本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種組合式衛(wèi)星定位測(cè)量儀，有支撐桿，所述支撐桿上端與橫向空心桿相接，在空心桿內(nèi)置有處理模塊及與處理模塊相接的測(cè)距模塊和無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，測(cè)距模塊的準(zhǔn)軸與空心桿軸線平行；所述空心桿軸向一側(cè)接有第一衛(wèi)星定位接收模塊，軸向另一側(cè)接有第二衛(wèi)星定位接收模塊，第一衛(wèi)星定位接收模塊與第二衛(wèi)星定位接收模塊的天線相位中心連線與測(cè)距模塊的準(zhǔn)軸平行，第一衛(wèi)星定位接收模塊及第二衛(wèi)星定位接收模塊的輸出與處理模塊相接，與無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊對(duì)應(yīng)設(shè)置有無線顯控終端，在所述空心桿上設(shè)有視軸與測(cè)距模塊的準(zhǔn)軸平行的瞄準(zhǔn)裝置。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種地理位置測(cè)量裝置，尤其是一種可利用兩個(gè)衛(wèi)星定位模塊確定基線方向，結(jié)合至盲區(qū)測(cè)點(diǎn)的實(shí)測(cè)斜距、橫滾角和俯仰角數(shù)據(jù)，推算確定出盲區(qū)測(cè)點(diǎn)位置，又可利用衛(wèi)星定位儀進(jìn)行精密定位，同時(shí)具備區(qū)域測(cè)量數(shù)據(jù)同步實(shí)時(shí)處理能力，可提高測(cè)量精度和工作效率的組合式衛(wèi)星定位測(cè)量儀。
技術(shù)介紹
目前，利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)(Continuous Operational Reference System,縮寫為C0RS)已成為城市衛(wèi)星定位應(yīng)用的 發(fā)展熱點(diǎn)，CORS的建立和應(yīng)用有力地推動(dòng)了城市數(shù)字化、信息化的建設(shè)。按照應(yīng)用的精度不同，CORS系統(tǒng)的用戶可以分為測(cè)繪與工程用戶(厘米、分米級(jí))、車輛導(dǎo)航與定位用戶(米級(jí))、高精度用戶(事后處理)及氣象用戶等幾類。作為直接的高精度應(yīng)用領(lǐng)域，CORS徹底改變了傳統(tǒng)大地測(cè)量及工程測(cè)量的作業(yè)方式，如傳統(tǒng)的三角網(wǎng)、邊角網(wǎng)測(cè)量方法逐漸被衛(wèi)星定位測(cè)邊網(wǎng)取代，傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀、平板儀、全站儀、測(cè)距儀也逐漸被衛(wèi)星定位儀取代。然而，基于CORS的精密定位在實(shí)際測(cè)量應(yīng)用過程中還存在著如下不足(I)在樹林、隧道和高樓附近等地帶，衛(wèi)星信號(hào)受到遮擋，衛(wèi)星定位測(cè)量存在盲區(qū)，由于不具備自主位置傳遞能力，無法獲取盲區(qū)測(cè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)信息，只能在盲區(qū)用全站儀進(jìn)行補(bǔ)充測(cè)量，增加了測(cè)量環(huán)節(jié)和費(fèi)用成本，降低了測(cè)量工作效率；(2)為了完成一幅地形、地籍測(cè)圖或工程保障測(cè)量任務(wù)，常采用多個(gè)衛(wèi)星定位儀同時(shí)作業(yè)，由于每個(gè)定位儀只能與CORS系統(tǒng)通訊聯(lián)系，各衛(wèi)星定位儀之間不能實(shí)現(xiàn)通訊，不具備區(qū)域測(cè)量數(shù)據(jù)同步實(shí)時(shí)處理及一體化測(cè)圖能力，限制了測(cè)量作業(yè)過程的優(yōu)化和作業(yè)效率的提聞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種可利用兩個(gè)衛(wèi)星定位模塊確定基線方向，結(jié)合至盲區(qū)測(cè)點(diǎn)的實(shí)測(cè)斜距、橫滾角和俯仰角數(shù)據(jù)，推算確定出盲區(qū)測(cè)點(diǎn)位置，又可利用衛(wèi)星定位儀進(jìn)行精密定位，同時(shí)具備區(qū)域測(cè)量數(shù)據(jù)同步實(shí)時(shí)處理能力，可提高測(cè)量精度和工作效率的組合式衛(wèi)星定位測(cè)量儀。