控制。當(dāng)其中任意一個為低電位時，對應(yīng)的繼電器線圈導(dǎo)通，繼電器吸合，觸點(diǎn)由上端接通變?yōu)橄露私油āＴ谕ǔ顟B(tài)下，2個繼電器的觸點(diǎn)均接在上端(即靜觸點(diǎn)Kl連接第一動觸點(diǎn)K2，靜觸點(diǎn)Jl連接第一動觸點(diǎn)J2)，此時踏板驅(qū)動電機(jī)兩端的電位均為電源電壓值，電機(jī)停轉(zhuǎn)； 當(dāng)繼電器Gl線圈接通，繼電器G2線圈斷開時，靜觸點(diǎn)Kl連接第二動觸點(diǎn)K3，靜觸點(diǎn)Jl連接第一動觸點(diǎn)J2，踏板驅(qū)動電機(jī)上端電位為低，下端為高，通過踏板驅(qū)動電機(jī)的電流方向從下往上流動，踏板驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)繼電器G2線圈接通，繼電器Gl線圈斷開時，靜觸點(diǎn)Jl連接第二動觸點(diǎn)J3，靜觸點(diǎn)Kl連接第一動觸點(diǎn)K2，踏板驅(qū)動電機(jī)上端電位為高，下端為低，通過踏板驅(qū)動電機(jī)的電流方向從上往下流動，踏板驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)繼電器Gl和繼電器G2同時接通后，靜觸點(diǎn)Kl連接第二動觸點(diǎn)K3，靜觸點(diǎn)Jl連接第二動觸點(diǎn)J3，踏板驅(qū)動電機(jī)兩端的電位均為低，電機(jī)停轉(zhuǎn)。權(quán)利要求1.一種汽車用電動踏板控制器，包括車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器、踏板驅(qū)動電機(jī)、與踏板驅(qū)動電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動模塊、第一繼電器驅(qū)動模塊和第二繼電器驅(qū)動模塊，其特征在于還包括控制芯片、電機(jī)電流采樣模塊和車速傳感器，其中，所述車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車用電動踏板控制器，包括車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器、踏板驅(qū)動電機(jī)、與踏板驅(qū)動電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動模塊、第一繼電器驅(qū)動模塊和第二繼電器驅(qū)動模塊，其特征在于：還包括控制芯片、電機(jī)電流采樣模塊和車速傳感器，其中，所述車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器和車速傳感器的信號輸出端分別連接控制芯片對應(yīng)的信號輸入端，所述控制芯片的兩個控制信號輸出端分別通過第一繼電器驅(qū)動模塊和第二繼電器驅(qū)動模塊連接電機(jī)驅(qū)動模塊對應(yīng)的控制信號輸入端，所述電機(jī)驅(qū)動模塊的電流采樣信號輸出端通過電機(jī)電流采樣模塊連接控制芯片的反饋信號輸入端。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李良，汪斌，盧佳，黎新，董慶大，吳明瞭，李敏，李光，李唯，陳星，劉少云，
申請(專利權(quán))人：東風(fēng)汽車股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：