本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種電機(jī)的制動(dòng)器編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)端蓋、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、編碼器，所述電動(dòng)機(jī)端蓋安裝在電動(dòng)機(jī)殼體上，所述制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)軸的伸出端上，所述制動(dòng)器的定子位于所述轉(zhuǎn)子的外圍，電動(dòng)機(jī)端蓋的外側(cè)連接有過渡板，所述定子螺接在所述過渡板上；電機(jī)軸的端面上連接有調(diào)節(jié)片，所述調(diào)節(jié)片中部帶有連接軸，所述連接軸嵌套在聯(lián)軸器的一端；所述定子的外圍設(shè)有周向布置的支撐柱，所述支撐柱一端垂直連接在過渡板上，另一端連接在固定板上；所述固定板的中部安裝有編碼器，所述編碼器中帶有碼盤，碼盤轉(zhuǎn)軸穿過固定板嵌套在聯(lián)軸器的另一端。本實(shí)用新型專利技術(shù)可以減小編碼器受到的振動(dòng)，延長使用壽命。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電動(dòng)機(jī)制動(dòng)和控制領(lǐng)域，尤其是電機(jī)的制動(dòng)器編碼器安裝結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
為了對普通電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，需要在電動(dòng)機(jī)外部加裝編碼器，電機(jī)軸的一端用于帶動(dòng)負(fù)載，因而編碼器只能與制動(dòng)器安 裝在同一端。目前部分電機(jī)中直接將編碼器連接在電機(jī)的風(fēng)罩上，將編碼器的碼盤直接連接在電機(jī)的主軸上。電機(jī)在運(yùn)行過程中主軸會有振動(dòng)；制動(dòng)器在制動(dòng)過程中會產(chǎn)生劇烈振動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)缺少對編碼器的保護(hù)，振動(dòng)會直接傳遞給編碼器，輕則造成編碼器會導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確，嚴(yán)重時(shí)可能出現(xiàn)損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請人針對上述現(xiàn)有制動(dòng)器編碼器的安裝結(jié)構(gòu)中編碼器容易損壞的問題，進(jìn)行改進(jìn)研究，提供另一種電機(jī)的制動(dòng)器編碼器安裝結(jié)構(gòu)，可以減小編碼器受到的振動(dòng)，延長使用壽命。本技術(shù)的技術(shù)方案如下一種電機(jī)的制動(dòng)器編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)端蓋、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、編碼器，所述電動(dòng)機(jī)端蓋安裝在電動(dòng)機(jī)殼體上，所述制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)軸的伸出端上，所述制動(dòng)器的定子位于所述轉(zhuǎn)子的外圍，電動(dòng)機(jī)端蓋的外側(cè)連接有過渡板，所述定子螺接在所述過渡板上；電機(jī)軸的端面上連接有調(diào)節(jié)片，所述調(diào)節(jié)片中部帶有連接軸，所述連接軸嵌套在聯(lián)軸器的一端；所述定子的外圍設(shè)有周向布置的支撐柱，所述支撐柱一端垂直連接在過渡板上，另一端連接在固定板上；所述固定板的中部安裝有編碼器，所述編碼器中帶有碼盤，碼盤轉(zhuǎn)軸穿過固定板嵌套在聯(lián)軸器的另一端。本技術(shù)的有益效果如下編碼器通過固定板、支撐柱、過渡板連接到電機(jī)外殼上，使得外殼振動(dòng)對編碼器的影響大大減弱；主軸的端面安裝調(diào)節(jié)板，通過調(diào)整調(diào)節(jié)片上的螺釘孔內(nèi)壁與螺釘外壁的間隙，調(diào)整調(diào)節(jié)板的位置，保證調(diào)節(jié)板上的連接軸與編碼器碼盤轉(zhuǎn)軸的同軸度，減小電機(jī)主軸的偏心振動(dòng)對編碼器的影響；編碼器的碼盤轉(zhuǎn)軸通過彈性聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)板端部的凸起連接，減小了主軸軸向振動(dòng)對編碼器的影響；制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器產(chǎn)生的振動(dòng)經(jīng)過螺栓、過渡板、支撐柱、固定板再傳到編碼器上，傳遞路線長，振動(dòng)能夠被大幅衰減，保證了編碼器的穩(wěn)定工作。附圖說明圖I為本技術(shù)的剖視圖。具體實(shí)施方案以下結(jié)合附圖，說明本技術(shù)的具體實(shí)施方案如圖I所示，本技術(shù)包括電動(dòng)機(jī)端蓋I、制動(dòng)器、彈性聯(lián)軸器9以及編碼器10，電動(dòng)機(jī)端蓋I安裝在電動(dòng)機(jī)殼體上，圖I中省略了電動(dòng)機(jī)殼體，電動(dòng)機(jī)端蓋I為布局剖視圖；制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子4-1安裝在電機(jī)軸3的伸出端上，制動(dòng)器的定子4-2安裝于轉(zhuǎn)子4-1的外圍，過渡板2通過螺栓連接在電動(dòng)機(jī)端蓋I的外側(cè)，定子4-2通過螺栓5連接在過渡板2上；調(diào)節(jié)片7上帶有周向布置的沉頭孔，調(diào)節(jié)片7通過沉頭螺釘連接在電機(jī)軸3的端面上，調(diào)節(jié)片7的中部帶有一體的連接軸8，連接軸8嵌套在彈性聯(lián)軸器9的一端；制動(dòng)器定子4-2的外圍設(shè)有沿周向布置的支撐柱6，支撐柱6的兩端帶有外螺紋，支撐柱6的一端垂直連接在過渡板2上的螺紋孔中，另一端穿過固定板11上的通孔，通過螺母緊固；固定板11平行于過渡板2，固定板11外側(cè)面的中部安裝有編碼器10，編碼器10中裝置有碼盤，碼盤轉(zhuǎn)軸10-1穿過固定板11并嵌套在彈性聯(lián)軸器9的另一端 。