本技術(shù)的技術(shù)解決方案是一種組合式衛(wèi)星定位測(cè)量儀，有支撐桿，所述支撐桿上端與橫向空心桿相接，在空心桿內(nèi)置有處理模塊及與處理模塊相接的測(cè)距模塊和無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，測(cè)距模塊的準(zhǔn)軸與空心桿軸線平行；所述空心桿軸向一側(cè)接有第一衛(wèi)星定位接收模塊，軸向另一側(cè)接有第二衛(wèi)星定位接收模塊，第一衛(wèi)星定位接收模塊與第二衛(wèi)星定位接收模塊的天線相位中心連線與測(cè)距模塊的準(zhǔn)軸平行，第一衛(wèi)星定位接收模塊及第二衛(wèi)星定位接收模塊的輸出與處理模塊相接，與無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊對(duì)應(yīng)設(shè)置有無線顯控終端，在所述空心桿上設(shè)有視軸與測(cè)距模塊的準(zhǔn)軸平行的瞄準(zhǔn)裝置。在所述空心桿內(nèi)設(shè)有與處理模塊相接的雙軸姿態(tài)傳感模塊，所述雙軸姿態(tài)傳感模塊的兩個(gè)敏感軸確定的平面垂直于第一衛(wèi)星定位接收模塊或第二衛(wèi)星定位接收模塊的天線相位中心到空心桿軸線的垂線。所述支撐桿上設(shè)有水準(zhǔn)器，支撐桿通過軸與空心桿相接，空心桿的軸端與第三衛(wèi)星定位接收模塊相接，第三衛(wèi)星定位接收模塊的天線相位中心位于空心桿的軸線上，第三衛(wèi)星定位接收模塊的輸出與處理模塊相接。本技術(shù)是將衛(wèi)星定位和自主測(cè)距相結(jié)合，對(duì)于衛(wèi)星定位信號(hào)盲區(qū)的測(cè)點(diǎn)位置，可利用兩個(gè)衛(wèi)星定位模塊確定基線方向，結(jié)合至盲區(qū)測(cè)點(diǎn)的實(shí)測(cè)斜距、橫滾角和俯仰角等數(shù)據(jù)推算確定，同時(shí)還可具有現(xiàn)有衛(wèi)星定位儀的所有功能，具備區(qū)域測(cè)量數(shù)據(jù)同步實(shí)時(shí)處理能力，有效彌補(bǔ)了現(xiàn)有衛(wèi)星定位儀的不足，無需在 盲區(qū)用全站儀進(jìn)行補(bǔ)充測(cè)量，增加了測(cè)量環(huán)節(jié)和費(fèi)用成本，具有更大的測(cè)量范圍及更高的測(cè)量精度和工作效率。附圖說明圖I是本技術(shù)實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)實(shí)施例I的電路原理框圖。圖3是本技術(shù)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本技術(shù)實(shí)施例2的電路原理框圖。圖5是本技術(shù)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本技術(shù)實(shí)施例3的電路原理框圖。圖7是本技術(shù)實(shí)施例1、2的使用方式示意圖。圖8、圖9是本技術(shù)實(shí)施例3的使用方式示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例I :如圖I、圖2所示有用玻璃鋼、碳纖維合金等制成的支撐桿I及圓柱形空心桿4，支撐桿I上端與空心桿4相接，在空心桿4內(nèi)置有以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心的處理模塊5及與處理模塊5相接的測(cè)距模塊6和采用具有Wi-Fi適配器的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊8，測(cè)距模塊6采用激光測(cè)距傳感器，其準(zhǔn)軸與空心桿4軸線的平行間距為零(重合)或平行間距不等于零，空心桿4軸向一側(cè)接有第一衛(wèi)星定位接收模塊9，軸向另一側(cè)接有第二衛(wèi)星定位接收模塊10，第一衛(wèi)星定位接收模塊9與第二衛(wèi)星定位接收模塊10的天線相位中心(衛(wèi)星定位位置)連線與測(cè)距模塊6的準(zhǔn)軸平行間距為零(重合)，第一衛(wèi)星定位接收模塊9及第二衛(wèi)星定位接收模塊10均采用GPS接收機(jī)，其輸出與處理模塊5相接，與無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊8對(duì)應(yīng)設(shè)置有無線顯控終端12，無線顯控終端12采用配置有專用顯控和數(shù)據(jù)處理軟件的安卓系統(tǒng)智能手機(jī)，利用Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)與處理模塊5之間的數(shù)據(jù)交換，智能手機(jī)通過GSM網(wǎng)絡(luò)利用GPRS實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換。