眼動遙控方法和系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種眼動遙控方法和系統(tǒng)，所述眼動遙控方法包括步驟：眼動遙控裝置追蹤眼球相對于受控終端的運動，并將追蹤結(jié)果發(fā)送給受控終端；受控終端根據(jù)追蹤結(jié)果確定眼睛停留于受控終端的位置；眼動遙控裝置檢測眼睛停留在所述位置處是否有眨眼動作，如果有，則將檢測到的眨眼信號發(fā)送至受控終端；受控終端根據(jù)所述眨眼信號，執(zhí)行眼睛停留于受控終端的位置處的指令。從而，通過眼動遙控裝置追蹤眼球相對于受控終端的運動和檢測眨眼動作，使得受控終端得以實時執(zhí)行眼睛停留于受控終端的位置處的指令，實現(xiàn)了解放雙手、通過眼睛遠(yuǎn)距離控制受控終端的目的，特別是方便遠(yuǎn)距離文字輸入、有利于肢體不便的殘疾人士方便快捷的控制受控終端。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及人機交互
，尤其是涉及一種眼動遙控方法和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的智能終端，用戶均需近距離的使用鼠標(biāo)點擊終端所顯示的菜單圖標(biāo)來激活相應(yīng)的指令，或者使用鍵盤來輸入文字，但這對于肢體不便的殘疾人士來說是比較困難的。同時，隨著科技的進步，市場上已經(jīng)出現(xiàn)了無線鼠標(biāo)和無線鍵盤可供用戶遠(yuǎn)距離操控智能終端，并且人機互動越來越受歡迎，尤其是當(dāng)智能電視如安卓電視終端的出現(xiàn)后，人機互動更加成為了一個未來技術(shù)發(fā)展的一個大趨勢，所以，如果能利用眼睛遠(yuǎn)距離操控終端，不但方便快捷，還能解放雙手，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實的人機交互，特別是對于肢體不便的殘疾人士也可以方便的操控終端。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種眼動遙控方法和系統(tǒng)，旨在解放雙手、通過眼睛遠(yuǎn)距離控制受控終端。為達(dá)以上目的，本專利技術(shù)提出一種眼動遙控方法，包括步驟眼動遙控裝置追蹤眼球相對于受控終端的運動，并將追蹤結(jié)果發(fā)送給受控終端；受控終端根據(jù)追蹤結(jié)果確定眼睛停留于受控終端的位置；眼動遙控裝置檢測眼睛停留在所述位置處是否有眨眼動作，如果有，則將檢測到的眨眼信號發(fā)送至受控終端；受控終端根據(jù)所述眨眼信號，執(zhí)行眼睛停留于受控終端的位置處的指令。優(yōu)選地，所述眼動遙控裝置追蹤眼球相對于受控終端的運動包括眼動遙控裝置獲取眼球的初始位置；眼動遙控裝置追蹤眼球相對于頭部的運動作為追蹤眼球相對于受控終端的運動，以獲取眼球相對于初始位置移動后的實時位置。優(yōu)選地，所述受控終端根據(jù)追蹤結(jié)果確定眼睛停留于受控終端的位置包括受控終端根據(jù)眼球的初始位置建立眼球的位置與眼睛停留于受控終端的位置的關(guān)聯(lián)；并根據(jù)眼球相對于初始位置移動后的實時位置，確定眼睛停留于受控終端的位置。優(yōu)選地，所述眼動遙控裝置追蹤眼球相對于受控終端的運動包括眼動遙控裝置獲取眼球和頭部的初始位置；眼動遙控裝置追蹤眼球相對于頭部的運動和頭部相對于受控終端的運動作為追蹤眼球相對于受控終端的運動，以獲取眼球和頭部相對于初始位置移動后的實時位置。優(yōu)選地，所述受控終端根據(jù)追蹤結(jié)果確定眼睛停留于受控終端的位置包括受控終端根據(jù)眼球和頭部的初始位置建立眼球和頭部的位置與眼睛停留于受控終端的位置的關(guān)聯(lián)；并根據(jù)眼球和頭部相對于初始位置移動后的實時位置，確定眼睛停留于受控終端的位置。本專利技術(shù)同時提出一種眼動遙控系統(tǒng)，包括眼動遙控裝置和受控終端，其中眼動遙控裝置，用于追蹤眼球相對于受控終端的運動并將追蹤結(jié)果發(fā)送至受控終端，檢測眨眼動作并將檢測到的眨眼信號發(fā)送至受控終端；受控終端，用于根據(jù)追蹤結(jié)果確定眼睛停留于受控終端的位置，并在收到眨眼信號后執(zhí)行眼睛停留于受控終端的位置處的指令。優(yōu)選地，所述眼動遙控裝置包括眼動追蹤器和肌電感應(yīng)器，其中眼動追蹤器，用于獲取眼球的初始位置；追蹤眼球相對于頭部的運動作為追蹤眼球相對于受控終端的運動，以獲取眼球相對于初始位置移動后的實時位置；將眼球的初始位置和實時位置發(fā)送至受控終端；肌電感應(yīng)器，用于檢測眨眼動作并將檢測到的眨眼信號發(fā)送至受控終端。優(yōu)選地，所述眼動遙控裝置還包括定位裝置，該定位裝置用于獲取頭部的初始位置；追蹤頭部相對于受控終端的運動，以獲取頭部相對于初始位置移動后的實時位置；將頭部的初始位置和實時位置發(fā)送至受控終端。優(yōu)選地，所述肌電感應(yīng)器還用于在持續(xù)預(yù)設(shè)時間后，都沒有檢測到眨眼信號時，則關(guān)閉眼動遙控裝置。優(yōu)選地，所述眼動遙控裝置還包括溫度傳感器，其通過檢測溫度變化來控制眼動遙控裝置的開關(guān)。