安裝時(shí)，將調(diào)節(jié)片7用螺釘松連接在電機(jī)軸3的端面上，連接軸8套入聯(lián)軸器9中，將百分表的表頭打在聯(lián)軸器9的外表面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，并調(diào)整調(diào)節(jié)片7的徑向位置，使得百分表的讀數(shù)隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的變化不超過限定值，然后擰緊螺釘，將調(diào)節(jié)片7緊固。所述限定值是指電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接軸8與碼盤轉(zhuǎn)軸10-1的同軸度偏差值，該值應(yīng)當(dāng)小于編碼器碼盤轉(zhuǎn)軸允許的極限跳動(dòng)，作為本
內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠根據(jù)經(jīng)驗(yàn)知道這一數(shù)值大小的確定方法。調(diào)節(jié)片7實(shí)際是通過調(diào)整調(diào)節(jié)片7上的沉頭孔的內(nèi)壁與螺釘外壁間的間隙來調(diào)整調(diào)節(jié)片7的徑向距離，因而調(diào)節(jié)片7上的螺釘孔不宜過多，以免對調(diào)整造成干涉，造成調(diào)整不便。以上描述是對本技術(shù)的解釋，不是對本技術(shù)的限定，本技術(shù)所限定的范圍參見權(quán)利要求書，在不違背技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本技術(shù)可以作任何形式的修改。權(quán)利要求1. 一種電機(jī)的制動(dòng)器編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)端蓋(I)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器(9)、編碼器( 10)，電動(dòng)機(jī)端蓋(I)安裝在電動(dòng)機(jī)殼體上，制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子(4-1)安裝在電機(jī)軸(3)的伸出端上，制動(dòng)器的定子(4-2)位于轉(zhuǎn)子(4-1)的外圍，其特征在于電動(dòng)機(jī)端蓋(I)的外側(cè)連接有過渡板(2)，定子(4-2)螺接在過渡板(2)上；電機(jī)軸(3)的端面上連接有調(diào)節(jié)片(7)，調(diào)節(jié)片(7)中部帶有連接軸(8)，連接軸(8)嵌套在聯(lián)軸器(9)的一端；定子(4-2)的外圍設(shè)有周向布置的支撐柱(6)，支撐柱(6) —端垂直連接在過渡板(2)上，另一端連接在固定板(11)上；固定板(11)的中部安裝有編碼器(10)，編碼器(10)中帶有碼盤，碼盤轉(zhuǎn)軸(10-1)穿過固定板(11)嵌套在聯(lián)軸器(9)的另一端。專利摘要本技術(shù)公開了一種電機(jī)的制動(dòng)器編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)端蓋、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、編碼器，所述電動(dòng)機(jī)端蓋安裝在電動(dòng)機(jī)殼體上，所述制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)軸的伸出端上，所述制動(dòng)器的定子位于所述轉(zhuǎn)子的外圍，電動(dòng)機(jī)端蓋的外側(cè)連接有過渡板，所述定子螺接在所述過渡板上；電機(jī)軸的端面上連接有調(diào)節(jié)片，所述調(diào)節(jié)片中部帶有連接軸，所述連接軸嵌套在聯(lián)軸器的一端；所述定子的外圍設(shè)有周向布置的支撐柱，所述支撐柱一端垂直連接在過渡板上，另一端連接在固定板上；所述固定板的中部安裝有編碼器，所述編碼器中帶有碼盤，碼盤轉(zhuǎn)軸穿過固定板嵌套在聯(lián)軸器的另一端。本技術(shù)可以減小編碼器受到的振動(dòng)，延長使用壽命。文檔編號H02K7/102GK202798352SQ20122042731公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日專利技術(shù)者吳舜瑞, 徐華, 羅秋艷, 華琪偉 申請人:無錫華達(dá)電機(jī)有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電機(jī)的制動(dòng)器編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)端蓋（1）、制動(dòng)器、聯(lián)軸器（9）、編碼器（10），電動(dòng)機(jī)端蓋（1）安裝在電動(dòng)機(jī)殼體上，制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子（4?1）安裝在電機(jī)軸（3）的伸出端上，制動(dòng)器的定子（4?2）位于轉(zhuǎn)子（4?1）的外圍，其特征在于：電動(dòng)機(jī)端蓋（1）的外側(cè)連接有過渡板（2），定子（4?2）螺接在過渡板（2）上；電機(jī)軸（3）的端面上連接有調(diào)節(jié)片（7），調(diào)節(jié)片（7）中部帶有連接軸（8），連接軸（8）嵌套在聯(lián)軸器（9）的一端；定子（4?2）的外圍設(shè)有周向布置的支撐柱（6），支撐柱（6）一端垂直連接在過渡板（2）上，另一端連接在固定板（11）上；固定板（11）的中部安裝有編碼器（10），編碼器（10）中帶有碼盤，碼盤轉(zhuǎn)軸（10?1）穿過固定板（11）嵌套在聯(lián)軸器（9）的另一端?。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳舜瑞，徐華，羅秋艷，華琪偉，
申請(專利權(quán))人：無錫華達(dá)電機(jī)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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