在所述空心桿4上設(shè)有視軸與測(cè)距模塊6的準(zhǔn)軸平行間距為零(重合)或平行間距不等于零的瞄準(zhǔn)裝置13，瞄準(zhǔn)裝置13采用電子望遠(yuǎn)鏡，其輸出與處理模塊5相接，處理模塊5采集其輸出圖像數(shù)據(jù)，通過Wi-Fi適配器發(fā)送至在無線顯控終端12上進(jìn)行顯示，整個(gè)電路采用鋰電池組14供電。使用方法對(duì)于衛(wèi)星定位信號(hào)受到遮擋的盲區(qū)內(nèi)的測(cè)點(diǎn)，如圖7所示首先在非盲區(qū)選擇與盲區(qū)測(cè)點(diǎn)通視且最近的位置并安置支撐桿1，參照無線顯控終端12上顯示的電子望遠(yuǎn)鏡圖像，調(diào)整支撐桿1，對(duì)盲區(qū)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行照準(zhǔn)。照準(zhǔn)目標(biāo)后，由處理模塊5同步讀取第一衛(wèi)星定位接收模塊9、第二衛(wèi)星定位接收模塊10輸出的定位數(shù)據(jù)、測(cè)距模塊6輸出的斜距數(shù)據(jù)，處理模塊5根據(jù)獲取的上述測(cè)量數(shù)據(jù)利用空間幾何數(shù)學(xué)方法計(jì)算出盲區(qū)測(cè)點(diǎn)的位置。相關(guān)數(shù)據(jù)均發(fā)送到顯控終端12進(jìn)行記錄、顯示、后處理和傳輸。實(shí)施例2 如圖3、圖4所示基本構(gòu)成如實(shí)施例1，與實(shí)施例I所不同的是第一衛(wèi)星定位接收模塊9與第二衛(wèi)星定位接收模塊10的天線相位中心(衛(wèi)星定位位置)連線與測(cè)距模塊6的準(zhǔn)軸的平行間距不等于零。此時(shí)，在所述空心桿4內(nèi)設(shè)有與處理模塊5相接的雙軸姿態(tài)傳感模塊7，所述雙軸姿態(tài)傳感模塊7的兩個(gè)敏感軸確定的平面垂直于第一衛(wèi)星定位接收模塊9或第二衛(wèi)星定位接收模塊10的天線相位中心到空心桿4軸線的垂線。雙軸姿態(tài)傳感模塊 7 采用 VTI Technologies 的 SCA100T。 使用方法如圖7所示，基本與實(shí)施例I 一致，所不同的是照準(zhǔn)目標(biāo)后，由處理模塊5同步讀取第一衛(wèi)星定位接收模塊9、第二衛(wèi)星定位接收模塊10輸出的定位數(shù)據(jù)、測(cè)距模塊6輸出的斜距數(shù)據(jù)以及雙軸姿態(tài)傳感模塊7輸出的橫滾角和俯仰角數(shù)據(jù)，處理模塊5根據(jù)獲取的上述測(cè)量數(shù)據(jù)利用空間幾何數(shù)學(xué)方法計(jì)算出盲區(qū)測(cè)點(diǎn)的位置。相關(guān)數(shù)據(jù)均發(fā)送到顯控終端12進(jìn)行記錄、顯示、后處理和傳輸。實(shí)施例3 如圖5、圖6所示基本結(jié)構(gòu)可同實(shí)施例I或?qū)嵤├?，與實(shí)施例I或?qū)嵤├?所不同的是在支撐桿I上設(shè)有水準(zhǔn)器2，水準(zhǔn)器2可采用圓水準(zhǔn)器，支撐桿I通過軸3與空心桿4相接，空心桿4的軸端與第三衛(wèi)星定位接收模塊11相接，第三衛(wèi)星定位接收模塊11的天線相位中心位于空心桿4的軸線上，第三衛(wèi)星定位接收模塊11的輸出與處本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種組合式衛(wèi)星定位測(cè)量儀，其特征在于：有支撐桿（1），所述支撐桿（1）上端與橫向空心桿（4）相接，在空心桿（4）內(nèi)置有處理模塊（5）及與處理模塊（5）相接的測(cè)距模塊（6）和無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊（8），測(cè)距模塊（6）的準(zhǔn)軸與空心桿（4）軸線平行；所述空心桿（4）軸向一側(cè)接有第一衛(wèi)星定位接收模塊（9），軸向另一側(cè)接有第二衛(wèi)星定位接收模塊（10），第一衛(wèi)星定位接收模塊（9）與第二衛(wèi)星定位接收模塊（10）的天線相位中心連線與測(cè)距模塊（6）的準(zhǔn)軸平行，第一衛(wèi)星定位接收模塊（9）及第二衛(wèi)星定位接收模塊（10）的輸出與處理模塊（5）相接，與無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊（8）對(duì)應(yīng)設(shè)置有無線顯控終端（12），在所述空心桿（4）上設(shè)有視軸與測(cè)距模塊（6）的準(zhǔn)軸平行的瞄準(zhǔn)裝置（13）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉雁春，付建國，王海亭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：劉雁春，付建國，王海亭，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。