本專利技術(shù)所提供的一種眼動遙控方法，通過眼動遙控裝置追蹤眼球相對于受控終端的運動和檢測眨眼動作，使得受控終端得以實時執(zhí)行眼睛停留于受控終端的位置處的指令，實現(xiàn)了解放雙手、通過眼睛遠(yuǎn)距離控制受控終端的目的，特別是方便遠(yuǎn)距離文字輸入、有利于肢體不便的殘疾人士方便快捷的控制受控終端。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的眼動遙控方法第一實施例的流程圖；圖2是本專利技術(shù)的眼動遙控方法第二實施例的流程圖；圖3是本專利技術(shù)的眼動遙控方法第三實施例的流程圖；圖4是本專利技術(shù)的眼動遙控系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中眼動遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中受控終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本專利技術(shù)的眼動遙控系統(tǒng)第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本專利技術(shù)目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施例方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。參見圖1，提出本專利技術(shù)的眼動遙控方法第一實施例，所述眼動遙控方法包括步驟S101、眼動遙控裝置追蹤眼球相對于受控終端的運動，并將追蹤結(jié)果發(fā)送給受控終端。用戶的眼球相對于頭部運動的時候或者頭部相對于受控終端運動的時候，眼球都會相對于受控終端運動，從而用戶的眼睛停留于受控終端的位置就會不斷變化。因此本步驟SlOl中通過實時追蹤眼球相對于受控終端的運動來確定眼睛停留于于受控終端的位置。步驟S102、受控終端根據(jù)追蹤結(jié)果確定眼睛停留于受控終端的位置。步驟S103、眼動遙控裝置檢測眼睛停留在所述位置處是否有眨眼動作，如果有，則將檢測到的眨眼信號發(fā)送至受控終端。步驟S104、受控終端根據(jù)所述眨眼信號，執(zhí)行眼睛停留于受控終端的位置處的指令。例如，受控終端上顯示有各種菜單，當(dāng)用戶的眼睛盯著某個菜單眨眼時，則打開相應(yīng)的菜單，從而用戶可以通過眼睛遙控受控終端；或者受控終端上顯示有虛擬鍵盤，當(dāng)用戶的眼睛盯著虛擬鍵盤上的某個字母眨眼時，則輸出相應(yīng)的字母，從而用戶可以通過眼睛遙控受控終端進行文字輸入。據(jù)此，本實施例通過眼動遙控裝置追蹤眼球相對于受控終端的運動和檢測眨眼動作，使得受控終端得以實時執(zhí)行眼睛停留于受控終端的位置處的指令，實現(xiàn)了解放雙手、通過眼睛遠(yuǎn)距離控制受控終端的目的，特別是方便遠(yuǎn)距離文字輸入，以及有利于肢體不便的殘疾人士方便快捷的控制受控終端。參見圖2，提出本專利技術(shù)的眼動遙控方法第二實施例，當(dāng)用戶保持不動時，可以通過以下步驟實現(xiàn)眼動遙控步驟S201、眼動遙控裝置獲取眼球的初始位置并發(fā)送至受控終端。本步驟S201中首先對眼動遙控裝置初始化，記錄眼睛的左眼角、眼球瞳孔和右眼角的位置坐標(biāo)，從而獲取眼球的初始位置，可以僅記錄左眼球或右眼球的位置坐標(biāo)，最好同時獲取兩只眼睛的眼球的位置坐標(biāo)，以提高準(zhǔn)確率。步驟S202、眼動遙控裝置追蹤眼球相對于頭部的運動，以獲取眼球相對于初始位置移動后的實時位置并發(fā)送至受控終端。本步驟S202中，以眼球的初始位置為參考基準(zhǔn)，實時追蹤眼球相對于頭部的運動，獲取眼球相對于初始位置移動后的實時位置。由于用戶保持不動，因此追蹤眼球相對于頭部的運動就相當(dāng)于追蹤眼球相對于受控終端的運動。步驟S203、受控終端根據(jù)眼球的初始位置和實時位置，確定眼睛停留于受控終端的位置。本步驟S203中，受控終端根據(jù)眼球的初始位置建立起眼球的位置與眼睛停留于受控終端的位置的關(guān)聯(lián)，再根據(jù)眼球相對于初始位置移動后的實時位置，來確定眼睛停留于受控終端的位置。步驟S204、眼動遙控裝置檢測眼睛停留在所述位置處是否有眨眼動作，如果有，則將檢測到的眨眼信號發(fā)送至受控終端。步驟S205、受控終端根據(jù)所述眨眼信號，執(zhí)行眼睛停留于受控終端的位置處的指令。本步驟S205中，當(dāng)受控終端檢測到眨眼信號后，就實時執(zhí)行眨眼時眼睛停留于受控終端的位置處的指令。本實施例中，眼動遙控裝置在獲取眼球的初始位置后，用戶就不能隨意走動，需要固定于原本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種眼動遙控方法，其特征在于，包括步驟：眼動遙控裝置追蹤眼球相對于受控終端的運動，并將追蹤結(jié)果發(fā)送給受控終端；受控終端根據(jù)追蹤結(jié)果確定眼睛停留于受控終端的位置；眼動遙控裝置檢測眼睛停留在所述位置處是否有眨眼動作，如果有，則將檢測到的眨眼信號發(fā)送至受控終端；受控終端根據(jù)所述眨眼信號，執(zhí)行眼睛停留于受控終端的位置處的指令。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪特龍，
申請(專利權(quán))人：深圳TCL新技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：